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2016年03月08日

前回は出張で参加できなかったが、今回は参加できた。

http://startpython.connpass.com/event/25269/

祝！10回記念！
ペッパーのデモを見ながら、ペッパーの感情生成の開発者から話を聞くことができた。

〇「データサイエンスにおけるPythonの存在感」

東京大学ゲノムサイエンス分野　特任助教　辻真吾氏

データサイエンティストのスキル→Python, Matlab, SAS, R
Matlab, SASはオープンではない。
重力波を観測(Ligo)→使われていたのはipython notebook。データはnotebookとともに公開されている。
オープンだと門戸が開かれている。

結論：データサイエンスにはpythonがいい。

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〇「心の鍵を開く感情技術」第１部

東京大学大学院医学系研究科音声病態分析学講座　特任講師光吉俊二氏

↓メモそのまま

Pepperの感情をつくった。
感情→工業規格？工業規格化した。
感情はいくつあるか？怒りとは何か？→調べていった。
感情を表す単語→日本語4500語→英語223語
223語を4色にあてこんだ。→黄色joy、緑calm、青sadness、赤anger
感情の色彩化→単純化

脳の伝達物質が多い少ないを可視化した。
喜んだり悲しんだりして波打ちながら定常状態に収束する。
感情のホメオスタシス→性のフィードバック、負のフィードバック
人の感情発話の評価2800名に実施
ミモシス（アンドロイドアプリ）→情動を見えるようにした。

興奮→喜怒哀楽より原始的
ネガティブな声とポジティブな声の脳のちがい
うつ病と健常者をきれいに分離できた。
精神疾患、神経疾患、認知症、循環器疾患、呼吸器疾患、代謝性疾患、耳鼻科疾患に適用
音声の病態分析を用いたフォローアップ

〇「心の鍵を開く感情技術」第２部

cocoro SB株式会社　取締役大浦清氏

↓メモそのまま

ペッパーの感情を実装
感情地図上で感情を創発
7/1よりペッパーをアルバイト派遣
ペッパーが人々の生活の中で、実際にやれることをやってみよう。→ティッシュ配り、握力は70gくらいしかない。
実際にティッシュをもらった。
言葉がなくても心があればコミュニケーションができる。
感情生成エンジン→センサー群からあがってきた情報をポジティブとネガティブに分ける
感情創発→当初は感情生成エンジンはpythonで書いた→今はC++
Pepperの心を揺らす入力
ペッパーが痛いというと人がかまってくれる。
ペッパーの将来→家族の喜びにつながる行動にする。
パーソナルロボット→感情エンジン+クラウドAI
空気を読んで人を笑顔にする
感情の大きな振れ→重点的に記録
いつもの感情→簡略的に記録
空気を読んで成長
愛によって自律行動
人とロボットが共に働く時代へ
人、モノ、場所、言葉、記憶に対し印象や感情を持つ
独自に固有の人格を持つAI
mugen神電（バイク）の感情
さまざまな電子デバイスが心を持つ。

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10回記念ということで、ビッグなゲストスピーカーが来てくれた。
リーディングエッジ社、クリークリバー社の社長が冒頭であいさつをしていた。
報道関係者が入ってきた。
参加者が100人を超えていた。
ペッパーからティッシュをもらった。
3回目から参加してきたけれど、本当に大きな勉強会に育ってきて感慨深かった。
主催者たちのがんばりが、これだけの人たちを集めている。

人の感情を明確に定義し、感情地図を作成。
それをプログラミングによってロボットに実装する。
感情って、科学で扱いにくい最たるものの一つだと思うが、ここまで研究が進み、形になっていることを見せられて斬新だった。
参加できて得した気がした。