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2010.11.26
カテゴリ： 二足歩行ロボット
より大きい歩幅での歩行とカッコよさを追及するために、
わざとにピッチ軸間距離70mmにしました。
曲げ加工は、初めてポケットベンダーで行いましたが、
万力加工とは違い、これを使うとかなり楽で、自作フレームにしては
なかなか精度が出たのではないかと思います。
また、機能面でもオールメタル仕様にした事で
前とは比べ物にならないほど正確なモーション作成が可能になりました。
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