2021年09月の記事
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ジャストアイデア（続き）
GL-770 Bluetooth Smart搭載GPSロガー【メール便対応不可】【送料・代引手数料無料】価格：14190円（税込、送料無料) (2021/9/30時点)楽天で購入前回、Archive Pro側に計測ラインのエクスポートとインポート機能を実装しましたので、今回は、その続きでLaps側に計測ラインのインポート機能と区間計測機能の実装です。●GPSロガー走行解析 ArchivePro(計測ラインのエクスポート＆インポート)の区間計測の操作デモLaps側の計測ラインのインポート機能は、スマホ本体のダウンロードフォルダに用意した計測ラインファイルを指定して、取り込みます。計測ラインファイルのフォーマットは、名前、計測ライン始点（緯度）、計測ライン始点（経度）、計測ライン終点（緯度）、計測ライン終点（経度）のタブ区切りです。スタート&ゴール 34.8071136 -136.5050507 34.8070526 -136.5052185ターン始 34.8066177 -136.5060883 34.8066788 -136.5062256ターン終 34.8069153 -136.5060883 34.8068657 -136.5062408普通のテキスト形式のファイルなので、計測ラインの緯度、経度さえわかれば自由に作成して、Lapsにインポートできます。Archive Proでは走行データを使って、線を引く感覚で計測ラインファイルが作成できます。区間計測する場合は、Split measurement modeを選択して、計測を実行します計測実行後、最初の計測ラインを通過したら、区間計測を開始し、計測ラインを通過する度に区間情報を出力します。●GPSラップ計測 Laps の操作デモ（区間計測）動画では、スマホの位置情報のふらつき（じっとしたままの状態でもGPS位置情報が動く特性）を利用して動作確認しています。今回、計測方法の実装をかなり見直ししましたので、ついでに、もう１機能追加する予定です。リリースはもう少し先になりそうです。
2021.09.30
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メープルA-1ゲージ
IKEYA FORMULA イケヤフォーミュラMAPLE A-ONE GAGE STD(メープルA-1ゲージ STD)フルセット 4穴/5穴、PCD100/114.3 (IFMPA1GF価格：26565円（税込、送料別) (2021/9/29時点)楽天で購入アライメントを自分で調整できるようになると、セッティングの幅がぐっと広がります。ＦＦのなので、基本的に触るのはリアのトーだけですが、それでも良い方向にも悪い方向にもクルマの動きが変わります。フロントは車高が変わったら、ゼロに調整します。トーのほかにもキャンバーも測れますが、クルマ側で調整できない（車高で変動）ので参考程度です。メープルA-1ゲージは、ハーフ、フル、パーフェクトの3種類ありますが、おススメはフルです。ハーフは左右片方づつしか測定できないため、トータルトーが測れませんので、不便です。パーフェクトは一度に前後左右を一度に測れるので便利ですけど、ＦＦだから、前はトーゼロで後だけ調整するからいらないわけです。
2021.09.29
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ジャストアイデア
DG-PRO1 GPSレシーバー 最高更新レート18Hz 防水 みちびき対応 Bluetooth 高精度 GPS Receiver for Android価格：20549円（税込、送料別) (2021/9/28時点)楽天で購入次期バージョンの構想（ジャストアイデア）です。Archive Proで設定した計測ラインをLapsで取り込めるようにして、Lapsで取り込んだ計測ラインで区間タイムを計測できるようにしようかと。それで友人とかで計測ラインを共有して、Lapsの区間タイムを比較しあったりできたら面白そうかなと。サーキットの区間タイムとかああいうものの、ジムカーナ版ですね。●Archive Proの計測ライン設定●Lapsのタイム計測画面とりあえず、Archive Pro側に計測ラインのエクスポートとインポート機能を実装してみました。エクスポートした計測ラインはスマホ本体のダウンロードフォルダに置いているので、メールで添付で送るもよし、googleドライブやSNSでも共有できんじゃないかな。それで、インポートすれば計測ラインをみんな共有できるわけですね。あとは、Laps側に計測ラインのインポート機能と区間計測機能を実装すれば、形になるかな。●GPSロガー走行解析 ArchivePro(計測ラインのエクスポート＆インポート)の区間計測の操作デモ
2021.09.28
