2021年10月の記事
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GPSロガー走行記録 Archiveの使い方
DG-PRO1 GPSレシーバー 最高更新レート18Hz 防水 みちびき対応 Bluetooth 高精度 GPS Receiver for Android価格：20525円（税込、送料別) (2021/10/31時点)楽天で購入GooglePLAYアプリとして、公開して3か月あまり経ちました。いろいろな人に使ってもらいたくて、61カ国でダウンロードできるようにしています。メッセージが英語なのは、そういう理由です。公開当初は、スウェーデン、アメリカ、インドあたりでダウンロードが多かったですが、ここ数週は日本のみです。バイナリ自体を難読化していないので、アメリカ、インドあたりは、たぶん、使うのではなく、解析目的か二次配布だと思います。ジムカーナ用として作成したためか、また、使い方が限られているように思われているためか、現時点の利用者数は横ばいといったところです。スマホ内蔵GPSでも、GPSロガーを使った時と比べて、遜色ないように作りこんでいます。※速度はGPSデータを使う必要があるので、 秒間の取得ではどうしても、最高速は低くでます。GPSロガー走行記録 Archiveの使い方ですが、ジムカーナ用と謳っていますが、ジムカーナの練習会や試合でしか使えないわけではないと思っています。スマホ内蔵GPSで動く利点を生かして、例えば、ワインディングを流すときに使ったりとか、普段の運転で、信号から次に止まるまでの間で使ったりとか、もっといえば、バイクや、スキーやスノボで使ったりとか、試してみると面白いかもです。にほんブログ村
2021.10.31
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＜見てきました＞劇場版ソードアートオンライン／プログレッシブ
ソードアート・オンライン1 アインクラッド【電子書籍】[ 川原 礫 ]価格：195円 (2021/10/28時点)楽天で購入ソードアート・オンライン プログレッシブ 1 （電撃文庫） [ 川原 礫 ]価格：781円（税込、送料無料) (2021/10/28時点)楽天で購入劇場版ソードアートオンライン／プログレッシブを最速上映の10/30 0時上映回を見てきました。シアターがDolbyAtmosでしたので、音響は流石です。前回のオーディナルスケール同様で、戦闘シーンはTVアニメ版と比べて、音響と相まって圧倒的です。原作、TVアニメの各シーンを上手く取り混ぜていて、期待とおりに楽しめました♪原作、TVアニメに登場しなかった例の人物ですが、個人的には、ちょっと残念な感じがしました（嫌いじゃないけど）あの後どうなったかは、すごく気になりますが…そうそう、プログレッシブシリーズは、引き続き、劇場版として、作成するみたいです。次回は来年の今ごろでしょうかね。にほんブログ村
2021.10.30
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＜悲報＞広告配信の制限という制裁
【楽天1位 iPad iPhone Android 多機種対応】超高感度 タッチペン iPad ペンシル タブレット スマホ スタイラスペン 極細 銅製ペン先1.4mm 超軽量15g USB充電式 ツムツム iPad 第9世代 mini6 Air4 Pro 11 12.9インチ Xperiaスラスラ 自動電源OFF 超長使用時間価格：2580円（税込、送料別) (2021/10/29時点)楽天で購入詳しい内容は、こちらです。アフェリエイトではあんまり関係ない話ですが、アドセンスでは「広告配信の制限」という制裁があります。制裁の内容は、広告配信が止められる措置です。制裁の理由は、無効なトラフィックの問題というもので、要は表示されている広告を不正にクリックしていると判断されたというもの。（無効なトラフィックと判断されるもの）・自分で広告をクリックした(自己クリック)・友人等にお願いして広告をクリックしてもらった・「広告クリックしてね」のような文言を書き、広告をクリックすることを誘導した結果広告がクリックされた・同じ人が何度も広告をクリックしたWEBサイトの場合は、アドセンス広告を止められたところで、PVが少ないうちは、アドセンス広告自体がそれほど収益につながっていないし。アフェリエイトもあるので、気にはしていませんが…。これが、アプリ広告（AdMob）だと話が変わります。先週のこと、広告が表示されないことに気が付いて、開発環境でログを確認したら、こんなエラーが。Strict Secure Cookie policy does not allow setting a secure cookie for http://googleads.g.doubleclick.net/ for apps targeting >= R. Please either use the 'https:' scheme for this URL or omit the 'Secure' directive in the cookie value.I/Ads: Ad failed to load : 3いままで動いていたソースなので、コーディング自体はシロなはず。一応、ネットで類似の事例がないか調べてみましたが、UNITYでバージョンアップしたら、同じメッセージが広告が表示されなくなったという事例がチラホラ。しばらくして、Googleさんからメールが。そして、AdMobのポリシーセンター画面に、こんな画面が。無料アプリは、AdMobの広告費しか、収益ないし。これは、痛い、痛すぎる。開発する気が失せた（ ＿|￣|○ ）にほんブログ村
2021.10.29
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【祝】劇場版ソードアートオンライン／プログレッシブ公開
ソードアート・オンライン1 アインクラッド【電子書籍】[ 川原 礫 ]価格：195円 (2021/10/28時点)楽天で購入ソードアート・オンライン プログレッシブ 1 （電撃文庫） [ 川原 礫 ]価格：781円（税込、送料無料) (2021/10/28時点)楽天で購入さっき気が付きましたけど、電子書籍って、発刊からある程度期間がたつとものすごく安くなるんですね。今まで、中古を買い漁っていたけど、電子書籍という選択肢もありですね。劇場版ソードアートオンライン／プログレッシブが10/30にから、公開されますね。ソードアートオンラインは、たまたまAmazonPrimeでTVアニメを見かけて、面白いと思って、原作を全巻大人買いしたのが始まりかな。来年がちょうど、小説の時代に追いつくことになりますが、現在の技術は小説に追いついていませんね。今回の劇場版は、TVアニメでいうところの1話と2話あたりと思いますが、TVアニメ自体は、原作の本編１巻とプログレッシブ１巻が混じっているので、劇場版はどうなっているのかな…ちょっと、楽しみです。最速上映の10/30 0時上映回をオンラインで予約してまったよ。にほんブログ村
