| ワンコインマイコン、ラズベリーパイピコ。 手ごろなお値段ながらいろいろな機能があり プログラムもわかりやすく 公開されている情報もたくさん。 モノを動かすプログラムをしてみたい人におすすめアイテムです。 これまで、YouTubeを見ながら LED,スイッチ、温度センサを使ってみました。 次は動く部分を作ってみたいな~と調べると サーボモーターというものがわかりやすそうだったので 挑戦してみました。 プログラミングで長さを決めたパルスを送り 指定した角度で回します。 ロボホンにもサーボモーターが16個も組み込まれています。 片足立ちができるのはほんとにすごいです。 ![]() ボリュームを使ってサーボモータSG90を0~180°回す スイッチを入れたら動くというプログラムを組んでみました。 (写真ではわかりませんが…) プログラミングは角度を数字で書き込めばよい こちらの書き方を使わせていただきました。 【超入門】ボリュームを使ってサーボモータSG90を0~180°回す【ラズパイPico】(電子工作) スイッチを足した今回のプログラムを自分の忘備録として 載せてせておきます。 ![]() 何とか動かせるようなので次は数を増やしてみたいと思います。 必要なアイテム ラズベリーパイピコ(ピンのはんだ付けが済んだもの) USBのケーブル ブレッドボード サーボモーター ジャンパー線 LEDやスイッチを付ける場合は付けたいアイテムと抵抗 が必要になります。 特にラズパイピコのピンが半田づけされていないと 作れないので、半田がない方ははんだ付け済みのキットが便利です。 ↓こちらのラズベリーパイピコははんだ付け済みとありサーボモーター やLEDなど初心者が楽しめそうなアイテムがまとまっています。 |
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