はまった原因は下記の３点です。

1.Firmwareのバージョンを上げないと050Plusでは使えなかった
バージョンを上げてPROFILE画面のSIP URI Scheme When Using TLS:をsipにする必要があった

2.Firmwareのバージョンを上げるとDHCPが上手く動かない
最初のFirmwareでは自身のDHCPサーバからIPを取得できたのですが
Firmwareのバージョンを上げるとDHCPからIPの取得ができなく仕方なしに固定IPにした。

3.Firmwareを入れ替えてもレジストされない
Firmwareを入れ替えた場合BASIC SETTINGS画面のRestTypeでFull Resetを選択し
リセット後再度値を入力し直さないとうまく動作しなかった。

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$Source=@"
public class Class050Plus
{
public static string GetInitialSetting(string tel, string pwd)
{
string url = " https://start.050plus.com/sFMCWeb/other/InitSet.aspx 
";
System.Net.WebClient webClient = new System.Net.WebClient();
System.Collections.Specialized.NameValueCollection ps =
new System.Collections.Specialized.NameValueCollection();
ps.Add("ifVer", "5.0");
ps.Add("apVer", "2.0.4");
ps.Add("buildOS", "IOS");
ps.Add("buildVer", "5.1");
ps.Add("buildModel", "Android");
ps.Add("earlyStFlg", "0");
ps.Add("no050", tel);
ps.Add("pw050", pwd);
byte[] resData = webClient.UploadValues(url, ps);
webClient.Dispose();
string resText = System.Text.Encoding.UTF8.GetString(resData);
return resText;
}
}
"@
Add-Type -Language CSharp -TypeDefinition $Source
#アセンブリのロード
Add-Type -AssemblyName System.Windows.Forms
#フォーム
$form = New-Object System.Windows.Forms.Form
$form.Size = "650,550"
$form.StartPosition = "CenterScreen"
$form.Text = "０５０Plus情報"
$form.FormBorderStyle=[System.Windows.Forms.FormBorderStyle]::Fixed3D

#ラベル　電話番号
$TelLabel = New-Object System.Windows.Forms.Label
$TelLabel.Location = "10,12"
$TelLabel.Size = "60,20"
$TelLabel.Text = "電話番号"

#テキストボックス　電話番号
$TelText = New-Object System.Windows.Forms.TextBox
$TelText.Location = "70,10"
$TelText.Size = "125,20"
$TelText.Text = "050"

#ラベル　パスワード
$PwdLabel = New-Object System.Windows.Forms.Label
$PwdLabel.Location = "10,42"
$PwdLabel.Size = "60,20"
$PwdLabel.Text = "パスワード"

#テキストボックス　パスワード
$PwdText = New-Object System.Windows.Forms.TextBox
$PwdText.Location = "70,40"
$PwdText.Size = "125,20"
$PwdText.Text=""
$PwdText.UseSystemPasswordChar=$True

#ラベル　実行結果
$ResultLabel = New-Object System.Windows.Forms.Label
$ResultLabel.Location = "10,70"
$ResultLabel.Size = "60,20"
$ResultLabel.Text = "実行結果"

$ResultText= New-Object System.Windows.Forms.TextBox
$ResultText.Location="70,70"
$ResultText.Multiline=$True
$ResultText.Size="500,400"
$ResultText.Text=""
$ResultText.WordWrap=$false
$ResultText.ScrollBars=[Windows.Forms.ScrollBars]::Both

# 実行ボタン
$Button = New-Object System.Windows.Forms.Button
$Button.Location = "500,40"
$Button.Size = "70,20"
$Button.Text = "実行"
$Click = {
$res= [Class050Plus]::GetInitialSetting($TelText.Text,$PwdText.Text)
$doc=[XML]$res
$writer= New-Object System.IO.StringWriter
$doc.Save($writer)
$ResultText.text=$writer.ToString()
$writer.Close()
}
$Button.Add_Click($Click)
$form.Controls.AddRange(@($TelLabel,$TelText,$PwdLabel,$PwdText,$Button,$ResultLabel,$ResultText))
$Form.Showdialog()