2021.10.28
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【無料アプリ】GPSロガー走行記録 Archive v3.2リリースしました。
【楽天1位 iPad iPhone Android 多機種対応】超高感度 タッチペン iPad ペンシル タブレット スマホ スタイラスペン 極細 銅製ペン先1.4mm 超軽量15g USB充電式 ツムツム iPad 第9世代 mini6 Air4 Pro 11 12.9インチ Xperiaスラスラ 自動電源OFF 超長使用時間価格：2580円（税込、送料別) (2021/10/27時点)楽天で購入GPSロガー走行記録 Archive v3.2リリースしました。フィールドテストで使用感を中心にアップデートしました。操作マニュアルはこちら。変更点・走行データ表示画面のレイアウト変更・加速度ラインのベジェ曲線化あとイロイロと細かい変更してます。◎スマホ片手に1本目の走行データを確認しながら慣熟歩行（GPSログ走行記録 gymkhana Archive操作デモ）GPSログ走行記録 gymkhana Archive(GPSロガー:GL-770使用)で走行データを確認している操作のデモ動画です。使用しているスマホはXperia1(SO-03L)、内蔵GPSではなく、疑似ロケーションアプリ(MLS)を使用して、GPSロガー（GL-770）で位置情報を取得しています。GL-770のGPS位置情報の取得サイクルは5Hzで、スプライン補完はONです。走行軌跡及び、速度グラフはスクロール可能でピンチ操作で拡大、縮小が可能。速度グラフのポイント速度をタップすることで、走行軌跡をマーキングします。ダブルタップで拡大・縮小をキャンセルします。走行データは奥伊吹であったG6フェスティバルのものを使用しています。アプリ自体は自動回転に対応していますので、操作デモとして、途中でスマホを横向きにしています。にほんブログ村
2021.10.27
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自分の運転を可視化する無料アプリ
新品未使用品 SIMフリー Xperia 1 802SO [ホワイト] SIMロック解除済 白ロム SoftBank 2019年夏モデル ○判定 スマートフォン スマホ 本体 （SO-03L SOV40と同型）価格：59800円（税込、送料無料) (2021/10/26時点)楽天で購入自分の運転に点数をつけるアプリがあるみたいですね。仕組みは加速度センサーで加速G、減速G、あと左右のGを計測して、スムーズな操作ができきているかを評価しているんでしょうね。点数が高いといって、サーキットやジムカーナで速いかといえば、そうではないと思いますが、上手い、速いドライバーは、そういう運転をすることも可能なので点数の高い運転を目指すこと自体は無駄ではないと思います。別の意味で自分の運転を可視化するアプリを作ってみました。◎加速度・傾きセンサーアプリ gymkhana Sensor 操作デモスマホをクルマに設置、設置方法とグラフを選択して、ボタンを押したら、加速度と車体の傾きをグラフ表示するだけのアプリです。ピッチとロールのグラフの変化は車体の傾きの変化なので、ブレーキングの時の車体の姿勢がピッチのグラフ形状として現れます。ハンドル操作も雑だとロールのグラフで急激なカーブ曲線として現れます。運転中にグラフを見るのは安全上問題があるので、信号待ちなどで、STOPで一旦計測を止めて、グラフをスクロールして確認します。同乗走行とかで助手席から上手い人と自分の運転と比べて、グラフの形状がどう違いうとか、そういう見方もできますね。ブレーキは最初はグッと踏んで、ハンドルの切り始めにジワッと抜くとか言葉じゃピンとこないこともグラフで見れば、何が違うのか、わかるかも。にほんブログ村
2021.10.26
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DG-PRO1を使って、簡単区間タイム計測！？
DG-PRO1 GPSレシーバー 最高更新レート18Hz 防水 みちびき対応 Bluetooth 高精度 GPS Receiver for Android価格：21987円（税込、送料別) (2021/10/25時点)楽天で購入DG-PRO1を使っている人だと、疑似ロケーションアプリ（DroggerGPS）がそのまま使えるので、GPSログ走行解析 gymkhana Archive ProとGPSタイム計測 gymkhana Lapsを組み合わせれば、区間タイム計測が簡単にできます。①gymkhana Archive Proを使って１回走行します。 走行データを表示して、計測ラインを設定します。◎GPSロガー走行解析 ArchivePro(スマホ内蔵GPS使用)の区間計測の操作デモGPSロガー走行解析 ArchivePro(スマホ内蔵GPS使用)の区間計測の操作デモです。MLS（モータランド鈴鹿）のジムカーナ走行データを使用して、計測ラインの設定から区間計測の表示までの操作を動画で記録しています。スマホはXperia1(SO-03L)、内蔵GPSを使用した走行データを使用しています。②設定した計測ラインをエクスポートします。 エクスポートした計測ラインデータはスマホ本体のダウンロードに格納されます。◎GPSロガー走行解析 ArchivePro(計測ラインのエクスポート＆インポート)の区間計測の操作デモGPSロガー走行解析 ArchivePro(スマホ内蔵GPS使用)の区間計測の操作デモです。MLS（モータランド鈴鹿）のジムカーナ走行データを使用して、計測ラインのエクスポート＆インポートの操作を動画で記録しています。スマホはXperia1(SO-03L)、内蔵GPSを使用した走行データを使用しています。③gymkhana Lapsで「Checker setting mode」にして、Checker settings画面でインポートを実行すれば、gymkhana Archive Proで設定した計測ラインで区間タイム計測ができるようになります。◎GPSラップ計測 Laps の区間タイム計測の操作デモ(DG-PRO1)GPSラップ計測 Laps の区間タイム計測操作のデモ動画です。計測ラインはGPSロガー走行解析 ArchiveProで作成したものをインポート機能で使用しています。使用しているスマホはXperia1(SO-51B)、内蔵GPSではなく、疑似ロケーションアプリ(Drogger GPS)を使用して、GPSロガー（DG-PRO1）で位置情報を取得しています。DG-PRO1のGPS位置情報の取得サイクルは10Hzです。区間計測を実行して、最初の計測ライン（スタートラインを想定）を通過したら、区間計測が開始され、計測ラインを通過する度に区間情報を出力するようにしてます。LOCUS_DRAW_FILTER（レーダー描画停止の速度(km/s)を指定）は50、SCALE（レーダーの範囲を5～100で指定）は50に設定しています。スマホ本体のダウンロードに格納された計測ラインデータをSNSやメールで共有することで、友人同士で区間タイムの比較ができたりしますね。gymkhana Archive Proでも計測ラインのインポートができるので、同じように、友人同士で区間タイムの比較ができたりしますね。にほんブログ村
