SISTEMA Y PROCEDIMIENTO DE POSICIONAMIENTO DE ALTA VELOCIDAD CON EMISORES MÓVILES TIPO LEDS Y RECEPTORES ESTÁTICOS TIPO FOTODIODOS EN CUADRANTES

Resumen

Esta invención describe un sistema de posicionamiento óptico (visible e infrarrojos) de alta velocidad basado en emisores móviles tipo LED y receptores estáticos consistentes en arrays de fotodiodos organizados en cuadrantes (tipo QADA). Los emisores transmiten simultáneamente sin interferencia mutua mediante el empleo de técnicas de codificación y modulación. En los receptores se emplea una apertura con una forma geométrica conocida, preferentemente cuadrada, que permita a partir de la medida de las zonas iluminadas en los fotodiodos estimar los ángulos de llegada (o de impacto) de los haces de luz en cada receptor. Finalmente, y para aquellos entornos con al menos 2 receptores convenientemente distribuidos, se obtiene la posición 3D del emisor LED mediante triangulación. Además, en el caso de que un objeto o persona dispongan de al menos 3 emisores LED dispuestos en una configuración geométrica conocida, se determina la pose 3D de dicho objeto o persona.