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RaiZZieN
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hello， もしまだありましたらお譲り頂けないでしょうか？@ Re:バトルビームRC U.S.M270 MLRS VS. Star Wars 銀河帝国軍？(09/23)
もしまだありましたらお譲り頂けないでし…
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Oct 20, 2013
カテゴリ： ラジコン生活？
かなり手こずりましたが、やっと『二足歩行クアッドコプター（自称）』を
飛ばすことに成功しました〜。
クアッドコプターのAR.Drone 2.0に、二足歩行ロボットのRobovie-nano
（ハンドユニット）を合体させ、空を飛ぶ以外に、ものを掴む機能と、歩く
機能を追加してみました。
ココまでくるのに、多くの失敗と改造を繰り返し、大変だったのです〜。
途中でめげそうになりましたが、なんとか、ココまでたどり着きました。
ふ〜。
ビデオをアップします。
YouTube動画「Bipedal Quadcopter Robot "AR.Drone 2.0 & Robovie nano"」を開く
まだ、調整不足で、歩くと言ってもよちよち歩きですが、ま、生まれたてと
いうことで、ご容赦ください。
総重量は、現在、約550gです。AR.Drone本体は、370gを切るレベルまで
軽量化し、バッテリーは、1200mAhに増強してます。
ロボビーナノ（Robovie-nano）のハンドユニットとハンド部分を、
AR.Drone 2.0の脚に転用してますが、これも、軽量化に軽量化を重ねてます。
削れる部分は、手作業で削り取り、現在の状態になってます。
当然、AR.Drone 2.0に備わるHDカメラ含む全機能が利用でき、さらに、
ロボビーナノ（Robovie-nano）のハンドユニットを用いて、２つの掴み
方で、小さいものや、大きいものを掴めるように８つの小型サーボを搭載
しています。
ロボビーナノ（Robovie-nano）のハンドは、ヴィストン（Vstone）の
Vコントローラー（V-controller）で操縦します。
飛行時間については、まだ、１回しか外で飛ばしてないので、何とも言えませ
んが、初飛行では、４分以上連続飛行させて、バッテリー残量が４０％くらい
でしたので、５〜７分くらいは飛びそうな感じ・・・です。
みなさまの興味がございますようであれば、失敗談や苦労話、詳細な内部
仕様について、また、追って、報告していきたいと思います。
つづく・・・かな・・・？
飛ばすことに成功しました〜。
クアッドコプターのAR.Drone 2.0に、二足歩行ロボットのRobovie-nano
（ハンドユニット）を合体させ、空を飛ぶ以外に、ものを掴む機能と、歩く
機能を追加してみました。
ココまでくるのに、多くの失敗と改造を繰り返し、大変だったのです〜。
途中でめげそうになりましたが、なんとか、ココまでたどり着きました。
ふ〜。
ビデオをアップします。
YouTube動画「Bipedal Quadcopter Robot "AR.Drone 2.0 & Robovie nano"」を開く
まだ、調整不足で、歩くと言ってもよちよち歩きですが、ま、生まれたてと
いうことで、ご容赦ください。
総重量は、現在、約550gです。AR.Drone本体は、370gを切るレベルまで
軽量化し、バッテリーは、1200mAhに増強してます。
ロボビーナノ（Robovie-nano）のハンドユニットとハンド部分を、
AR.Drone 2.0の脚に転用してますが、これも、軽量化に軽量化を重ねてます。
削れる部分は、手作業で削り取り、現在の状態になってます。
当然、AR.Drone 2.0に備わるHDカメラ含む全機能が利用でき、さらに、
ロボビーナノ（Robovie-nano）のハンドユニットを用いて、２つの掴み
方で、小さいものや、大きいものを掴めるように８つの小型サーボを搭載
しています。
ロボビーナノ（Robovie-nano）のハンドは、ヴィストン（Vstone）の
Vコントローラー（V-controller）で操縦します。
飛行時間については、まだ、１回しか外で飛ばしてないので、何とも言えませ
んが、初飛行では、４分以上連続飛行させて、バッテリー残量が４０％くらい
でしたので、５〜７分くらいは飛びそうな感じ・・・です。
みなさまの興味がございますようであれば、失敗談や苦労話、詳細な内部
仕様について、また、追って、報告していきたいと思います。
つづく・・・かな・・・？
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Re:２足歩行で歩くAR.Drone 2.0(10/20)
ムック さん
RaiZZieNさんはじめまして。
突然のコメント失礼します。
Bipedal Quadcopter Robot "AR.Drone 2.0 & Robovie nano"の動画を拝見し、質問させていただきたいことがございます。
AR.Drone2.0にアームを二本装着されていますが、超音波センサの影響などはございませんか。
もし、超音波センサの影響を回避して装着されているのであればその方法を教えていただきたく思います。
突然質問を投げかけ大変ご迷惑をおかけいたします。
お答えいただける範囲で構いませんので、教えていただければ幸いです。
よろしくお願いいたします。
(Aug 1, 2016 07:34:45 PM)
突然のコメント失礼します。
Bipedal Quadcopter Robot "AR.Drone 2.0 & Robovie nano"の動画を拝見し、質問させていただきたいことがございます。
