工作工房

PSoC UART Binary 受信割り込み

PSoCのUARTは受信割り込みの許可 UART_1_IntCntl(UART_1X_INT); //Enable RX interrupts を行うとバイナリーの受信割り込みができないんです。UART_1_bCmdLength() で受信数を得て UART_1_szGetParam()で受信数分データを得ることができます。そして UART_1_CmdReset()で初期の状態にし再度この方法で繰り返すと受信内容のデータが間違っています。だからバイナリーの受信は割り込み許可で割り込みの受信ができないんです。なんとか良い方法はないかと思い受信割り込みをＣ言語だけで処理することにしました。#include <m8c.h>        //part specific constants and macros#include "PSoCAPI.h"    //PSoC API definitions for all User Modules#include <string.h>#include <stdlib.h>//ここを付け加えます。（受信割り込みをＣ言語で行う）#pragma interrupt_handler int_uart1_rx //UART_1_RX Interruptunsigned int uart1_rxint_count; //UART_1_RX interrupt counterunsigned char recv_data[50]; //recv dataunsigned char sumcrc_data[2]; //SUM CRC DATAmain{    UART_1_CmdReset();                    //Initialize receiver/cmd buf.    UART_1_IntCntl(UART_1_ENABLE_RX_INT);  //Enable RX interrupts    UART_1_Start(UART_1_PARITY_NONE);       //Enable UART    int_recv_test(); //UART 1 RX Interrupt test }//-----------------------------------------------------------void int_recv_test(void) //UART 1 RX Interrupt test{ unsigned int c; unsigned char *send_buf;Loop1:  if(uart1_rxint_count == 10){  //UART_1_RX interrupt counter  uart1_rxint_count = 0;   //UART_1_RX interrupt counter  send_buf = &recv_data[0];  for(c=0; c<10; c++){   UART_1_SendData( *(send_buf + c) );   while( !( UART_1_bReadTxStatus() & UART_1_TX_BUFFER_EMPTY ) ); //send end loop  }  UART_1_PutCRLF(); } else{  goto Loop1; }}//-------------------------------------------------------boot.asm の受信割り込みの内容を書き換える    org   2Ch                      ;PSoC Block DCB03 Interrupt Vector    ljmp _int_uart1_rx     ;UART_1_RX Interrupt    //ljmp _UART_1_RX_ISR    reti初期時のエラー解決を完了すれば割り込みのバイナリー受信は解決できます。もしエラーが起こってもSUM チェックやCRCチェックで受信ミスがわかりますので問題ないとおもいます。私はＳＵＭチェックを使用しています。//-----------------------------------------------------------------------void sum_check(int kazu,unsigned char *adress) //SUM CHECK {unsigned int c;unsigned int i;unsigned int va;unsigned int vz; va = 0; for(c = 0; c < kazu; c++){  va = va + *(adress + (c)); // } vz = va & 0xFF00; vz = vz >> 8; sumcrc_data[0] = vz;   //MSB sumcrc_data[1] = va & 0x00FF; //LSB}//----------------------------------------------------------------------void crc_check(int kazu,unsigned char *adress) //CRC CHECK{unsigned int c;unsigned int i;unsigned int ia;unsigned int va;unsigned int vd;unsigned int vc;unsigned int vz; vd = 0xFFFF; for(c = 0; c < kazu; c++){  vc = *(adress + (c));  //  vd = vd ^ vc;    //  for(ia=0; ia < 8; ia++){   vz = vd & 0x0001;  //0 Bit   if(vz == 1){    vd = vd >> 1;    vd = vd ^ 0xA001; //EXOR   }   else{    vd = vd >> 1;   }  } } sumcrc_data[0] = (vd/256);  //MSB sumcrc_data[1] = vd & 0x00FF; //LSB}