2007年04月17日
カテゴリ： カテゴリ未分類
プログラミングのための線形代数という本を読んでいます。
http://wiki.fdiary.net/lacs/
5.2.1 平面回転
ほとんど n x n 単位行列ですが (p,p), (p,q), (q,p), (q,q) 成分だけが 2 x 2 回転行列になるような R(θ,p,q) を考えます。この行列は n 次元空間の中の第 p 軸と第 q 軸が張る平面内の回転(pq 平面回転)を表しています。
3次元の場合3通りの平面回転があります。2x2回転行列とその転置を掛けると単位行列になりこれは n 次元の平面回転でも同様に転置を掛けると単位行列になります。
つまり n 次元の平面回転も直交行列で転置が逆行列になります。
http://wiki.fdiary.net/lacs/
5.2.1 平面回転
ほとんど n x n 単位行列ですが (p,p), (p,q), (q,p), (q,q) 成分だけが 2 x 2 回転行列になるような R(θ,p,q) を考えます。この行列は n 次元空間の中の第 p 軸と第 q 軸が張る平面内の回転(pq 平面回転)を表しています。
3次元の場合3通りの平面回転があります。2x2回転行列とその転置を掛けると単位行列になりこれは n 次元の平面回転でも同様に転置を掛けると単位行列になります。
つまり n 次元の平面回転も直交行列で転置が逆行列になります。
お気に入りの記事を「いいね！」で応援しよう
【毎日開催】
15記事にいいね！で1ポイント
PR
キーワードサーチ
▼キーワード検索
大鳥居.
人生ゲーム
コメント新着
© Rakuten Group, Inc.
