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RaiZZieN
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hello， もしまだありましたらお譲り頂けないでしょうか？@ Re:バトルビームRC U.S.M270 MLRS VS. Star Wars 銀河帝国軍？(09/23)
もしまだありましたらお譲り頂けないでし…
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Mar 17, 2013
カテゴリ： ラジコン生活？
みなさま、コンバンワです〜！
クアッドコプターと四足ロボットの合体ロボ「クアッドコプトロボ」が誕生して、
はや２ヶ月が過ぎました〜。
本日は、スリムになって、パワーアップした「クアッドロボ」を紹介します。
（スリムになったので、名前も、コプトを抜いて、スリムに「クアッドロボ」
に変えてみました。はは・・・）
まずは、写真をどうぞ！何が変わったか分かりますか〜？？
大きな変更点は分かりますよね？？？そうです。カメラがつきました〜。
と、単純にカメラをつけただけのようにも見えますが、単に、カメラをつけた
だけでは、重くて、飛ばないか、飛んでも、不安定で、飛ばせないかのどちらか
になります。
なぜなら、現在の重量が、約１６８０g、GoProが、およそ１００gですので、
１７８０gとなり、メーカー推奨最大重量１６００gを１８０gもオーバーしてし
まうことになるのです。
実際、単純にカメラをつけた１７８０gの機体を飛ばしてみましたが、飛ぶことは
飛ぶものの、不安定で飛ばせたものじゃありません。案の定、またまた、墜落して
サーボモーターのギアをつぶしてしまったのです〜。
そうです。徹底的な軽量化が必要となるのです〜！自称「０作戦」と名付け、今週
末、これに注力しました〜。ほんと、風もなく、いい天気の週末が、軽量化「０作
以下に、改良点の概略を記載します。
１）無線コントローラーをBluetoothコントロールに変え、パソコンでコントロ
ールする。
２）ロボット用ニッケル水素バッテリーを削除し、クアッドコプター用LiPoに
バッテリーを１元化する。
以上の改良により、約８０gの軽量化に成功。カメラ付きで、１７００gと言う結
果になりました。以前、１７００g程度だと、安定して飛ばせたので、メーカー推
奨最大重量１６００gを１００gオーバーしていますが、とりあえず、良しとしま
した。
スリム化して、カメラをつけパワーアップした「クアッドロボ」が、初めて、外
に出た初陣の写真です。
バックに、MacBookがありますが、これで、四足ロボット「KMR-P4」を操縦す
ることになります。DJI F450は、以前同様、HITEC Aurora9プロポで操縦と言う
ことになります。
高価なカメラをつけると言うこともあって、それを守るために、ロボットに距離
センサーをつけ、地上からの高さが、約１m未満になると、自動で、クアッドロ
ボの足が伸びて、着陸時に、カメラが地面に接触しないようにしました〜。
４足自動ランディングギアの誕生です。テスチオの様子をビデオに撮りましたの
でどうぞ！
このように、４足ロボット「KMR−P４」は、自律化できる点がメリットですね！
だって、ロボットが、勝手に判断して、動いてくれるので、ロボット操縦しない
でいよくなりますので・・・らくちん、ラクチン・・・。
ただ、結局、いい天気だった週末の日中は、上記改良検討でつぶれ、夕方、暗く
なりかけのときに、やっと、テスト飛行ができたというところです。
あ〜・・・、疲れたのです〜！でも、オートマティックランディングギア、成功
ですね！ちょっとうれしいのです。
昨年、DJI F450 NAZA GPSを購入し、カメラをつけようと思ったのですが、カメ
ラをつけるためには、ランディングギア（ランディングスキッド）が必要なんで
すけど、いくら探してもいいのがなくて、困ったのを思い出します。
いろいろ探しているうちに、ひらめいた解決策が、この合体ロボ「クアッドロボ」
だったのです。
この合体ロボ「クアッドロボ」を作製しだして、完全にハマってしまいました〜。
底なし沼のような感じで、どんどん深みにハマっていっているのが現状です〜。
