トヨタの新しいクルマづくりの構造改革と位置づけられる アーキテクチャーの「Toyota New Global Architecture(TNGA)」を 使い、ボディの高剛性化・低重心化を図っているほか、 さらなる燃費性能と高い操縦安定性・走破性を目指して開発された 新4WDシステムの「ダイナミックトルクベクタリングAWD」を ガソリンエンジン仕様に、新しい「E-Four」をハイブリッド車に 新たに採用。
「Dynamic Force Engine(2.5L)」、8速ATの「Direct Shift-8AT」、 THS II の2.5Lハイブリッドが用意されます。