2023.09.01
テーマ： 自由な研究、観察、実験、工作♪(371)
カテゴリ： プログラミング学習
ダンゴムシの習性として，壁にぶつかった時
左右交互に曲がることが知られています。
"交替性転向反応"というそうです。
面白いのでプログラミングできないかなと考えてみました。
ムシの触角を大きくして，緑色の草原を用意して
道から外れたら戻ってくるようにプログラミングします。
消しゴムツールで適当な線を書くとライントレースします。
かわいいです。
さらに頭にツノをつけて，
右に曲がる＝変数１ 左に曲がる＝変数２ として
交互に曲がるようにするとジグザグを通り抜けてくれます。
でも実際は，こんな道ないですよね。
行き止まりもあるし，逆に曲がるときもある。
右に曲がった時は黄色い線，左に曲がった時は青い線を
引いてもらうことにして
ついでに左右交互だけでなく色々な歩き方をしてもらいました。
こういうときプログラミングはいいですね。
今回は左右交互が一番速いという結果が出ました。
が，偶然じゃないかなと思います
プログラムはこちらです。
https://scratch.mit.edu/projects/886610101
交差点を通るときの曲がり方もシュミレーションしてみた
のですが，この場合は必ず右，左両方にあ曲がる必要があり
さらに壁にぶつかったときは逆に曲がるようにしないと
出られないみたいでした。
(興味のある方はクリックして拡大してください。)
ついでに迷路も出られるのかな？とあれこれ試したのですが
これはぜんぜんだめでした。
赤で示したような，広めの出口に対応できませんでした。
さらに角で無限ループしてしまうので
5秒ごとに座標の変化を見て
差がなくなっているようなら変数を変えるように
ちょっと頑張ったのですが…
いい勉強になったね，で終わりました
迷路が出られるプログラミング，また考えてみたいです
* * *スクラッチで楽習 * * *
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理学部化学科出身。 モノづくり大好き。 色々なものを作ったり、可愛いものを見つけたりする日々の雑多な記録です。 おうち実験，プログラミング学習に関する記事は↓から飛べます。
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