2021.10.25
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タイヤの空気圧の話（XL）
サマータイヤ 195/55R15 89V XL ヨコハマ アドバン A052 YOKOHAMA ADVAN A052価格：16210円（税込、送料無料) (2021/10/24時点)楽天で購入タイヤの規格で、エクストラロードタイヤもしくはレインフォースドタイヤというのがあります。カタログとかではXLとかで表記されています。ロードインデックス(LI)は知っている人が多いというますが、エクストラロード(XL)まで意識してる人はあまりいないと思います。ロードインデックスはタイヤの負荷能力のことで、空気圧を上げれば負荷能力が上がるわけですが、上限が240Kpaまでで、それ以上空気圧を上げても、負荷能力はあがりません。エクストラロードは、上限の240Kpaを超えて、空気圧を上げた場合にも負荷能力は上がるタイヤという意味です。低扁平タイヤならでは規格と思っていましたが、A052では195/55R15でもXLがついているのに、ちょっとビックリ！？
2021.10.24
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GPSを使ったタイム計測の精度って、どうなの？
DG-PRO1 GPSレシーバー 最高更新レート18Hz 防水 みちびき対応 Bluetooth 高精度 GPS Receiver for Android価格：26161円（税込、送料別) (2021/10/23時点)楽天で購入スマホの内蔵GPSの位置情報の取得サイクルは毎秒１回（１Hz）です。これがGPSロガーだと、毎秒５ ~ １０回（５~１０Hz）です。単純にこの数値だけみると、スマホ内蔵GPSで計算したの通過タイムは秒レベル、GPSロガーは1/5 ~ 1/10秒レベルとなります。精度をあげる場合、計測ライン通過の前後の計測ポイントと通過ポイントの距離の差を使って、通過時の時間を計算します。例えば、計測ライン通過前のタイムが59秒で、通過後が60秒で、前後の計測ポイントと通過ポイントの距離が1mと9mとすると、通過タイムは59.1秒というぐあいにです。距離の計算はcmレベルまでは可能なので、理論上は1/1000秒程度までは可能です。これが、GPSロガーの精度が10Hzの場合、単純に計測ラインの通過前と通過後のタイムが59.1秒、59.2秒になるので、更に精度が上がります。GPSログ走行記録 gymkhana ArchiveやGPSタイム計測 gymkhana Lapsでは、更に走行軌跡をデータ化して、スプライン補完によって計測ポイントを 1/10秒レベルまで分解しています。つまり、スマホの内蔵GPSであっても、10Hz相当です。データ化した走行軌跡で計測ポイントと通過ポイントの距離の差を使って、通過時の時間を計算します。理論上では、スマホ内蔵GPSとGPSロガーで差がでないようにしています。といっても、計測ラインを置く位置、GPSで取得した位置情報の誤差、もっというと、スマホ本体の処理でのレイテンシがあるので、光電管やトランスポンダでの計測したものとは差が生まれます。●B-スプライン曲線を使った計測点の補完イメージ※●が補完点、〇と◎が計測点●補完前の走行軌跡（スマホ内蔵GPS）●補完後の走行軌跡（スマホ内蔵GPS）
2021.10.23
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思っていたより断然いいよ（エアポンプ）
マキタ 充電式空気入れ 18V MP180DZ 本体のみ(バッテリ・充電器・ケース別売)価格：7450円（税込、送料別) (2021/10/22時点)楽天で購入これまで、クルマのシガー電源で動くエアポンプ（空気入れ）を使っていたのですが、いざ空気を入れたいときにエンジンを掛けないと使えないとか、面倒だと思っていました。ずっと、マキタのバッテリ式のエアポンプが気になっていましたが、価格が高いのであきらめていました。価格が高いのは、専用ケースとか、充電器とか、バッテリが付属しているだけであって、本体だけなら、それほど高いことがないことに気が付きました。早速、ポチっと購入しました。買うときは、バッテリが10Vのものと18Vのものがあるので、持っているバッテリが使えるものであるか注意してね♪試しに使ってみて、驚いた。空気圧はデジタル表示で単位が変えられる（まぁ、アナログ式だと複数目盛りなので普通）この空気圧がプリセットでき、指定空気圧で止まるんです（これは便利）空気を入れるときに、レバーを引いておかないといけないのと、電源ボタンの位置が分かりにくいのが、残念なところかな。
2021.10.22
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スマホ片手に1本目の走行データを確認しながら慣熟歩行
DG-PRO1 GPSレシーバー 最高更新レート18Hz 防水 みちびき対応 Bluetooth 高精度 GPS Receiver for Android価格：20584円（税込、送料別) (2021/10/21時点)楽天で購入モバイルバッテリー 世界最小最軽 4000mAh 大容量 コンパクト スマホ充電器 超薄型 軽量 入力2ポート 急速充電 超小型 ミニ型 楽々収納 携帯充電器 PL保険価格：999円（税込、送料無料) (2021/10/21時点)楽天で購入GPSログ走行記録 gymkhana ArchiveProo(GPSロガー:DG-PRO1使用)で走行データを確認している操作のデモ動画です。●スマホ片手に1本目の走行データを確認しながら慣熟歩行使用しているスマホはXperia1(SO-51B)。内蔵GPSではなく、疑似ロケーションアプリ(DroggerGPS)を使用して、GPSロガー（DG-PRO1）で位置情報を取得しています。DG-PRO1のGPS位置情報の取得サイクルは10Hzで、スプライン補完はONです。走行軌跡及び、速度グラフはスクロール可能でピンチ操作で拡大、縮小が可能。速度グラフのポイント速度をタップすることで、走行軌跡をマーキングします。ダブルタップで拡大・縮小をキャンセルします。
2021.10.21
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ネットが遅いと思ったら