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デジスパイス３
【Dig Spice3】デジスパイス3 超小型GPSデータロガー(走行データ解析)ドライビングテクニックUP！価格：41800円（税込、送料無料) (2021/9/27時点)楽天で購入LAP+Cのマニュアルの「Bluetooth GPSロガーとの接続」の章に、Bluetooth(BLE)の方式について、こんな記述を見つけました。LNSGL-770、デジスパイス3SPP747Pro、Photomate887、初代デジスパイスたぶん、MLSはLNS方式なのでデジスパイス3で動くと思う。商品画像からの想像ですが、スイッチでBLEとLOGが分かれていることから、BLE出力時はログ出力はされないと思われます。デジスパイス3のスマホアプリ『DigSpice Ciruit Timer Pro』を使う特は、スイッチはBLEにして使うんだろうと思う。ひょっとして、GL-770で『DigSpice Ciruit Timer Pro』が動いたりして（追記）試してみたら、ダメでした。デバイス検索でおそらく、BLEのアドバタイズのデータで、MACアドレスか機器名でフィルタかけているんだろうね。
2021.09.27
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無職転生 25巻
無職転生 ～異世界行ったら本気だす～ 25 （MFブックス） [ 理不尽な孫の手 ]価格：1430円（税込、送料無料) (2021/9/26時点)楽天で購入先日予約していた「無職転生 25巻」が昨日届きました。発売日に手元に届きますし、楽天ポイントもつくので、もう書店で買うメリットはないですね。初版特典で栞が付いていました。栞は地味に便利なのでありがたいです。次巻の26巻は、2022年6月22日らしいです。ゆっくり楽しみたいと思います。TVアニメの第2クールが来週から始まりますね。こちらも楽しみです。
2021.09.26
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ブレーキクリーナーの使い道
ガレージ・ゼロ 速乾 ブレーキ&パーツクリーナー 650ml [逆さ噴射可能・原液量500ml](ブレーキクリーナー ブレーキアンドパーツクリーナー パーツクリーナー)価格：187円（税込、送料別) (2021/9/25時点)楽天で購入自分であまり買うことはないのですが、イベントに参加する度に、なぜか増えていくブレーキクリーナー。例年なら年に１～２回ぐらいしか出現しないGが今年は夏だけで３回も出現。出現する度に退治で呼ばれるわけだが、このブレーキクリーナーを渡して、シュッとしてみてと言う。殺虫剤より、効果あるんじゃない！？と、大変気に入ったご様子で。
2021.09.25
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おススメの超軽量バッテリ
SKYRICH リチウムイオンバッテリー 互換 ユアサ YT12B-BS YT12B-4 FT12B-4 GT12B-4 即使用可能価格：16800円（税込、送料別) (2021/9/24時点)楽天で購入RIGID/TETRX リジッド 2輪軽量バッテリー端子アダプター BTA（小ポールバッテリー端子用）価格：2125円（税込、送料無料) (2021/9/24時点)楽天で購入シビック(EK9)のバッテリですが、SKYRICHのリチウムイオンバッテリを愛用しています。使い始めて、もう7~8年になるかな。その前はバイク用バッテリを使っていましたが、1年交換がSKYRICHにしてからは2年交換になりました。何よりも、バイク用バッテリが3キロ弱に対して、SKYRICHだと1キロ弱。笑ってしまうほど軽いです。容量とターミナルのプラスマイナスの向きで多数ラインナップがあるので、他の車種でも使えると思います。あと、バイク用バッテリはターミナル端子が違うので、変換アダプタがあると加工なしで使えます。変換アダプタはM6ボルトで取り付けるのですが、バッテリ側の穴が少し小さいので、ほんの少しですが、ドリルで穴を大きくしてあげる必要があります。
2021.09.24
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オイル交換
Speed Heart FORMULA Stoic （スピードハート フォーミュラストイック）エンジンオイル エステル採用 フルシンセティック SN/CFパフォーマンスフォーミュラストイック 5W-40 4L（1缶）価格：9240円（税込、送料別) (2021/9/23時点)楽天で購入定期オイル交換です。前回が7月10日に交換したみたいなので、2か月ちょっとで交換ということですね。交換後に走行した距離は、前回が168,625キロで、今回が170,398キロなので、1800キロ弱ですね。内訳は姫路シリーズのレースにでたのと、練習会が3回、あとは買い物とかフツーの走行です。走行距離 170,398キロ★エンジンオイル SPEED HEART Rシリーズ(5W-40)★ミッションオイル SPEED HEART Rシリーズ(75W-90)SPEED HEARTは、純国産（日本製）でがんばっているオイルメーカーです。価格はちょっと高めですが、安心して使えるオイルです。オイルをSPEED HEARTに変えてから、エンジンもミッションもトラブルなしです。
