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RaiZZieN
★★★★★ RaiZZieNです。よろしく。★★★★★
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hello， もしまだありましたらお譲り頂けないでしょうか？@ Re:バトルビームRC U.S.M270 MLRS VS. Star Wars 銀河帝国軍？(09/23)
もしまだありましたらお譲り頂けないでし…
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Mar 29, 2013
テーマ： マルチコプター同好会(74)
カテゴリ： ラジコン生活？
先日、クアッドロボ「Quad Robot」を用いて、桜の空撮動画を紹介しましたが、
そのときに発生したハプニングを報告したいと思います。
（本件、話せば長くなりますが、自分への戒めということで、ブログにアップし
たいと思います。）
今でも、この動画をみると、「ぞっ」っとしちゃいます〜。
魔の１分半でした〜。映像だけみると、たいしたことないと思われるかもしれま
せんが、苦心して作製したクアッドロボちゃんが、川に墜落するところだったの
で、操縦している私は、心臓が喉から飛び出る思いでした〜。
なんとか回避できたんですが、その後、しばらく、身体がしびれた状態と言うか、
そうだったのです〜。
まずは、その映像を・・・どうぞ・・・。
この映像は、ハプニングにより撮れた映像です。少なくとも、作ったばかりの
高価なクアッドロボを、初飛行に近い状態で、川の上で飛ばそうとは思いません
ので・・・。
概略を先に述べますと、
原因は、私の設定ミスだと言うことに、ビデオの１分くらい経ったところで気づ
いたのです。それから、なんとか、かんとか、川から離し、川岸に不時着させた
んですが、植木に接触し回転し、不時着という流れです。
私の設定ミスとは、具体的には、「コースロック」スイッチの入れ忘れとなりま
す。
わせて動かす機能「インコースロック飛行」と言う機能が組み込まれていて、こ
のスイッチを入れると、機体がどっち向いてても、右にプロポを動かすと、機体
は右に行きますし、左にプロポを動かすと、機体は、素直に左に行きます。
このスイッチを入れてないと、機体の前がどっち向いているか確認し、その向き
に対し、機体を動かす方向を考えなくてはならなくなります。
くし、プロポを左に動かせば、機体は右に行くという、逆の動作になるのです。
ラジコン初心者の私は、頭がこんがらがるので、いつも、コースロックスイッチ
を入れて操縦してたんですが、このときは、アンドロイド（NEXUS7）とプロポ
を合体させて操縦したのが初めてのときで、それに気を取られ、コースロックス
イッチを入れ忘れてしまったのです。
コースロックスイッチを入れているものと思い、プロポを操縦するものだから、
機体がどんどん川の方に動いていき、さらに、間違った方向に大きくプロポを動
かすものだから、機体が揺れ、川の水面近くまで機体が降下し、その瞬間、「あ
〜、もう、終わってしまうのか〜、クアッドロボ〜」と、クアッドロボが水没す
る姿が、頭をよぎり、半分あきらめかけました〜。
でも、このクアッドコプター作製にかかったお金と苦労した時間を思い出し、
「いかん、何があっても水没させる訳にはいかない！」と思い直して、瞬間的に、
頭がぐるぐる回り、コースロックの入れ忘れではないかと言うことに気づき、プ
ロポの操作を機体の前に対して動かす修正を行ったのです。
具体的には、このとき機体が、操縦者側からみると、右斜め後ろを向いていたの
で、それを考慮して、川岸側（左）に動かすために、プロポを後ろ側及び右側に
動かしたのです。
ほんと、数秒という間に、原因究明とその対策を実施し、なんとか、クアッドロ
ボの水没を回避できたのです。不時着でしたが、陸に戻ってきてくれただけで、
ほんと、うれしかったのです。
このとき、極度の緊張のあまり、手と足がしばらく震えて、止まりませんでした。
ビデオの最後の方に、不時着寸前のときに、私が操縦している姿が、ビデオに一
瞬ですが、映ってますね！
プロポは通常とは逆に動かしているものだから、なんとか、岸へ寄せようと、足
を交差させ、身体が岸側に傾いている感じです。
なんとも、お恥ずかしい・・・。
ちょうど、ギャラリーが２名いるところに不時着させたんで、不時着後、浮つい
た声で、フニャフニャ言ってる自分が最後に写ってますが、これも、なんか、赤
面状態になりそうな感じにこっぱずかしい・・・。
極度の緊張状態になると、こんなになるんですね〜！！私って・・・！ほんと・
・・。顔が映ってなくて良かった・・・。顔が映ってたら、ゲンメツして、しば
らく寝れなかったかもしれません。はは。
ほんと、人間って面白いですね！火事場のバカヂカラと言う言葉がありますが、
このときは、私なりのその状態だったのではないかと考えてます。
そのときの自分の姿って、想像もできない感じの姿になってるんですね・・・。
私は、ほんと、ダメ丸出しだったんですが、このクアッドロボ、秀逸さを映像が
記録してました。
最後の、不時着の瞬間がそうです。飛んでいるときは、足をコンパクトに折り畳
んでいたんですが、植木に接触し地面に不時着する寸前に、足が伸びて、カメラ
をカバーできていることが分かります。
もちろん、クアッドロボが瞬時に地面との距離を把握し、自動で足を伸ばしたの
です。そして、衝撃を吸収してくれたのです。
もし、この自律機能を付加していなければ、足のサーボのギアが、また折れたり、
さらには、約４００００円もする高価なカメラ「GoPro」がほとんど使わないう