BUFFALO 無線LANルーター AirStation マットブラック WSR-5400AX6-MB価格：15720円（税込、送料無料) (2021/10/20時点)楽天で購入詳細はこちら。家中の家電が無線LANでインターネットにつながっているせいか、妙にネットが遅いと思っていたら、インターネット回線ではなくて、Wi-Fiルーターがボトルネックでした。今、買う（買い替える）なら、Wi-Fi6対応ルーターがおススメですが、自宅にある機器の方が対応していないことが多いので、現時点であまりメリットがないと思います（いずれ主流になるので買って損はしないと思います）。機器のカタログでネットワークの欄にIEEE 802.11axと書いてあれば、Wi-Fi6対応している機器です。スマホだと2020年の春以降のモデルから対応していると思います。Wi-Fiルーターを買う上でのポイントは、周波数帯が5GHzの通信容量ができるだけ大きいものを選ぶと良いでしょう。Wi-Fiルーターの説明で1733+800Mbpsとか2つの数字があったら、最初の1773が5GHzの通信容量です。最近のワイヤレス機器のほとんどがBluetooth接続のため、同じ帯域(2.4GHz)は使わない方が良いでしょう。にほんブログ村
2021.10.20
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走行軌跡表示のひみつ
Bluetooth Smart搭載 GPSロガー GL-770 【RCP】【smtb-kd】価格：14190円（税込、送料無料) (2021/10/19時点)楽天で購入どうでもいい話です。GPSロガーの位置情報は、緯度（LATITUDE）と経度（LONGITUDE）の２つ取得できるのですが、どうも取得できるのはプラスの値みたい。GPSログ走行記録 gymkhana Archiveは、緯度をX軸、経度をY軸として、東経/北緯で走行軌跡を表示しています。そのため、日本の位置を東経/北緯で表すために、経度については、GPSロガーの位置情報の経度はマイナスに変換しています。GPSタイム計測 gymkhana Lapsのレーダー表示は、磁北を表示するために、緯度をY軸、経度をX軸として、西経/北緯で走行軌跡を表示しています。このため、GPSログ走行解析 gymkhana Archive proからの計測ラインインポートで不都合がでるため、GPSログ走行解析 gymkhana Archive proについても、緯度をY軸、経度をX軸として、西経/北緯で走行軌跡を表示に変更しました。日本の位置を西経/北緯で表すには、経度はプラスのままでよいので、GPSロガーの位置情報の経度は変換してません。２つの走行軌跡を比べると、違いがわかると思います。
2021.10.19
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後始末がイマイチですが。
DG-PRO1 GPSレシーバー 最高更新レート18Hz 防水 みちびき対応 Bluetooth 高精度 GPS Receiver for Android価格：21987円（税込、送料別) (2021/10/18時点)楽天で購入以下、マニアックな話です。GPSロガーアプリで使用しているDG-PRO1ですが、不満な部分があります。DG-PRO1単体では使用できないので、専用アプリのDroggerGpsを使用します。本体の設定から、疑似ロケーションの実行など。この専用アプリ、非常によくできているのですが、疑似ロケーションの終了後のアプリ側の後始末が悪いんです。後始末が悪いとどんなことが起こるかというと、疑似ロケーションを終了しても、内部GPSを使用しているアプリで位置情報が取れなくなる現象が起こります。この現象の対処としては、スマホ本体の位置情報を解除して、再び位置情報を有効にします。このあとに内部GPSを使用しているアプリを再起動するれば、アプリから位置情報が取れるようになります。この方法でダメなら、スマホ本体を再起動するぐらいでしょうか。あと、別のアプリから（サービス）起動できるけど、停止できないこと。これは、アプリから利用する側からすると致命的かな。厳密にはアプリ（サービス）は停止できるが、DG-PRO1との接続が停止しない。要するに、専用アプリのDroggerGpsを使用しないと、疑似ロケーションを終了できないということ。MLSでは、以下のようなことをして、不満な部分を解消しています。＃内蔵GPSをもたない、wifiだけで位置情報を取得している端末の対応＃プロパティでネットワークのモック制御boolean MOCK_NETWORK_PROVIDER = Boolean.parseBoolean(propertiesHandler.getProperty(properties, "MOCK_NETWORK_PROVIDER", "false"));providers = MOCK_NETWORK_PROVIDER ? new String[]{LocationManager.GPS_PROVIDER, LocationManager.NETWORK_PROVIDER}: new String[]{LocationManager.GPS_PROVIDER};＃モックプロバイダのアタッチ＃GPS位置情報（＋ネットワーク位置情報）のモックプロバイダとして登録 private boolean attachMockLocation() { try { for (String provider : providers) { locationManager.addTestProvider(provider, false, false, false, false, true, true, false, Criteria.POWER_LOW, Criteria.ACCURACY_FINE); locationManager.setTestProviderEnabled(provider, true); if (DEBUG) Log.d(TAG,String.format("attachMockLocation:%s", provider)); } return true; } catch (Exception e) { Log.d(TAG, String.format("attachMockLocation:%s", e.getMessage())); e.printStackTrace(); return false; } }＃モックプロバイダのデタッチ＃GPS位置情報（＋ネットワーク位置情報）のモックプロバイダ削除 private void detachMockLocation() { try { for (String provider : providers) { locationManager.clearTestProviderEnabled(provider); locationManager.removeTestProvider(provider); if (DEBUG) Log.d(TAG,String.format("detachMockLocation:%s", provider)); } } catch (Exception e) { Log.d(TAG, String.format("detachMockLocation:%s", e.getMessage())); e.printStackTrace(); } }後始末が悪いのは、デタッチを正しく行えていないと思われます。 @Override public void onDestroy() { if (DEBUG) Log.d(TAG, "onDestroy"); if (handler != null) handler.removeCallbacks(runnable); //MockLocationのデタッチ if (providers != null) detachMockLocation(); //BLEコントローラーのデタッチ if (bluetoothLowEnergyController != null) { if (bluetoothLowEnergyController.requestBluetoothFeature()) { bluetoothLowEnergyController.disconnect(); bluetoothLowEnergyController.pause(); } } super.onDestroy(); }あと、サービス停止時に、DG-PRO1との接続が停止しないのは、サービス側の onDestroy() に、DG-PRO1との接続停止のロジックを書いていないと思われます。別のアプリからの利用を想定していないのでというあれば、そういうことなんでしょうけど。
2021.10.18
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決勝2本目前の慣熟歩行
SwitchBot スイッチボットSwitch Bot Switchbot 温湿度計 ホワイト SWITCHBOTMETER-GH(2510759)価格：1980円（税込、送料別) (2021/10/17時点)楽天で購入今日はG6フェスティバルに参加してきました。昨夜からの雨が少し残って、路面は濡れ、北風が冷たく、気温は15度ぐらいで上着がないと寒い。1本目は路面が乾きだしているといった状況で、この気温でこの路面はFFのリアに履いたRE71RSには厳しい。案の定、ところどころでドリフト状態で、トップから2秒も差をつけられ、撃沈。G6フェスティバルは公式戦と同じく、2本走行なので、2本目前の慣熟歩行は、1本目の反省を踏まえて、走行イメージを組み立てます。スマホ片手に1本目の走行データを見ながら慣熟歩行。速度、ラインを確認しながら歩けて、無茶わかりやすい。スマホだからできる技。ギアを迷うところ、ミスした箇所で何秒ロスしたか、記憶をたどらなくても、走行データを確認しながらだから、一目瞭然。これがしたくて、開発したんだっけ。なんか、ようやく実践投入できた感じ。
2021.10.17
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B-スプライン曲線
GL-770 Bluetooth Smart搭載GPSロガー【メール便対応不可】【日本全国配送料・代引手数料無料】≪あす楽対応≫価格：14190円（税込、送料無料) (2021/10/16時点)楽天で購入出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』B-スプライン曲線（Bスプラインきょくせん、英: B-spline curve）とは、与えられた複数の制御点とノットベクトルから定義される滑らかな曲線である。区分多項式により表現されているため、一部を変更しても曲線全体に影響は及ばない等の性質がある。ベジェ曲線とともに、コンピュータグラフィックスの世界で広く利用されている。なお、B-splineはBasis spline（Basis＝基底）の省略形である（en:B-Spline）。曲線は必ずしも制御点を通らない。GPSの位置情報は、それほど正確でもないので、位置を補正してあげる必要があるのですが、B-スプライン曲線を使って、GPS位置情報を補正している例を動画にしてみました。●GPSロガー走行解析 ArchivePro(スプライン補完)の操作デモGPSロガー走行解析 ArchivePro(GPSロガー:GL-770使用)のスプライン補完のデモ動画です。GPSの生データをスプライン補完する・しないの切り替えを操作しています。使用しているスマホはXperia1(SO-03L)、内蔵GPSではなく、GPSロガーエクステンションMLS(Mock Location Service)を使用して、GPSロガー（GL-770）で位置情報を取得しています。GL-770のGPS位置情報の取得サイクルは5Hzです。内蔵GPSは1Hzのため、設定にかかわらずスプライン補完します。
2021.10.16
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225/45R16 VS 225/50R15
2021年製 送料無料 新品 BRIDGESTONE RE-71RS 225/50R15 ブリヂストン ブリジストン ポテンザ RE71RS サマータイヤ ラジアルタイヤ 単品 1本価格 15インチ 225/50-15価格：20220円（税込、送料無料) (2021/10/15時点)楽天で購入20年製 日本製 225/50R15 95V XL ヨコハマタイヤ ADVAN A052 (アドバンA052) 新品価格：26000円（税込、送料無料) (2021/10/15時点)楽天で購入DC2のフロントタイヤの定番サイズといえば、225/45R16ですが、EK9も同じサイズが使えます。カタログ上のサイズで、この225/45R16に近しいサイズで、225/50R15というのがあります。ラインナップに225/50R15がないことが多いのですが、RE-71RSとA052にはラインナップがあり、販売しています。前から気になっていて、実際に使ってみました。225/45R16（右）は、8J-16に組んだもの。225/50R15（左）は、7.5J-15に組んだもの。明らかに、225/50R15（左）の方が太いことがわかります。車両に装着した様子。ホイルは、TE37の7.5J-15 +43です。実際の走行での比較ですが、AD08Rでは比較にならないので、A052の225/45R16と比較したところ、1分30秒程度のコースで225/50R15のRE71RSの方が、0.5秒ほど早かったです。A052の225/50R15も使ってみたいのですが、値段が違いすぎる…
2021.10.15
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【祝】野良アプリからGoogleアプリに昇格
