舟底の板

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コロク1975

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というわけで、やみいち終了。
ご来場いただいた皆さん、寒い中ありがとうございました。

本番初日のﾜｺﾞﾝRとの格闘by原付（完全なワンサイドゲーム）の成果が明るみに出て、
昨日、職場から無事一週間の休暇（労災）をもらった。
ゆっくり自宅 ~~謹慎中~~ 養生中です。

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今回のやみいちでは、

で、打ち上げで現役の院生の仲間から、
ロボット研究の最先端現場の話を聞いた。

ぼくは劇中、
自分の作り出したロボットをより人間らしくしようと
「お客さんをもてなす」「お客にお茶を入れる」といった訓練をしてた。

そんな訓練しねえよ！というツッコミと共に。

ところがですよ。
実際のロボット開発現場でも、
そういう訓練を行って学習させるらしいのですよ、奥さん！

たとえばお茶を入れさせてみる。
ロボットにいろいろなことをやらせてみる。

茶碗の底に注がれたお茶は、当然こぼれる。

そしたらお茶碗の上下を覚えさせる。
お茶碗を逆にして注いではいけない、と覚えさせるわけです。

面白かったのが、
ロボットに何かを学習させる時には

いけないことをしたときだけ、「それはダメだよ」と教える。
ということ。

100パーセントのまっさらな自由の中に、
一つ一つ「これはいけない」という×（ばってん）が付いていくことで、
少しずつ行動が限定されていくことで、
人間らしくなっていくわけだ。

なんというか…
劇中でやっていたのとまったく同じだ。
相手のあごをつかまえて
ポットから口にムリヤリ注ごうとした路傍コップに
「『もてなす』ってのはそういうことじゃないんだ！」
って教えてたわけですが。

人間がやってるから笑える。
でもロボット開発ってのはそういうのを本気でやっているわけだ。

すげえ。

押井守「イノセンス」や、「火の鳥（復活編）」など観たり読んだりして、
ロボットの＜心＞について気になったまま日常を過ごしている。

なんか吾一さん（劇中の役名）がカラダから離れない感じです。

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公演時に、販売されてたニャンコたち。

今回のにゃんこちゃん