ちに破壊していたと言っても過言ではないでしょう・・・。
この部分の映像には、我ながら、ほんと、感動を覚えた次第です。
長々と記載してしまいましたが、最後に水戸黄門でまとめさせていただきたいと
思います〜。
「じ〜んせい、らくありゃ、く〜もある〜さ〜」
ビデオ見直して、感覚がまた麻痺してしまったRaiZZieNでした〜。
つづく・・・かな・・・？？？
そのときに発生したハプニングを報告したいと思います。
（本件、話せば長くなりますが、自分への戒めということで、ブログにアップし
たいと思います。）
今でも、この動画をみると、「ぞっ」っとしちゃいます〜。
魔の１分半でした〜。映像だけみると、たいしたことないと思われるかもしれま
せんが、苦心して作製したクアッドロボちゃんが、川に墜落するところだったの
で、操縦している私は、心臓が喉から飛び出る思いでした〜。
なんとか回避できたんですが、その後、しばらく、身体がしびれた状態と言うか、
そうだったのです〜。
まずは、その映像を・・・どうぞ・・・。
この映像は、ハプニングにより撮れた映像です。少なくとも、作ったばかりの
高価なクアッドロボを、初飛行に近い状態で、川の上で飛ばそうとは思いません
ので・・・。
概略を先に述べますと、
原因は、私の設定ミスだと言うことに、ビデオの１分くらい経ったところで気づ
いたのです。それから、なんとか、かんとか、川から離し、川岸に不時着させた
んですが、植木に接触し回転し、不時着という流れです。
私の設定ミスとは、具体的には、「コースロック」スイッチの入れ忘れとなりま
す。
わせて動かす機能「インコースロック飛行」と言う機能が組み込まれていて、こ
のスイッチを入れると、機体がどっち向いてても、右にプロポを動かすと、機体
は右に行きますし、左にプロポを動かすと、機体は、素直に左に行きます。
このスイッチを入れてないと、機体の前がどっち向いているか確認し、その向き
に対し、機体を動かす方向を考えなくてはならなくなります。
くし、プロポを左に動かせば、機体は右に行くという、逆の動作になるのです。
ラジコン初心者の私は、頭がこんがらがるので、いつも、コースロックスイッチ
を入れて操縦してたんですが、このときは、アンドロイド（NEXUS7）とプロポ
を合体させて操縦したのが初めてのときで、それに気を取られ、コースロックス
イッチを入れ忘れてしまったのです。
コースロックスイッチを入れているものと思い、プロポを操縦するものだから、
機体がどんどん川の方に動いていき、さらに、間違った方向に大きくプロポを動
かすものだから、機体が揺れ、川の水面近くまで機体が降下し、その瞬間、「あ
〜、もう、終わってしまうのか〜、クアッドロボ〜」と、クアッドロボが水没す
る姿が、頭をよぎり、半分あきらめかけました〜。
でも、このクアッドコプター作製にかかったお金と苦労した時間を思い出し、
「いかん、何があっても水没させる訳にはいかない！」と思い直して、瞬間的に、
頭がぐるぐる回り、コースロックの入れ忘れではないかと言うことに気づき、プ
ロポの操作を機体の前に対して動かす修正を行ったのです。
具体的には、このとき機体が、操縦者側からみると、右斜め後ろを向いていたの
で、それを考慮して、川岸側（左）に動かすために、プロポを後ろ側及び右側に
動かしたのです。
ほんと、数秒という間に、原因究明とその対策を実施し、なんとか、クアッドロ
ボの水没を回避できたのです。不時着でしたが、陸に戻ってきてくれただけで、
ほんと、うれしかったのです。
このとき、極度の緊張のあまり、手と足がしばらく震えて、止まりませんでした。
ビデオの最後の方に、不時着寸前のときに、私が操縦している姿が、ビデオに一
瞬ですが、映ってますね！
プロポは通常とは逆に動かしているものだから、なんとか、岸へ寄せようと、足
を交差させ、身体が岸側に傾いている感じです。
なんとも、お恥ずかしい・・・。
ちょうど、ギャラリーが２名いるところに不時着させたんで、不時着後、浮つい
た声で、フニャフニャ言ってる自分が最後に写ってますが、これも、なんか、赤
面状態になりそうな感じにこっぱずかしい・・・。
極度の緊張状態になると、こんなになるんですね〜！！私って・・・！ほんと・
・・。顔が映ってなくて良かった・・・。顔が映ってたら、ゲンメツして、しば
らく寝れなかったかもしれません。はは。
ほんと、人間って面白いですね！火事場のバカヂカラと言う言葉がありますが、
このときは、私なりのその状態だったのではないかと考えてます。
そのときの自分の姿って、想像もできない感じの姿になってるんですね・・・。
私は、ほんと、ダメ丸出しだったんですが、このクアッドロボ、秀逸さを映像が
記録してました。
最後の、不時着の瞬間がそうです。飛んでいるときは、足をコンパクトに折り畳
んでいたんですが、植木に接触し地面に不時着する寸前に、足が伸びて、カメラ
をカバーできていることが分かります。
もちろん、クアッドロボが瞬時に地面との距離を把握し、自動で足を伸ばしたの
です。そして、衝撃を吸収してくれたのです。
もし、この自律機能を付加していなければ、足のサーボのギアが、また折れたり、
さらには、約４００００円もする高価なカメラ「GoPro」がほとんど使わないう
ちに破壊していたと言っても過言ではないでしょう・・・。
この部分の映像には、我ながら、ほんと、感動を覚えた次第です。
長々と記載してしまいましたが、最後に水戸黄門でまとめさせていただきたいと
思います〜。
「じ〜んせい、らくありゃ、く〜もある〜さ〜」
ビデオ見直して、感覚がまた麻痺してしまったRaiZZieNでした〜。
つづく・・・かな・・・？？？
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