DigSpiceIII デジスパイス3 GPSロガー スポーツ走行解析ツール スマホ連携対応 無料アプリ Bluetooth4.0 GPS マルチGNSS対応価格：41800円（税込、送料無料) (2021/10/14時点)楽天で購入リリースビルドにACCESS_MOCK_LOCATIONのパーミッションがつかないため、Googleアプリとして公開できなかった疑似ロケーションアプリ MLSですが、Googleアプリとして公開することができました。これで、GPSログ走行解析 gymkhana Archive ProやGPSログ走行記録 gymkhana ArchiveをGL-770やデジスパイス３で動かす環境が整いました。どうも、リリース用のマニフェストファイルのみにACCESS_MOCK_LOCATIONの権限をつけることはできないが、デバッグ用のマニフェストファイルにACCESS_MOCK_LOCATIONの権限をつけていると、リリース用のマニフェストファイルにもACCESS_MOCK_LOCATIONの権限をつけれるみたい。その状態でリリースビルドにACCESS_MOCK_LOCATIONのパーミッションがつきました。あと、有料アプリはデベロッパーも購入が必要と思って、プロ―モーションを発行して、インストールしようとしたら、デベロッパーはテスト購入で無料でインストールできることがわかった。ついでに、プロ―モーションコードを使って、インストールできることも確認できました。
2021.10.14
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プロジェクトμさまより、プレゼント
プロジェクトμ コンプB ジムカーナ フロント左右セット ブレーキパッド シビックタイプR EK9 F333 プロジェクトミュー プロミュー プロμ COMP-B GYMKHANA ブレーキパット【店頭受取対応商品】価格：13216円（税込、送料別) (2021/10/13時点)楽天で購入プロジェクトμさまより、プレゼント（スカラシップの賞典）をいただきました。パッケージデザインが変わって、なんかカッコいい！！大事に使わせていただきます。。。（感謝！）
2021.10.13
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劇場版 ヴァイオレット・エヴァーガーデン
劇場版 ヴァイオレット・エヴァーガーデン【通常版】【Blu-ray】 [ 石川由依 ]価格：7453円（税込、送料無料) (2021/10/12時点)楽天で購入発売が半年ほど延期になっていた『劇場版 ヴァイオレット・エヴァーガーデン』のBlu-rayが本日届きました。発売日が10月13日でしたが、前日に届いたのにはビックリです。基本的に映画館でみた映画で、あとでゆっくりと見たいと思った映画は、Blu-rayを購入するようにしています。この劇場版もその１つです。これで、TVシリーズ、外伝 -永遠と自動手記人形、劇場版とコンプリートしてしました。後日、ゆっくりと楽しみたいと思います。
2021.10.12
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DG-PRO1で使用できるモバイルバッテリ
モバイルバッテリー 世界最小最軽 4000mAh 大容量 コンパクト スマホ充電器 超薄型 軽量 入力2ポート 急速充電 超小型 ミニ型 楽々収納 携帯充電器 PL保険価格：999円（税込、送料無料) (2021/10/11時点)楽天で購入GPSロガーのDG-PRO1の唯一の欠点は、バッテリを内蔵していないこと。電源を用意してあげないといけないわけですが、DG-PRO1の消費電力が少なすぎて、普通のモバイルバッテリだと、給電をやめてしまうので使いものにならない。私が確認したなかで、いちばん安くて、使えるモバイルバッテリがこれです。
2021.10.11
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Archive（GL-770） vs Arcive Pro（DG-PRO1）
SwitchBot スイッチボットSwitch Bot Switchbot 温湿度計 ホワイト SWITCHBOTMETER-GH(2510759)価格：1980円（税込、送料別) (2021/10/10時点)楽天で購入今日は名阪Cコースで近畿地区のミドル戦がありました。成績はアレでしたが、Archive（GL-770）とArchive Pro（DG-PRO1）の比較評価ができたので、よしとしよう。まずは、Archive（GL-770）のほうから。スマホはXperia1(SO-03L)で、GPSロガーはGL-770を使用してます。温度、湿度はSwitchBot温湿度計から、Bluetooth接続で自動登録。路温とかは天候と路面状況からの推測でこちらも自動登録。気圧はスマホの内蔵センサ。GL-770は5Hzで具合よく、スプライン補正が効いて軌跡がキレイに表現できています。こちらは、Archive Pro（DG-PRO1）です。スマホはXperia1Ⅲ(SO-51b)で、GPSロガーはDG-PRO1を使用してます。温度、湿度はSwitchBot温湿度計から、Bluetooth接続で自動登録。天候とか路面状況は、インターネットで気象情報をAPIで取得して自動登録。GPS位置情報で近くの観測所のものを引っ張てきています。名阪だと名張ですね。気圧はスマホの内蔵センサ。路温は気温、天候と路面状況から推測で自動登録。計測ラインを引いて、区間タイムが確認できます。公式リザルトとの誤差は0.2秒程でした。スタートラインの位置をもう少し手前におくと一致すると思います。
2021.10.10
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ソードアート・オンライン26
ソードアート・オンライン26 ユナイタル・リングV （電撃文庫） [ 川原 礫 ]価格：704円（税込、送料無料) (2021/10/9時点)楽天で購入昨日、注文していたソードアート・オンライン26が届きました。本は定価販売が基本なので、どこでも買っても一緒だから、ポイント（実質値引き）がついて、送料無料なところで買うのが、絶対正義だと思う（笑）本編の26巻で、アリシゼーション編の続編、ユナイタル・リングの5巻目です。10月末は劇場版の公開ですね。こちらも楽しみです。
2021.10.09
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GPSロガー比較（DG-PRO1 VS GL-770）
DG-PRO1 GPSレシーバー 最高更新レート18Hz 防水 みちびき対応 Bluetooth 高精度 GPS Receiver for Android価格：21987円（税込、送料別) (2021/10/8時点)楽天で購入GL-770 Bluetooth Smart搭載GPSロガー【メール便対応不可】【送料・代引手数料無料】価格：14190円（税込、送料無料) (2021/10/8時点)楽天で購入Bluetooth対応(BLE)のLNSプロファイルの2機種を比べてみました。GPSラップ計測 Laps の区間計測をそれぞれで実行して、レーダーの計測ラインと現在地の表示を動画で比べています。レーダー表示のパラメータですが、LOCUS_DRAW_FILTER（レーダー描画停止の速度(km/s)を指定）は「50.0」、SCALE（レーダーの範囲を5～100で指定）は「50」を設定しています。評価といっても、位置情報取得の比較で性能とかではありません。※動画は同じ場所ですが、別の日で採取していますので、コース自体に若干違いがあります。[DG-PRO1]位置情報取得サイクル 最大18Hz疑似ロケーションアプリ Drogger GPS[GL-770]位置情報取得サイクル 最大5Hz疑似ロケーションアプリ MLS違いは位置情報取得サイクルがDG-PRO1が最大18Hzという部分でしょうか。最大18HzはGNSSが1つの場合という条件つきですので、実質10Hzです。DG-PRO1の方が動きが、滑らかなように感じます（レーダーの描画が1秒間に10回か5回の違い）これが内蔵GPSだと1秒間に1回になるので、明確に違いがわかります。●GPSラップ計測 Laps の区間計測の操作デモ(DG-PRO1)●GPSラップ計測 Laps の区間計測の操作デモ(GL-770)
