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2022.10.04

blender の python でイワシの群れの動画（指定ベクトル方向へ向いてくれた）

カテゴリ： python

ようやく、イワシを指定したベクトルの方向に向けられた

おかげで、blender の quaternion についてかなり学習することが出来た

結局、大元の原理について完全に理解しているわけではない

昔、「Unity道場モリサワ 2017 クォータニオン完全マスター」という動画を見
てある程度理解したつもりになっていたけれど、まだまだだと実感した

とにかく、blender のスクリプトと実操作とを比較しながら、値を取得しては
print(xxxx) という形で出力してみるのが最良だった

分かったことは、blender のオブジェクトが front を向いているときのベクトル
は [ 0,-1, 0 ] の形であるということだ

２つのベクトルで指定するのではなく、あくまで、初期の方向と向かせたい方向
の２つのベクトルで指定する（これらはグローバル座標での話）

この２つのベクトルの外積ベクトルの周りにθ角ほど回転させるようにクォータ
ニオンを算出すると上手く指定方向を向いてくれる

ここまで、たどり着くまでにどれだけの時間が掛かったことか

とにかく、横や後ろではなくイワシの向いている方向へ進むというのは嬉しい

というか、どちらかというと「進む方向へイワシの頭を向かせる」というのが正し
い表現か

動画は真っすぐ進んでいるように見えるけれど、微妙に揺らぐようにしている

一尾だけ止まっているのは複製元のオリジナルイワシなのだ