ブログにコメント頂いたモンタブロスさん、BinaryStarWatchingの情報を参考に、
私のXT175が思うように飛ばない現象の原因を色々探ってみています。

お二人から「プロポ側の問題じゃないか」というご指摘を受けました。
実はプロポを振るとカラカラという音が鳴るのは以前から気になっていましたが、
恐らくスマホフォルダのパーツをプロポ内に収めた時に部品が遊んで出る音じゃないかと
勝手に推測し、無視していました。
でもコメントを頂いたので「まあ一応」と思ってプロポを分解したらびっくりしました。
アンテナが外れてますけど(^^;

とりあえずはんだ付けし、他の方の動画を参考にプロポ外にアンテナを出してみました。
機体側のアンテナも外に出しているので両方とも感度が上がり、これでプロポでの操作も
まともに出来るんじゃないかと期待してテスト飛行。

でも駄目でした。屋内のOpticalモードですが、少し距離を離すとfailsafe発動で着陸。
気持ち改善した気もしないでもないですが、基本的に実用に耐え得る操作距離とは
程遠いです。

Wi-Fi経由でスマホでの操作をしてみると、遥かに長い距離が届きそうです。
理由は分かりませんが、送信側か受信側か両方なのか、電波距離に問題があり
とても実用的ではないので、屋外で飛ばす時にはスマホでの操作をする事にします。

まずは昼間のGPSモードで、挙動がどうなるかを試してみます。

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Last updated Dec 3, 2019 12:50:42 PM
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■コメント

Re:【続】SIMTTO XT175 Fairy(11/21)

BinaryStarWatching さん

なんともテキトーなアンテナなんでしょうか？
ちなみに、2.4GHzで効率的な長さになっていましたでしょうか？
6cm?
またアンテナの方向はどうされましたでしょうか？

ここが参考になるかも？
https://otonaradicon.com/ ドローンの電波をできるだけ遠くに飛ばしたい。/
(Nov 22, 2018 12:00:52 AM)

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Re[1]:【続】SIMTTO XT175 Fairy(11/21)

ac_knight さん

BinaryStarWatchingさんへ
アンテナは大体6cmぐらいだった気がしますが、今は断線したので
4cmぐらいになっているかも知れません。
新しく日記を書きましたが、2.4GHzとプロポ操作は諦めました(^^;

GPSモードですが、捕捉時間が短くなったのが気のせいだったのか
それとも状態が変わってしまったのか、また捕捉に時間が掛るように
なっていました。
但しちゃんとピタホバしてRTLも機能したので、GPSモードは正常に
動作しているようでした。
今まで何故動作しなかったのか不思議です。。。

今は、5GHｚ＋スマホ操作なら実用に耐えるかな？という状態です。
(Nov 23, 2018 11:11:14 AM)

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Re[2]:【続】SIMTTO XT175 Fairy(11/21)

BinaryStarWatching さん

ac_knightさんへ

スマホのコントロールのみの運用にさええたのですね。
GPS飛行はうまくできているとのことですが、何か思い当たる点はありますでしょうか？
パラメータ設定を触ったり、フライトモードを変更したりしなくてもGPSでホバリング出来たのでしょうか？ (Nov 23, 2018 02:05:20 PM)

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Re[3]:【続】SIMTTO XT175 Fairy(11/21)

ac_knight さん

BinaryStarWatchingさんへ
はい。プロポ操作だと両アンテナをイジっても目覚ましい改善は
見られませんでしたのでひとまず諦めます。

GPSモードは今回初めてまともにピタホバ＆RTLした感じですが、
特に設定等は変えてません。
何故今まで上手くいかず今回上手くいったのかは分かりません。。。
(Nov 24, 2018 12:03:13 AM)

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