駐車時のペダルの踏み間違いによる衝突を回避する従来の機能を、クリープ走行にも対応させた。超音波センサーの性能を高めたほか、より多くの超音波センサーの情報を基に障害物の位置を特定できるようにした。
出典: http://techon.nikkeibp.co.jp/article/NEWS/20141126/390940/?n_cid=nbptec_neml
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