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hello, もしまだありましたらお譲り頂けないでしょうか?@ Re:バトルビームRC U.S.M270 MLRS VS. Star Wars 銀河帝国軍?(09/23) もしまだありましたらお譲り頂けないでし…
RaiZZieN @ Re[3]:2足歩行で歩くAR.Drone 2.0(10/20) ムックさん いつもありがとうございます。…
ムック@ Re[2]:2足歩行で歩くAR.Drone 2.0(10/20) RaiZZieNさん お返事いただき本当にありが…
RaiZZieN @ Re[1]:2足歩行で歩くAR.Drone 2.0(10/20) ムックさん コメントありがとうございます…
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Oct 20, 2013
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カテゴリ: ラジコン生活?
かなり手こずりましたが、やっと『二足歩行クアッドコプター(自称)』を


Bipedal AR.Drone 2.0

クアッドコプターのAR.Drone 2.0に、二足歩行ロボットのRobovie-nano
(ハンドユニット)を合体させ­、空を飛ぶ以外に、ものを掴む機能と、歩く
機能を追加してみました。

ココまでくるのに、多くの失敗と改造を繰り返し、大変だったのです〜。
途中でめげそうになりましたが、なんとか、ココまでたどり着きました。
ふ〜。

ビデオをアップします。




YouTube動画「Bipedal Quadcopter Robot "AR.Drone 2.0 & Robovie nano"」を開く

まだ、調整不足で­、歩くと言ってもよちよち歩きですが、ま、生まれたてと
いうことで、ご容赦ください。

総重量は、現在、約550gです。AR.Drone本体は、370gを切るレベルまで
軽量化し、バッテリーは、1200mAhに増強してます。

ロボビーナノ(Robovie-nano)のハンドユニットとハンド部分を、
AR.Drone 2.0の脚に転用してますが、これも、軽量化に軽量化を重ねてます。
削れる部分は、手作業で削り取り、現在の状態になってます。

当然、AR.Drone 2.0に備わるHDカメラ含む全機能が利用でき、さらに、
ロボビーナノ(Robovie-nano)のハンドユニットを用いて、2つの掴み
方で、小さいものや、大きいものを掴めるように8つの小型サーボを搭載
しています。


ロボビーナノ(Robovie-nano)のハンドは、ヴィストン(Vstone)の
Vコントローラー(V-controller)で操縦します。

飛行時間については、まだ、1回しか外で飛ばしてないので、何とも言えませ
んが、初飛行では、4分以上連続飛行させて、バッテリー残量が40%くらい
でしたので、5〜7分くらいは飛びそうな感じ・・・です。


   みなさまの興味がございますようであれば、失敗談や苦労話、詳細な内部
   仕様について、また、追って、報告していきたいと思います。

                       つづく・・・かな・・・?





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Last updated  Jul 22, 2014 09:25:36 PM
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