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2008年01月の記事
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ヘッドパーツの軽量化を考える その２
「ポリキャスト部分を薄く」というのがなかなか難しい。と前回書いたところ手順の書き込みがありました。ありがたいです！手順が分かりなんかできそうな気がしてきたので断念していた「ポリキャスト部分を薄く」をやってみました。型から外すとき割れてしまいましたが薄くできそうです。でも、今ある型だと作りにくいです。顔パーツの耳部分までキャストがうまく流れません。きれいに作るにはメス型を作り直したほうが良さそう。薄いパーツ作るだけならメス型だけで十分みたいですね。たいへん勉強になりました。
2008年01月29日
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ヘッドパーツの軽量化を考える
ヘッドパーツの軽量化を考えてみました。軽量化の対象はポリキャスト製の顔パーツです。70gあるので少し軽くしたい。まぁ、インカム外せば45g軽くなるんだけどね～って、そんなこと言っちゃいけないのです！軽量化の手段としてポリキャスト部分を薄くして裏をFRPで補強するのが良いようです。しかし、この「ポリキャスト部分を薄く」というのがなかなか難しい。もう少しお手軽に軽量化できないものかと思案してみました。で、今回試したのが複製したヘッドに剥離剤を付け綿スムースを被せます。次にポリキャストを染み込ませます。以上！という方法です。一応完成。左が1回目。剥離剤つけたがはがれにくくさらに構造も脆くて壊れてしまった。失敗です。右は2回目。剥離剤の代わりにサランラップを使い、綿スムースも2枚に増やしてみた。強度はバキュームパーツくらいかな？重さは20ｇでかなり軽い（ヘッドパーツとしてはどちらかというと重い。フルフィ基準だと軽い）でも、表面が粗い。修正でパテ使ったら少し重くなるかな。微妙だけど成功かな？ 可使時間の長いポリキャストでじっくり染み込ませればもう少しきれいにできるかも知れない。ただ、原型の再現性は悪いです。一回り大きくなる。これを修正してまた型を作れば薄いパーツが作れるけどそれはそれで大変そう。あと、透明のポリキャストを使ったら綿スムースの色を活かせるかもしれないなぁと思いました。もしかして塗装不要かな～ かな？
2008年01月20日
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反省会
HPを巡回していたら作った本人の写真が一番小さいような気がしたのでフルフィ ver.ミク風の写真を取り直しました。いつもより少し大きめです！すこしアップです。少し髪の毛、服を整えて写真を撮りました。完成直後はこんな感じでした。大会を終えて大分落ち着いたので今日は反省会です。まずは反省点。・太もも 今回一番の反省点。いろんな方から指摘された。 一応、MANOI PF01用パーツ サイカバーセットを 加工してつける予定だったけど間に合わなかった。・足裏 歩行中かなり滑っていた。 滑り止めにソールグリップBを買っていたが すっかり忘れていた。 滑りが改善されればもう少し安定するかも。 ・髪の毛、服 髪の毛、服を布で作っているため動いたり転んだりした際、 型崩れしやすい。 予め、両面テープで固定していたがあまり効果はなかった。 髪の毛に関しては、マヌイと同じ作りにすれば多少良くなるが 時間の関係で今回はボンドで貼り付けただけだった。 今回、多くの方に写真を撮って頂いたが タイミングによって状態に差があった。 次回はもう少し気を配りたいです。・着色 肌色が濃すぎた。 たぬたぬさん、メカでんでんと比べると明らかに濃い。 塗装後に気づいてはいたけど、 これも時間の関係で修正は断念した。・モーション 今回は6時間程度モーション作成できた。 ロボットビルダーとしてはここに時間を割くべきだけど・・・ 結局、音声は全く手が付けられなかった。 そもそも毎回、外装を変えていること事態に 問題があるような気がする。・ヘッドの形 転んだ際、首に負担がかからないようにと 後頭部を平らにしていたが 見る人によっては結構気になるようす。 