2021.09.23
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FRPバンパーの修理
ソフト99 SOFT99 99 FRP補修トライアルセット B-208 09208 | DIY 補修 車 エアロパーツ FRP パテ 穴あき ひび割れ 亀裂 エアロ補修 穴埋め 埋め 穴埋めパテ FRP補修 キズ セット ボディ エアロ ヒビ 傷埋め 補強 修理 便利 補修用品価格：2561円（税込、送料別) (2021/9/22時点)楽天で購入先日、自分の不注意でぶつけてしまったFRPバンパーの修理をしました。ぶつけた相手（道路脇にあった岩？）が悪かったのか、ひどく損傷しました。C-WESTのジムカーナ用で軽量にできているため、薄いのもあるけど、ここまで破損すると、新しいバンパーに交換と思いましたが、自分の不注意を戒めるためにも、自分で修理することにしました。補修自体はFRP補修トライアルキットを使用しましたが、穴あき、ひび割れどころではない修理もコレでいけるんです。バリをキレイにとって、養生テープで形を整えて、裏からガラスマットに樹脂をしみこませたものを貼り付けて、その上からさらに樹脂をのせる感じですね。FRP補修トライアルキットの樹脂にパテ用パウダーを混ぜれば、パテがつくれます。パテとランダムサンダーで整形。整形できたら、プラサフを吹いて、巣や細かいキズはラッカーパテで埋めていく。ここの工程が地味で一番しんどいけど、仕上がりに大きく影響します。あとは、塗装です。コンプレッサーもスプレーガンもないので、缶スプレーで吹きました。ホルツのボカシ、Y56、クリアを使用しました。FRP補修トライアルキットと手間をかければ、素人のDIYでもここまで修理できるんです。
2021.09.22
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内蔵GPS vs DR-PRO1
DG-PRO1 GPSレシーバー 最高更新レート18Hz 防水 みちびき対応 Bluetooth 高精度 GPS Receiver for Android価格：20549円（税込、送料別) (2021/9/21時点)楽天で購入GPSログ走行解析 gymkhana Archive Proで上：DR-PRO1(10Hz)と下：内蔵GPS(1Hz)との比較です。計測ラインはコースで設定するので、同じコースなら区間を比較できるわけですが…走行軌跡については、スプライン補完によって内蔵GPSの方がキレイです。注目すべきは、距離です。内蔵GPSの方が短いです。これは、1秒ごとに点をうつのと、0.1秒ごとにうつのでは、スプライン補完の特性である補完は必ずしも点を通らない（内側に補完）ことから来ています。あと、速度も内蔵GPSの方が不自然にキレイですね。実際はこんなキレイなブレーキングはできません（笑）ちなみにトランスポンダーの計測結果との差はともに0.1秒ほどでした。ともにタイヤは71RSを使ってますが、下は雨でウエットで上がドライ、1分30秒程のコースで4秒落ちなので、71RSのウエット性能はなかなかですね。
2021.09.21
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これは唯のポータブル冷蔵庫にあらず
☆未使用品☆makita マキタ 18V+18V＝36V 充電式冷温庫 CW180DZ 本体+ACアダプタシガーソケット用コード付き価格：46200円（税込、送料無料) (2021/9/20時点)楽天で購入最近、涼しくなったのか、値段がぐっと下がって、お買い得ですね。6月に購入しましたが、5万円以上でした...（涙）しかし、これは唯のポータブル冷蔵庫にあらず。最大60度のポータブル保温庫になるので、寒くなるシーズンも使えたりします。マキタのバッテリ式の工具を持っていれば、本体だけで野外でも使えるポータブル冷温庫。クーラーBOXと違って、温度を下げないじゃなくて、冷やす（温める）ことができるのがイイね。ジムカーナでも持っていきましたが、普段、自宅で第2の冷蔵庫として大活躍。100Ｖでも使えるし、クルマのシガーでも使えるから、ほんと、便利です。
2021.09.20
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GPSロガー走行解析 Archive Pro v2.0リリースしました。
