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かぐや
」等によって収集された情報から作成された月面画像を、搭載された航法カメラで撮像した画像と照合することで高精度に自身の位置を推定しながら降下し、誤差100 m 以内を目標に軟着陸を目指す [8]
[9]
。高精度な着陸に成功することで、探査の質を高めることができる [10]
ほか、 火星衛星探査計画
や 月極域探査ミッション
など次世代の探査ミッションに継承される [3]
。
SLIMは「 神酒の海
」付近の シオリ
クレーター近傍(南緯13.3°S, 東経25.2°E)に着陸した [11]
。着陸予定地点はおよそ15 °
の傾斜があり、着陸には主脚が接地した後に機体が倒れこんで補助脚で着地するという「2段階着陸方式」が採用された [12]
。開発費は180億円が見込まれた [13]
。
はた坊
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