工作工房

H8-3068CPU(PC104仕様)

仕事で装置制御をすることになりました。選んだＣＰＵはＨ８／３０６８Ｆです。Ｈ８－３０６８ＣＰＵの仕様は２４．５７６ＭＨｚ、ＣＰＵ内臓フラッシュ３４８Ｋバイト、ＣＰＵ内臓ＲＡＭ１６Ｋバイト。ＳＲＡＭメモリー１Ｍバイト、リアルタイムクロックＲＴＣ６２４２３、フラッシュメモリー５１２Ｋバイト、ＲＳ２３２Ｃは３チャンネル、ＰＣ１０４バス内臓。このＣＰＵにマルチタスクモニターを組み込み機械の制御をします。マルチタスクモニターはアッセンブラーで作成し、制御のプログラムはＣ言語で行います。Ｉ．Ｏのインターフェイスが基板にないので入力１６点、出力１６点を別基板に設計製作する必要があります。主な制御は通信でパルスモータを７軸動かします。