GPSロガー走行解析 Archive Pro v2.0リリースしました。もともと広告なしで日本向けにローカライズしたバージョンということで開発しましたが、自分自身で使ってみて欲しい機能を追加していったら、別物モノのアプリになっちゃいました。操作マニュアルはこちら。「GPSログ走行登録 gymkhana Archive」との違い・計測ライン設定および、区間計測機能・データのバックアップ機能・データのリストア機能・データの外部連携機能（メール送信）・表示やメッセージが日本語・広告なしあとイロイロと細かい部分が違います。●計測ライン設定および、区間計測機能の操作デモ意外かと思いますが、スマホには温度センサーと湿度センサーがないんです。AndroidのOSとしては、インタフェースを用意しているんですが、センサーがないから使えないというオチ。Archive ProはSwitchBot温湿度計と連携して、温度と湿度のデータを取り込めます。【納期約7〜10日】◎SwitchBot SWITCHBOTMETER-GH Switchbot 温湿度計 ホワイト SWITCHBOTMETERGH価格：1978円（税込、送料別) (2021/9/19時点)楽天で購入
2021.09.19
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区間計測できるようになると、それらしくなったかな？
計測ラインを設定するUIができたので、実際に設定した計測ラインで区間計測してみたら、こんな感じ。GL-770 Bluetooth Smart搭載GPSロガー【メール便対応不可】【送料・代引手数料無料】≪あす楽対応≫価格：14190円（税込、送料無料) (2021/9/18時点)楽天で購入
2021.09.18
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ポータブルSSD
AmazonでポータブルSSDなるモノを買ったのですが…。なんと容量が4TBで6000円弱という価格。発送連絡から、到着まで10日ぐらいかかったので、セラーはどうも日本じゃないみたい。届いて、早速動作確認のチェック。Win10で認識はします。４TBで2TB×2なのは、MBRの制限。容量は確かに2TB×2で一見まとも。書き込みテスト。USB3.0なので、上限は5Gbps。しかし、数Mbpsしかでない。しかも、書き込みエラーで途中で止まる、止まる（使い物にならない）容量もたぶん、偽装していると思われ（笑）結論。安いには理由がある。適正な価格のモノを買いましょう。500GB 外付SSD ポータブルSSD USB3.1 Gen2 SanDisk サンディスク Extreme R:550MB/s データ復旧ソフト付 USB-A/USB-C両対応 海外リテール SDSSDE60-500G-G25 ◆宅価格：9999円（税込、送料無料) (2021/9/17時点)楽天で購入
2021.09.17
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スマホアプリのUIって難しい…
Androidスマホのアプリを開発していますが、UI（ユーザインタフェース）がとても悩ましい。わかりやすいこと、使いやすいこと、出来ること、まぁイロイロと考えないといけないわけです。区間タイムを計測するために、計測ラインを設定するUIです。【納期約7〜10日】◎SwitchBot SWITCHBOTMETER-GH Switchbot 温湿度計 ホワイト SWITCHBOTMETERGH価格：1978円（税込、送料別) (2021/9/16時点)楽天で購入
2021.09.16
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エアロガード
最低地上高を確保していても、お店の駐車場から出るときにフロントバンパーの下側を摺ってしまうことが多い。摺るぐらいなら、まだマシで割れることがある。エアロガードをつけていると、摺っても割れにくくなるので、重宝してます。道路に直にFRPが当たるのが、エアロガードがクッションになってくれるようです。付ける前は良く割れて、割れる度に補修していましたが、付けてからは割れてない。補修することを考えると安い買い物ですね。SilkBlaze シルクブレイズエアロガード2 [ブラック]価格：2810円（税込、送料別) (2021/9/15時点)楽天
2021.09.15
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ゴブリンスレイヤー 15
本日、発売日だったようですね。楽天ブックスから、発送の連絡がありました。書店に買いにいかなくても、翌日には手元に届くし、送料込みなので、楽で助かります。あっ、そうそう５％の楽天ポイントがつくので、実質５％値引きでかえていることになりますね。ゴブリンスレイヤー15 （GA文庫） [ 蝸牛くも ]価格：726円（税込、送料無料) (2021/9/14時点)楽天で購入
2021.09.14
