工作工房

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2008年01月19日
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H8-3067(T104).JPG

H8-3068CPUの仕様は24.576MHz、CPU内臓フラッシュ348Kバイト、CPU内臓RAM16Kバイト。SRAMメモリー1Mバイト、リアルタイムクロックRTC62423、フラッシュメモリー512Kバイト、RS232Cは3チャンネル、PC104バス内臓。
このCPUにマルチタスクモニターを組み込み機械の制御をします。マルチタスクモニターはアッセンブラーで作成し、制御のプログラムはC言語で行います。I.Oのインターフェイスが基板にないので入力16点、出力16点を別基板に設計製作する必要があります。主な制御は通信でパルスモータを7軸動かします。





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最終更新日  2008年01月20日 02時11分52秒
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