物欲リハビリぶろぐ　～最近は専らルノー・アルカナ中心ですｗ～

　さて、本格的な冬季路面を走ってきた感想をば、書いてみます。

　しかもどの辺りからESPが介入しているのか全然分らないんですよ。
　まあ、ESPは結構姿勢が乱れそうな時だけ、作動しているのではないかと言う感じだけはする。
極端に姿勢が乱れそうだと、介入してきて警告灯が点滅します。この時は明らかに介入しているのが分ります。警告灯無しでも分るレベルの動きをします。（エンジンの回転数、ABSなどがコントロールされます。）

　で、ESPが作動する瞬間とワシの体が反射的に反応するタイミングが、ほぼ同じようで、おそらく必要の無い操作をワシ自身がしているのではないか、と言う疑問が有るんですわ。咄嗟に手足が動くんですよ、正しい操作とは思えませんけど(;´Д`)

　さて、ESPが介入する以前の段階では、 ALL-Mode4X4-i の作動が主体になっていると思われるんですが、その段階でも違和感は有るんですね。
　姿勢の乱れがほとんど無い時は、RX4などと比べると横への動きが少なく感じられます。
　日産のエクストレイルの ALL-Mode4X4-i の解説を見ると…

『 VDC（ビークルダイナミクスコントロール）に搭載されたステアリング操舵量を検知する「舵角センサー」、車両の旋回情報を判断する「ヨーレートセンサー」、「Gセンサー」からの情報を4WDコンピューターが瞬時に分析。ドライバーが思い描くターゲットラインを予測し、自動的にきめ細かい前後トルク配分を行うことで、滑りやすい路面でも安定したコーナリングが可能となった。 』

って書いてあって、多分「 ドライバーが思い描くターゲットラインを予測 」の部分が、ワシの思い描くラインと違うんでしょうね。