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【無料アプリ】GPSロガー走行記録 Archive v3.0リリースしました。
GPSロガー走行記録 Archive v3.0リリースしました。フィールドテストで使用感を中心にアップデートしました。操作マニュアルはこちら。変更点・GPSの更新レート判定（タイマーの色が変化）・タイマー表示・速度のBスプライン補正・走行軌跡の等倍表示・Bスプライン補正の非同期処理化・グラフのスケール固定（SCALE＝0はオートスケール、1～100でスケールの割合を指定）あとイロイロと細かい変更してます。本当はジムカーナの走行でテストしたかったんですけど、県外外出自粛で自転車でテストです。GPSロガー走行記録 Archive(GPSロガー:GL-770使用)の操作デモです。ピッチとロールの基準設定～MockLocationServiceの起動～記録開始～記録終了～MockLocationServiceの停止～走行データ表示までの操作を動画で記録しています。スマホはXperia1(SO-03L)、GPSロガーGL-770（5Hz）を使用し、自転車での走行です。途中で間があったりしますが、テストで2台操作していたので、戸惑っていただけです（笑）スケールの設定は50です。GPSロガー走行解析 Archive(スマホ内蔵GPS使用)の操作デモです。ピッチとロールの基準設定～記録開始～記録終了～走行データ表示までの操作を動画で記録しています。スマホはXperia1(SO-51B)、内蔵GPSを使用し、自転車での走行です。途中で間があったりしますが、同上です（笑）スケールの設定はオートスケールです。スマホ内蔵GPS（1Hz）でも、走行軌跡についてはGL-770と比べても遜色ないレベルだと思います。これは点と点との間をBスプライン曲線を使って補完しているからです。曲線という点においては、実点よりもキレイに表現できます。GPSロガー(DR-PR01やGL-770)を使う利点ですが、1Hzでは捉えきれない動き（例えば、サブロクターンとかシケイン）とかを正確に軌跡として捉えられるかどうかでしょうか。逆に、スマホ内蔵GPS（1Hz）でサブロクターンが捉えられているようでは遅いと思われ（笑）余談ですが、GL-770はBluetoothで接続しているときも内蔵のログ出力は生きているようなので、GL-770をLAP+で使っている人は、LAP+はGL-770からGPSログを抜いて確認するのは今まで通りで、すぐに確認したい場合はArchiveとか、そういう使い方ができますよ。Bluetooth Smart搭載 GPSロガー GL-770 【RCP】【smtb-kd】価格：14190円（税込、送料無料) (2021/9/13時点)楽天で購入
2021.09.13
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Anker Soundcore 3
Anker Soundcore 2を使っているのですが、新製品のAnker Soundcore 3が気になっています。違いはSoundcoreアプリに対応、アプリでイコライザーのカスタマイズができるとUSBがtypeCになっているところでしょうか。お風呂にお出かけのお供に大活躍なので、もう１台買おうかなぁ。。。【最短当日発送!!】Anker Soundcore 3 Bluetooth スピーカー チタニウムドライバー デュアルパッシブラジエーター BassUpテクノロジー アプリ対応 イコライザー設定 USB-C接続 IPX7 防水 24時間連続再生 PartyCast機能 ブラック価格：6190円（税込、送料無料) (2021/9/12時点)楽天で購入
2021.09.12
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【無料アプリ】GPSログ走行記録 gymkhana Archive （次期リリース版）
GPSログ走行記録 gymkhana Archiveの次期リリース版を作成しています。いまのところ、有償版の方(Archive pro)の方を先行して、修正・テストをしてます。変更点・GPSの更新レート判定（タイマーの色が変化）・タイマー表示・速度のBスプライン補正・走行軌跡の等倍表示・バックアップとリストアの非同期処理化（Archive pro専用機能）・Bスプライン補正の非同期処理化コーディングの方が終わって、テスト中です。あと、マニュアルの方も整備しました。Googleプレイアプリの説明にリンクを仕込んでいます。DG-PRO1 GPSレシーバー 最高更新レート18Hz 防水 みちびき対応 Bluetooth 高精度 GPS Receiver for Android価格：20549円（税込、送料別) (2021/9/11時点)楽天で購入
2021.09.11
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WF-1000XM4を2か月使用してみて