今にして思えば綿詰めて丸みを出しても良かったかなと思う。 ただ、綿がいくら軽いといっても意外と無視できない重さに なったりするので注意は必要。 今回は前に倒れることが多かった。少し鼻ぺちゃになった。良かった点・ヘッドの仕組み 詰込めるものはすべてヘッドに入れた。 正確な重さは分からないがヘッドだけで350ｇ程度ある。 予想通り良く転んだが意外と歩いた。 KRS-4013HVを使ったのは正解だったようだ。 デフォルメしたキャラを作るなら この方法は選択肢のひとつになるかもしれない。 でも、8頭身のドール系を目指す場合は適さないかも。 70～80cmくらいのを作るなら使えるかな？・胴体のスリム化 服の設計が少し楽になった。 まだまだ改善する余地はあるが 体のラインを意識した服になったと思う。 ロボットに着せる服としてはひとつレベルアップできたような 気がしました。次回はこの反省が活かせれば良いな！
2008年01月18日
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第４回 わんだほー ろぼっと か～にばる
いろいろと妥協しましたが徹夜で作業して何とかミク風に仕上げわんだほー ろぼっと か～にばるに参加してきました。今回の目的のひとつであるたぬたぬさんとの記念撮影もばっちり！うちの看板娘も写ってます。ミク風ロボですが、そこそこ動いたかな。豪快に何度も転びましたが・・・インカム吹っ飛んだときは冷や汗ものでした。大会の詳細が気になる方はこちらへいつもどおり存在感のみで戦い抜きました！今大会で初めて賞を頂きました！コンクールドエレガンス賞大変うれしいです！次回もムチャできそうですよ。「ふっかふかにしてやんよー」の台詞をわんだほー主催のいしかわさんが作ってくれるらしい。練習会でお披露目できたらいいなぁ～。
2008年01月14日
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今回もピンチです。
わんだほーまで残り1週間を切りましたね！進捗の方は今回もピンチです。ピンチだけどメカ的な部分は完成しました。思ったよりすっきりまとまりました。この状態で約1.8ｋｇ。外装付けたら2ｋｇくらいになるかな。ヘッドにジャイロも追加！感覚的に重心近くに設置した方が良い気がしますがスペースがないのでここに詰込みました。無線コントローラ、スピーカも付いています。今回、一番苦労したのが着色です。難しいですね。まだまだ練習が必要です。顔の色も濃くなりすぎてしまいました。フラッシュで写真撮ればそれなりに見えるかな。肝心の髪の毛と服ができていません。夜なべして作るしかないですね。でも厄介な部分が片付いたので前回よりはまだマシかな～なるべくミク風になるようがんばりますのでよろしくです。それよりも他の参加者のミク風ロボはどうなっているだろうか。きっとみんな隠れて作っているに違いない！・・・・よね？
2008年01月07日
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ミク風なインカム
今日は、2点ほどパーツを加工しました。1つは、ヘッドパーツの作り直しです。微妙に頭の位置が悪かったので土台から作り直しました。写真の左が前回、右が今回のものです。作り直すついでに小型化。13gの軽量化に成功しました。配線するとギリギリすぎたかな？って気がしますが・・・最近、厚めの素材をくり貫くことが多いんですが切粉がすごいことに・・2～3回の加工で掃除機のフィルタ交換なんてことがたびたびあります。2つ目は、ミク風なインカムです。デザインは適当です。ヘッドパーツの軽量化を完全に無効化する43g。サーボ1個分くらい。やっちゃったね！やっぱりフェルトで作れば良かったかな？と思ってしまいます。おまけ。ミク風マヌイです。大きさはぴったりです。とりあえず色塗ろうかな。
2008年01月03日
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あけましておめでとうございます
あけましておめでとうございます。今年も迷走しますがよろしくお願いします。
2008年01月01日
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