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2009年01月の記事
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第６回 わんだほー ろぼっと か～にばる
第６回 わんだほー ろぼっと か～にばるに行ってきましたよ。結果は「散財心理学実習講義200X」を参照くださいな！今回はマヌイでの参加だったので前日の徹夜は回避できました。体調も万全で楽しめました！それなりに事前準備もできたので競技の方もそこそこ結果が残せたかな？と思います。途中、お見苦しい場面もありましたｗが全体的に良かったかな。しばらく大会もないのでのんびりできるよ。
2009年01月12日
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おすわりユニット３ ピッチ軸
冬休みから「おすわりユニット３」を作りはじめました。「おすわりユニット」ってなんだよ？という方は過去の日記を参照くださいなｗ今回の「おすわりユニット」は稼動範囲を確保しつつコンパクトにすることを目的にしています。実験的な物なので軽量化は全く考えていませんｗ作業的にはピッチ軸にギヤトレインの機構を加えるだけでロール軸には特に機構の追加はありません。今日までに出来たのはピッチ軸にギヤトレインの機構を加えるところまでです。しかも片足分だけ・・・時間と手間がかかりますね。ギヤを３つ並べて出力軸を延長しています。カバーとブラケットを付けるとこんな感じです。重さは133ｇ。両足で266ｇなのか。重いけど、最初はこんなものでしょうか。使えるようなら軽量化も考えようかな。普通こんなの要らないよねｗでも、ロボットにおすわりをさせようとしてでた結果の一つがコレです。今、私が思いつくのはこういった機構を考えるかもしくは機体自体を大きくするくらいなのですよ。今回ので、だいたい何をしようとしているか分かると思いますが今後に期待してくださいねｗ
2009年01月02日
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明けましておめでとうございます！！
明けましておめでとうございます！今年も楽しくやっていければと思います。キャラ知らない方はごめんなさい。では！
2009年01月01日
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