WF-1000XM4を購入して、2か月ほどたちました。朝のウォーキングでほぼ毎日使っています。マスクをしていると、このワイヤレスイヤホンは本当にありがい。コードがついていると、マスクのつけ外しで本当に邪魔で、そのわずらわしさから解放されただけでも、十分価値がありました。スマホに電話がかかってきても、そのまま通話できるし、Zoomでの打ち合わせとかでも重宝してます。色はシルバーを使っているのですが、少し汚れが目立ちますね。あと、イヤーパッドも同じく白系統の色なので、汚れが…黒にしておけば良かったかな。これは失敗です。SONY ソニー WF-1000XM4 ブラック価格：29399円（税込、送料無料) (2021/9/10時点)楽天で購入
2021.09.10
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MOST チュアブル
効果はさておき、10年以上愛用してます。モニタを見ない日はないぐらい、目を酷使していますので、ブルーベリーは外せない。あと、肌荒れしているので、ビタミンを取るために、マルチビタミンを使ってます。１日２錠で１缶で3か月持ちます。9/4〜何度も使える最大1000円クーポン 【アウトレット】 オリヒロ MOSTチュアブル ブルーベリー 180粒 90日分 orihiro / 在庫処分 訳あり 処分品 わけあり セール価格 sale outlet セール アウトレット価格：685円（税込、送料別) (2021/9/9時点)楽天で購入
2021.09.09
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ちぇっ、またかよ。
子供が使っているNINTENDO SWITCHの片方のJOY-CONが使えないと何とかして、私のところにもって来た。こないだは、動かしていないのに勝手に動くとかで直したんだけど。ちぇっ、またかよ。NINTENDO SWITCH。本体に装着しても認識しないし、リセットしても、変化なし。JOY-CONのバッテリがお亡くなりになったみたい。JOY-CONないと遊べないので、買いましたよ。高いねぇ、値引きもほとんどないし、それでも一番安いとこで、ポチっとな。【9/4〜9/11ポイント最大43.5倍】【Switch】 Joy-Con(L) ネオンレッド/(R) ネオンブルー(周辺機器) ■◇ おうち時間 ジョイコン価格：8170円（税込、送料無料) (2021/9/8時点)楽天で購入
2021.09.08
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RE-71RSのひみつ
ふと、BSのHPを見ていて、気になった文章があったので、紹介します。--- 記事抜粋山野氏は、サーキット走行で最もタイヤ性能の違いが出るのはコーナリング性能だと説明する。コーナリング中は外輪に大きな負荷がかかるが、そのなかでも接地面内のアウト側に接地圧が集中し、イン側は接地が薄くなりやすい。タイヤが効果的にコーナリングフォースを発生するためには、コーナリング中に接地面全体が均一に接地することが重要だ。これを実現するためのカギとなった技術が非対称トレッドプロファイルである。タイヤの断面形状は、アウト側がなだらかにラウンドしているのに対し、イン側はショルダーへかけてきついアールでラウンドしている。そうすることでコーナリング中の接地性を高めているのである。--- 記事抜粋RE-71RSとよく似たパターンでRE-11というタイヤが過去にありました。正直、コーナリングが苦手なタイヤで、私も１度だけ使って、二度と使うことがなかったタイヤです。上の記事を読むかぎり、パターンだけではタイヤの性能はわからないんですね。違いが断面形状にあったとは、これには妙に納得しました。ひとつ言えることは、RE-71RSに限っては逆組み（IN-OUTを反対に組む）はしないとこと。もつひとつ加えるならば、過度のポジティブキャンバー、ネガティブキャンバーにはしないほうがよさそうですね。195/55R15 85V ポテンザ RE-71RS POTENZA ブリヂストン BRIDGESTONE RE71RS 195-55 15インチ タイヤ サマー スポーツ サーキット 195-55-15価格：13740円（税込、送料別) (2021/9/7時点)楽天で購入
2021.09.07
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ネットの自動車保険
つぶやきです。先々週の土曜日に某ラーメン屋の駐車場でクルマをぶつけられたんだけど、相手は保険屋に電話したみたいだけど、土日が休みなので月曜日にいうことで名刺だけもらって、解散。月曜日に保険屋から連絡があって、事故の様子を根ほり葉ほり聞かれて、こちらの過失なしで板金屋を手配するといって、もう１週間。ネットの自動車保険ってこんな感じなの？
2021.09.06
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意外な発見（NAS編）
