2008年01月19日
カテゴリ： カテゴリ未分類
Ｈ８－３０６８ＣＰＵの仕様は２４．５７６ＭＨｚ、ＣＰＵ内臓フラッシュ３４８Ｋバイト、ＣＰＵ内臓ＲＡＭ１６Ｋバイト。ＳＲＡＭメモリー１Ｍバイト、リアルタイムクロックＲＴＣ６２４２３、フラッシュメモリー５１２Ｋバイト、ＲＳ２３２Ｃは３チャンネル、ＰＣ１０４バス内臓。
このＣＰＵにマルチタスクモニターを組み込み機械の制御をします。マルチタスクモニターはアッセンブラーで作成し、制御のプログラムはＣ言語で行います。Ｉ．Ｏのインターフェイスが基板にないので入力１６点、出力１６点を別基板に設計製作する必要があります。主な制御は通信でパルスモータを７軸動かします。
お気に入りの記事を「いいね！」で応援しよう
【毎日開催】
15記事にいいね！で1ポイント
© Rakuten Group, Inc.
