羽根尾城は、海野氏の一族、羽尾氏の居城として知られているそうです。戦国時代の羽根尾氏は、この城にあって勢力を振るい草津の湯元や嬬恋の西窪、鎌原両氏とならんで吾妻を舞台に活躍していたらしいのです。真田幸隆の岳父でもある羽根尾幸全入道とその弟、羽尾長門守幸光、能登守輝幸兄弟は1563年の長野原合戦で、岩櫃城の斎藤氏に味方して長野原城を攻略したものの武田氏に奪い返され、羽尾氏は真田幸隆に降りたそうです。現在は、町指定史跡として整備されおり、城峯山の山頂に本丸、二の丸、三の丸の遺構が残っているそうです。本丸跡は無線中継塔が建っているあたりで、登山口は宗泉寺の脇にあるそうです。