自宅はSynologyのNASを使っているのですが、RAIDが組めるという理由でこのNASを選びました。搭載するハードディスクを選べるので、容量や回転数なんかもお好きにどうぞといったモデル。どちらかというと、使うときに電源入れるほうで、普段は電源を落としていて、今朝まで、気づかなかった意外な発見。自宅にTVが3台あるのですが、3台ともPANASONICのVIERAです。VIERAの特徴として、ジャンプリンクというのがあって、自宅にあるBDレコーダーのDIGAをオンラインで使えるので、HDIMIでつなげる必要がないので愛用しています。なんと、このジャンプリンクにNASが表示されてビックリ！？それでNASを選択すると、写真、音楽、ビデオのフォルダを選択できるわけです。案の定、NASにMP3ファイル、MP4ファイルをおくと、TVで再生できるわけです。出来る道理はわかるけど、意外な発見に大爆笑。【★東証上場の安心企業Synology/シノロジー NASケース DiskStation デュアルコアCPU搭載多機能パーソナルクラウド 2ベイNASキット DS220j 【送料無料】【smtb-u】価格：23438円（税込、送料無料) (2021/9/5時点)楽天で購入
2021.09.05
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B-スプライン補完
土日はなぜか早く目がさめる。起きたついでに、前から気になっていたことを評価してみました。Aichiveでは、加速度センサー、磁気センサーを使って車両の前後（縦G）・左右（横G）の加速度（単位はm/s2）、前後（ピッチ）・左右（ロール）の傾きのデータを10Hzで収集しています。位置情報と速度はスマホの内蔵GPSで取得しているため1Hzで、走行軌跡については、B-スプライン曲線を使った補完を行い、速度については均等で補完しています。速度についても、B-スプライン曲線を使って補完したら、どうなるかが、今回の評価です。評価で使用したデータは、自転車を使ってGL-770のGPS情報をMLSの疑似ロケーションで連携したものです（ちなみにGL-770は5Hzです）まずは、均等で補完したものから、スパイクがところどころ見られます。次にBスプライン補完したもの、スパイクが消えて、なめらかな曲線になります。次にそれぞれのデータをLAP+に連携した場合をみてみます。まずはArchiveProProでBスプライン補完したものから、LAP+への連携は、VBO形式（パフォーマンスBOXやドリフトBOXで使っているフォーマット）で行っています。Bスプライン補完してない場合は、LAP＋でも同じようにスパイクが確認できます（速度のみ）Bスプライン補完したものでは、LAP＋でもスパイクがかなり改善されています（速度のみ）たぶん、この状態がGPSロガーから直接取り込んだときのグラフに近いと思います。LAP＋とArchiveの違いは、LAP＋はGPSデータから、加速度のデータを作成しているのに対して、Archiveはセンサーの値をそのまま使っている点です。例えば、シフトロックやシフトアップでの加速度の変化は、センサーでしか拾えないものが違いとして現れます。ロールやピッチなどはセンサーがないと拾えないもので、路面変化も拾いますが、ハンドルの切り始めやブレーキの踏力変化など、クルマのセッティングによるロールやピッチの変化を拾います。GL-770のレートは、1Hzと5Hzで切り替え可能です。Bluetooth Smart搭載 GPSロガー GL-770 【RCP】【smtb-kd】価格：14190円（税込、送料無料) (2021/9/4時点)楽天で購入
2021.09.04
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GPSロガーエクステンション MLS(Mock Location Service)
GPSロガーエクステンション MLS(Mock Location Service)がGoogleの申請を通過して、GooglePlayアプリとして公開することができました。疑似ロケーションアプリということもあり、開発者向けオプションで「仮の現在位置情報アプリを選択」での登録が必要で、なかなか申請が通らないと思いましたが、すんなりでした。スナップショットの画像は、MLSを使って、ArchivePro(Arhiveの有償版)で動作確認したものです。本当はジムカーナで検証してみたかったのですが、自転車での検証です。ここまで軌跡がバッチリだと逆に気持ち悪い。GPSログ走行解析 gymkhana Archiveこちらは広告ありの無償版です。有償版は広告なしで日本語化とLAP+連携、バックアップ＆リストアなどの機能強化版です。GPSロガーエクステンション MLS(Mock Location Service)アプリの性格上、広告をつけれそうにないので、有償版のみです（スイマセン）GL-770ですが、Amazonでは在庫なし、楽天では買えそう。GL-770 Bluetooth Smart搭載GPSロガー【メール便対応不可】【送料・代引手数料無料】価格：14190円（税込、送料無料) (2021/9/3時点)楽天で購入