はは・・。
でも、当初の目的に近い形状に仕上がってきてます・・・。
今回は、カメラを動作させるには、至りませんでした〜。
もうすぐ、桜の季節・・・。それまでに、カメラで撮影できるようになればいいな
〜と思う今日この頃でした〜。
つづく・・・かな？？？・・・
クアッドコプターと四足ロボットの合体ロボ「クアッドコプトロボ」が誕生して、
はや２ヶ月が過ぎました〜。
本日は、スリムになって、パワーアップした「クアッドロボ」を紹介します。
（スリムになったので、名前も、コプトを抜いて、スリムに「クアッドロボ」
に変えてみました。はは・・・）
まずは、写真をどうぞ！何が変わったか分かりますか〜？？
大きな変更点は分かりますよね？？？そうです。カメラがつきました〜。
と、単純にカメラをつけただけのようにも見えますが、単に、カメラをつけた
だけでは、重くて、飛ばないか、飛んでも、不安定で、飛ばせないかのどちらか
になります。
なぜなら、現在の重量が、約１６８０g、GoProが、およそ１００gですので、
１７８０gとなり、メーカー推奨最大重量１６００gを１８０gもオーバーしてし
まうことになるのです。
実際、単純にカメラをつけた１７８０gの機体を飛ばしてみましたが、飛ぶことは
飛ぶものの、不安定で飛ばせたものじゃありません。案の定、またまた、墜落して
サーボモーターのギアをつぶしてしまったのです〜。
そうです。徹底的な軽量化が必要となるのです〜！自称「０作戦」と名付け、今週
末、これに注力しました〜。ほんと、風もなく、いい天気の週末が、軽量化「０作
以下に、改良点の概略を記載します。
１）無線コントローラーをBluetoothコントロールに変え、パソコンでコントロ
ールする。
２）ロボット用ニッケル水素バッテリーを削除し、クアッドコプター用LiPoに
バッテリーを１元化する。
以上の改良により、約８０gの軽量化に成功。カメラ付きで、１７００gと言う結
果になりました。以前、１７００g程度だと、安定して飛ばせたので、メーカー推
奨最大重量１６００gを１００gオーバーしていますが、とりあえず、良しとしま
した。
スリム化して、カメラをつけパワーアップした「クアッドロボ」が、初めて、外
に出た初陣の写真です。
バックに、MacBookがありますが、これで、四足ロボット「KMR-P4」を操縦す
ることになります。DJI F450は、以前同様、HITEC Aurora9プロポで操縦と言う
ことになります。
高価なカメラをつけると言うこともあって、それを守るために、ロボットに距離
センサーをつけ、地上からの高さが、約１m未満になると、自動で、クアッドロ
ボの足が伸びて、着陸時に、カメラが地面に接触しないようにしました〜。
４足自動ランディングギアの誕生です。テスチオの様子をビデオに撮りましたの
でどうぞ！
このように、４足ロボット「KMR−P４」は、自律化できる点がメリットですね！
だって、ロボットが、勝手に判断して、動いてくれるので、ロボット操縦しない
でいよくなりますので・・・らくちん、ラクチン・・・。
ただ、結局、いい天気だった週末の日中は、上記改良検討でつぶれ、夕方、暗く
なりかけのときに、やっと、テスト飛行ができたというところです。
あ〜・・・、疲れたのです〜！でも、オートマティックランディングギア、成功
ですね！ちょっとうれしいのです。
昨年、DJI F450 NAZA GPSを購入し、カメラをつけようと思ったのですが、カメ
ラをつけるためには、ランディングギア（ランディングスキッド）が必要なんで
すけど、いくら探してもいいのがなくて、困ったのを思い出します。
いろいろ探しているうちに、ひらめいた解決策が、この合体ロボ「クアッドロボ」
だったのです。
この合体ロボ「クアッドロボ」を作製しだして、完全にハマってしまいました〜。
底なし沼のような感じで、どんどん深みにハマっていっているのが現状です〜。
はは・・。
でも、当初の目的に近い形状に仕上がってきてます・・・。
今回は、カメラを動作させるには、至りませんでした〜。
もうすぐ、桜の季節・・・。それまでに、カメラで撮影できるようになればいいな
〜と思う今日この頃でした〜。
つづく・・・かな？？？・・・
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