2021.10.08
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【無料アプリ】GPSラップ計測（gymkhana Laps）V3.1リリースしました。
DG-PRO1 GPSレシーバー 最高更新レート18Hz 防水 みちびき対応 Bluetooth 高精度 GPS Receiver for Android価格：21987円（税込、送料別) (2021/10/7時点)楽天で購入GPSラップ計測（gymkhana Laps）Vew3.1をリリースしました。GPSラップ計測 gymkhana Laps主な変更点ですが、・区間計測(Split measurent mode)の追加・計測ラインファイルのインポートGPSロガー走行解析 ArchiveProで作成した計測ラインファイルを取り込む機能です。・走行軌跡の表示過去１回分の走行軌跡をビュワーに表示します（ピンチ操作で拡大可能）・UI（ユーザインタフェース）の改善区間計測の内容は、時刻 計測タイム(秒) 距離（メートル）、最低速度（時速）、最高速度（時速）、平均速度（時速）です。これまでの、１ラップ計測（OneLap measurement mode）、周回ラップ計測（Circle Measurement mode）の内容も、同様に変更しています。利用イメージとしては、①GPSロガー走行解析 ArchiveProで走行を記録。②記録した走行で、区間用の計測ラインを設定。③設定した計測ラインをエクスポート（スマホ本体のDOWNLOAD領域にファイルができます）計測ラインファイルを共有したい場合は、メール、Filesなどのアプリを使ってGoogleドライブ、やSNSで、計測ラインファイルを連携します。④GPSラップ計測（gymkhana Laps）のインポート機能で、スマホ本体のDOWNLOAD領域にある計測ラインファイルをインポートします。⑤区間計測の実行計測ラインファイルはテキスト形式のファイルですので、計測ラインの緯度、経度がわかる場合は、テキストエディタなどで作成可能です。●GPSロガー走行解析 ArchivePro(計測ラインの設定～エクスポート)の操作デモ●GPSラップ計測 Laps の区間計測の操作デモ
2021.10.07
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GPSロガーで走行分析って、どうやってるの？
SwitchBot スイッチボットSwitch Bot Switchbot 温湿度計 ホワイト SWITCHBOTMETER-GH(2510759)価格：1980円（税込、送料別) (2021/10/6時点)楽天で購入GPSロガーがない時代では、車両の速度センサーの値を拾って、最高速を判断するぐらしかなかった。それでは物足りないく、加速度センサーをシリアル通信でPC出力とか試みたことがあります。GPSロガー「G503s」の登場は衝撃でした。とくに走行分析用ソフトのLAP+View.netが秀逸で、GPSデータだけで欲しい情報が取り出せるのに感動を覚えました。GPSロガーで記録した走行データの分析って、どうやってるの？たぶん、走行ラインを比較するとか、そういう使い方が多いと思います。区間タイムを比較して、このラインの方が、あのラインよりも速いとか。私は、主に走行ライン上の速度を中心に分析しています。走行ラインのこの位置が速度のボトムでここから加速しているとか、加速に転じた時点の速度と、加速時から次の減速までの距離です。タイムで一番差がでるのは、加速に転じた時点の速度と、加速から次の減速までの距離だと思っているからです。理由は単純に加速に転じた時点の速度でついた速度差は、次の減速までの距離の間で、差が埋まることがないから。GPSログ走行記録 gymkhana Archiveでは、速度グラフ上の位置にタッチすると、走行軌跡の位置がわかるようにしています。GPSログ走行解析 gymkhana Archive Proでは、計測ラインを設定することで、区間計測で距離をわかるようにしています。スマホで動くアプリにこだわったのは、走行後に直ぐに確認できるから。練習会とかで、次の走行待ちの時にクルマから降りないで確認できるしね。あと、走行記録として、天気とか気温とか湿度とか路面状況とか私も、以前までノートに書いて残していたりしていましたが、Open Weather Map連携やSwitchBot温湿度計連携させておけば、アプリが勝手に記録してくれるので、楽させてもらってます。
2021.10.06
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GPSロガー比較（GL-770 VS デジスパイス3）
【Dig Spice3】デジスパイス3 超小型GPSデータロガー(走行データ解析)ドライビングテクニックUP！価格：41800円（税込、送料無料) (2021/10/5時点)楽天で購入GL-770 Bluetooth Smart搭載GPSロガー【メール便対応不可】【送料・代引手数料無料】価格：14190円（税込、送料無料) (2021/10/5時点)楽天で購入GPSロガーでBluetooth対応(BLE)といえば、大きく分けて、SPP（シリアルポートプロファイル）とLNSプロファイルの2種類あります。デジスパイス３がLNSプロファイルという話があって、評価したいと思っていましたが、価格が高くて手がだせませんでした。昨日の名阪Eコースであった地区戦で、友人の使っているGPSロガーがデジスパイス３ということが分かって、無理を言ってお借りすることができましたので、MLSで早速評価しました。評価といっても、位置情報取得の比較で性能とかではありません。[GL-770]位置情報取得サイクル １Hz、または、5Hz取得できる情報 速度、緯度、経度、高度、時刻[デジスパイス３]位置情報取得サイクル ２Hz、5Hz、または10Hz取得できる情報 速度、緯度、経度大きな違いは、高度がない点ですね。デジスパイス３は起動してからのGPSの捕捉が早いのですが、おそらく位置計算で必要とするGPS数が少ないと思われます。比較動画では、静止状態での位置情報のふらつきがあります。市内で建物が多いなかでの評価なので、GPSデータの取得がうまくいかない影響だと思われます。位置計算で必要とするGPS数が多いと影響は少ないが、起動してからのGPSの捕捉が遅くなるので、一長一短ですね。良くも悪くもデジスパイス３は、走行データ取得専用と割り切って、高度をとらない、GPSデータを取得しやすい遮蔽物のない開けた場所向けということですね。●GPSロガー比較（GL-770 VS デジスパイス３）デジスパイス３の価格が高いのは、単純にデバイスが高いのではなく、PC用の走行データ解析ソフトが付属しているためです。この走行データ解析ソフトが秀逸で、ソフトを使うためにデジスパイスを選ぶ人が多いのではないでしょうか。
