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Jun 19, 2022

レポートの題材で結構悩んだ

(1)

テーマ：学位授与機構(19)

カテゴリ：学位授与機構による学士取得

申請が４年以上かかったのは、レポートの課題をどうするかということです。

基本的に理系だから実験を伴うものだと思いましたが、参考書をメインにした文献による学習成果で、レポートを書くことにしました。
結果、農業ロボットの分野でトラクターの自動化についてという点に絞り込みレポートを書くことになりました。
題材は、「トラクターの自動化について」になりました。

1. 序論

2. トラクターについて

3. 農業ロボットについて

4. 農業用車両の自動化

5. 計測技術

6. 制御技術

7. 行動計画

8. 障害物回避

9. ロボットトラクター

10. 考察

11. おわりに

参考文献
と１６ページに収めることが出来ました。
小論文の内容は、フィードバック制御についてと、行動計画について出題されました。
こんな感じですね、ちょっと、農業工学という特殊な分野で書きました。
農業をメインで書くには難しいと思いますが、農業＋土木工学、機械工学、化学、経済学を組み合わせたら単位を取りやすいかもしれませんね。

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