2021.09.03
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SwitchBot温湿度計の秘密
Bluetooth機器はペアリングして、接続しないと使えないと思っているひとが多いと思いますが、最近はBLE規格が主流で、ペアリングしなくても機器のサービスさえわかれば、××できたりします。この画像はGPSロガーエクステンション(MLS)の検索結果の画面ですが、表示している内容は、広告パケット（機器が常時垂れ流しているデータ）です。そのなかでMACアドレス、機器名、タイプを表示しています。流石に機器名は、不明（ANONYMOUS）になってますが、機器名がセットされているケースがあります。2件目がSwitchBot温湿度計の広告パケットになります。タイプでff以外のものが含まれいれば、広告パケットに何かしらデータが送られている可能性が高い。SwitchBot温湿度計の場合、温度と湿度が送られています。つまり、接続しなくてもSwitchBot温湿度計がおかれている場所の温度と湿度がわかるわけです。ただ、データパケットはバイナリデータで、どこに情報が格納されているかわからければいけません。これが、データパケットのフォーマットです（ネットにころがってました）ちなみに、タイプは16hのデータです。以上が、SwitchBot温湿度計の秘密でした。2000円弱とお手頃価格です。いろいろな場所に置いて、温度と湿度を一元管理するとか工夫次第で役立ちそうですね。SwitchBot スイッチボットSwitch Bot Switchbot 温湿度計 ホワイト SWITCHBOTMETER-GH(2510759)価格：1980円（税込、送料別) (2021/9/3時点)楽天で購入
2021.09.03
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ソードアート・オンライン26 ユナイタル・リングV
劇場版の公開が10月30日に決定しましたね。既にムビチケは購入済みで、あとは公開を待つだけです。ソードアート・オンライン26 ユナイタル・リングVの発刊が決定しましたので、早速、ポチりました。本編のアリシゼーション編のあとの話で、5巻目のシリーズもの。これもいずれアニメ化するのかな。プログレッシブも面白いですが、劇場版向けかな。ソードアート・オンライン26 ユナイタル・リングV （電撃文庫） [ 川原 礫 ]楽天で購入
2021.09.02
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GPSロガーエクステンション MLS(Mock Location Service)
疑似ロケーションサービスを動かしている状態でスマホアプリの位置情報がGL-770のGPS情報が置き換わっているか確認中です。予想はしていましたが、更新サイクルが1Hzから5Hzになったのでアプリで表示している現在位置が相当敏感になりました。Androidの場合、位置情報のプロバイダがGPSとWifi（ネットワーク）の2種類あって、FusedLocationProviderがどっちの位置情報を使うか制御しています。もともと2つともGL-770のGPS情報に切り替えていましたが、Wifiの方はそのまま生かす方向で修正しました。FusedLocationProviderの切り替え制御はAndoridのバージョンで変わることが検証でわかりました（内蔵GPSの電力コストの関係だと思いますが、Android8、9の方がWifiを選択しやすい傾向）切り替えしているのが、なぜわかるのかですが、GL-770のGPS情報の精度(Accuracy)に固定値で2.5mを放り込んでいますので、精度が2.5mかそうでないかでわかるんです。gymkhana LapsでAccuracyを表示していますので、そこをみればわかります。あと、GL-770以外のGPSロガーの仕様を確認してます。BLE対応と謳っているところで、DigSpice3、BL-1000STあたりでしょうか。わざわざ検証のために買うこともないと思いますが、機会があれば試してみたいですね。内蔵GPSの速度の単位はm/sですが、たぶんほとんどのGPSロガーはkm/hだと思います。NMEAで扱う速度がknotsかkm/hですので、その絡みだと思います。疑似ロケーションサービスからスマホに連携するときにm/sに変換して、アプリからスマホから速度を取得するときにkm/ｈに変換するなんて意味ないことしてるなぁと思いつつ。Bluetooth Smart搭載 GPSロガー GL-770 【RCP】【smtb-kd】楽天で購入
2021.09.01
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