2021.10.05
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疑似ロケーションの罠（追記あり）
【Dig Spice3】デジスパイス3 超小型GPSデータロガー(走行データ解析)ドライビングテクニックUP！価格：41800円（税込、送料無料) (2021/10/4時点)楽天で購入昨日、デジスパイス3をお借りすることができたので、GPSロガーエクステンションMLSのデジスパイス3対応を始めました。答えはすごくシンプルで、デジスパイス3は高度情報を出力していないだけでした。GL-770 → C5 00 1B 00 2A 7B B5 14 94 B4 C5 50 E5 07 08 1A 08 00 2Cデジスパイス3 → 85 20 0D 00 98 8F B5 14 E1 CB C5 50 5D 00 00 00高度情報を0でインタフェースすれば動きましたとさ。GPSロガーの用途としては、もともと登山での利用を想定しているので高度は比較的重要なんだけど、デジスパイス3はクルマ用として割り切っているということですね。それとは別に大きな問題がわかりました。MLS自体が疑似ロケーションといって、スマホのGPS位置情報をGPSロガーの位置情報に挿げ替えることをしています。アプリをビルドするときにデバッグとリリースという２種類のバイナリを作成するわけですが、デバッグにしか、ACCESS_MOCK_LOCATIONのパーミッションがつかないみたい。それで、リリースのバイナリだと疑似ロケーションアプリとして認識してくれないみたい。Googleアプリは、アプリにデベロッパーが発行したアプリですよとGoogleが著名してくれるわけですが、デバッグのバイナリには著名してくれないというオチ。以前は著名自体の行為をデベロッパーが行えていたみたいで、いけたみたいですが。ということで、上手い手がみつかるまでは、MLSは野良アプリに格下げです（残念）（追記）上手い手が見つかって、無事GooglePLAYアプリとして公開できました。詳細はこちらです。疑似ロケーションのような面倒なことしないで、直接アプリから覗かせる方法もあるだけど、ツールとして汎用性ゼロで、なんだかなぁと。要望が多ければ、検討します。
2021.10.04
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GPSログ走行解析 gymkhana Archive Proの性能検証
DG-PRO1 GPSレシーバー 最高更新レート18Hz 防水 みちびき対応 Bluetooth 高精度 GPS Receiver for Android価格：21987円（税込、送料別) (2021/10/3時点)楽天で購入今日は名阪Eコースで近畿地区の地区戦はありました。GPSログ走行解析 gymkhana Archive Proの区間計測機能追加後の実践検証です。GPSロガーはDR-PRO1を使用しました。公式戦なので、光電管で全体タイム、区間タイムをリザルトとして公表されるので、性能を検証するにはもってこいです。まずは、gymkhana Archive Proの走行データから、中間計測ラインまでの前半が区間１、中間計測ラインからの後半が区間２ですこれが配られるリザルト、必要な部分のみにしてます全体タイムです。計測ラインの引き方がちょっと適当ですが、0.2秒ぐらいに収まってます。これが区間１です。こちらも0.2秒ぐらいです。こちらが区間２です。こちらは0.1秒ぐらいです。おそらく、スタートラインの位置をもう少し前に設定すれば、ほぼ一致する結果になると思います。
2021.10.03
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SwitchBot 温湿度計
◆【在庫あり翌営業日発送OK A-7】◎SwitchBot SWITCHBOTMETER-GH Switchbot 温湿度計 ホワイト SWITCHBOTMETERGH価格：1976円（税込、送料別) (2021/10/2時点)楽天で購入SwitchBot 温湿度計に限らず、SwitchBot シリーズは可能性を秘めているIoTデバイスだと高く評価しています。メーカーのサイトから、スマホのアプリをダウンロードして、使うだけでも、十分使えます。たとえば、各部屋毎に置いて、スマホアプリで集中管理したりとか。可能性というが、SwitchBot シリーズには、カメラ、近接センサー、自動スイッチングデバイスとかあって、PCでもいいけど、ラズパイあたりをつかって、近接センサー検知でカメラ起動とか、温度センサーで一定湿度を超えたら、自動スイッチングデバイスで除湿器を稼働させるとか、組み合わせてでいろいろなことができそうです。SwitchBot シリーズはBliuetoothで制御できるから、プログラムを書ければ、大抵のことはできちゃうんですね。おもろしろそう。
2021.10.02
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【無料アプリ】GPSラップ計測（gymkhana Laps）次期バージョン
DG-PRO1 GPSレシーバー 最高更新レート18Hz 防水 みちびき対応 Bluetooth 高精度 GPS Receiver for Android価格：21987円（税込、送料別) (2021/10/1時点)楽天で購入GPSラップ計測（gymkhana Laps）次期バージョンですが、ひとまず形になったので、少しだけ公開です。●GPSラップ計測 Laps の操作デモ（区間計測）その２GPSロガー走行解析 ArchivePro(スマホ内蔵GPS使用)から計測ラインのエクスポート ～ GPSラップ計測 Lapsで計測ラインのインポート ～ 区間計測の実行 ～ 区間計測の終了を動画で記録しています。使用しているスマホはXperia1(SO-03L)、内蔵GPSを使用し、自転車で公園を周回して計測しています。区間計測を実行して、最初の計測ライン（スタートラインを想定）を通過したら、区間計測が開始され、計測ラインを通過する度に区間情報を出力するようにしてます。バグが散見（修正はこれから）されますが、区間計測の一連の流れの確認用ですので、ご容赦ください。
2021.10.01
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