AR.Drone2.0にアームを二本装着されていますが、超音波センサの影響などはございませんか。
もし、超音波センサの影響を回避して装着されているのであればその方法を教えていただきたく思います。
突然質問を投げかけ大変ご迷惑をおかけいたします。
お答えいただける範囲で構いませんので、教えていただければ幸いです。
よろしくお願いいたします。
(Aug 1, 2016 07:34:45 PM)
Re[1]:２足歩行で歩くAR.Drone 2.0(10/20)
RaiZZieN
さん
ムックさん
コメントありがとうございます。返事が遅れごめんなさい。最近、楽天ブログへのアクセスがうまくつながらなくて困ってます（汗）。
以下、回答させていただきます。
足を良く見ていただけますと分かりますように、Robovie-nano
のハンドユニットはくり抜かれてます。コレは、軽量化もさることながら、超音波センサーに干渉しない程度にくり抜かれてます。よって、超音波センサと干渉はほとんどないと思ってます。YouTubeに飛ばしている映像があるので、足の開閉時にどの程度揺れるかはそれを確認していただければ分かると思います（あくまでも、ビデオ程度の安定性です）。コレを飛ばすのに、軽量化に苦しみ、何度もあの手この手で軽量化を試みたことを思い出します。もし、同様なことを検討されるのであれば、ぜひ、どこまで軽量化できたか教えてくださいね〜！よろしくお願いします〜！ (Aug 11, 2016 09:40:33 AM)
コメントありがとうございます。返事が遅れごめんなさい。最近、楽天ブログへのアクセスがうまくつながらなくて困ってます（汗）。
以下、回答させていただきます。
足を良く見ていただけますと分かりますように、Robovie-nano
のハンドユニットはくり抜かれてます。コレは、軽量化もさることながら、超音波センサーに干渉しない程度にくり抜かれてます。よって、超音波センサと干渉はほとんどないと思ってます。YouTubeに飛ばしている映像があるので、足の開閉時にどの程度揺れるかはそれを確認していただければ分かると思います（あくまでも、ビデオ程度の安定性です）。コレを飛ばすのに、軽量化に苦しみ、何度もあの手この手で軽量化を試みたことを思い出します。もし、同様なことを検討されるのであれば、ぜひ、どこまで軽量化できたか教えてくださいね〜！よろしくお願いします〜！ (Aug 11, 2016 09:40:33 AM)
Re[2]:２足歩行で歩くAR.Drone 2.0(10/20)
ムック さん
RaiZZieNさん
お返事いただき本当にありがとうございます！
なるほど。
Robovie nanoのくりぬかれた部分等で超音波センサの誤検出を避けられているということですね。
確かにこれだけくりぬかれていると、誤検出もあまりなさそうですね。
参考になります。
また軽量化についてはかなり苦労されたようですね。うまくできるかわかりませんが、私もやってみようと考えています。
私はまだまだ初心者なので難しいかもしれませんが、私からも何かお伝えできることがあれば、コメントさせていただこうと思います。
ありがとうございました。 (Aug 15, 2016 05:46:47 PM)
お返事いただき本当にありがとうございます！
なるほど。
Robovie nanoのくりぬかれた部分等で超音波センサの誤検出を避けられているということですね。
確かにこれだけくりぬかれていると、誤検出もあまりなさそうですね。
参考になります。
また軽量化についてはかなり苦労されたようですね。うまくできるかわかりませんが、私もやってみようと考えています。
私はまだまだ初心者なので難しいかもしれませんが、私からも何かお伝えできることがあれば、コメントさせていただこうと思います。
ありがとうございました。 (Aug 15, 2016 05:46:47 PM)
Re[3]:２足歩行で歩くAR.Drone 2.0(10/20)
RaiZZieN
さん
ムックさん
いつもありがとうございます。本記事を書いたのは、約２年前で、当時、ドローンと言う言葉も流行していない時代でした・・・。本記事の最後に追伸で失敗談や苦労話を記載しようとも考えていたのですが、あまり反響無く、気力が失せて、これ以降の記事を書いてなかったのが実情です・・・こうやって、月日が流れ、興味を持っていただける方がいることを知り、うれしいです。この制作時のことを思い出します・・・そう言えば、私もラジコン初心者で、Lipo3セルの11.1Vを6Vに変換する作業をしていたとき、配線つなぎ間違えて、回路基板から火が噴いて回路基板がおじゃんになったこともありました・・（笑）。いろいろ失敗はありましたが、今となってはいい思い出です。ご健闘を祈ります。 (Aug 17, 2016 11:34:15 PM)
いつもありがとうございます。本記事を書いたのは、約２年前で、当時、ドローンと言う言葉も流行していない時代でした・・・。本記事の最後に追伸で失敗談や苦労話を記載しようとも考えていたのですが、あまり反響無く、気力が失せて、これ以降の記事を書いてなかったのが実情です・・・こうやって、月日が流れ、興味を持っていただける方がいることを知り、うれしいです。この制作時のことを思い出します・・・そう言えば、私もラジコン初心者で、Lipo3セルの11.1Vを6Vに変換する作業をしていたとき、配線つなぎ間違えて、回路基板から火が噴いて回路基板がおじゃんになったこともありました・・（笑）。いろいろ失敗はありましたが、今となってはいい思い出です。ご健闘を祈ります。 (Aug 17, 2016 11:34:15 PM)
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