工作工房

IEC61131-3規格

ＰＬＣ（シーケンサー）Ｐ社 (IEC61131-3規格対応PLC)  書籍も２種類位出ています。国際標準規格のＰＬＣ言語ＩＥＣ６１１３１－３を採用したＰＬＣが各社から、出始めました。ドイツ、フランスが先駆けではじめたようです。プログラムの種類は次の５種類があり、従来のラダー方式ＬＤと高級言語のＳＴが、すぐ使えそうな感じがします。・ＬＤ（ラダーダイアグラム）従来のラダー・ＩＬ（インストラクションリスト）アッセンブラーに似た低級言語・ＦＢＤ（ファンクションブロックダイアグラム）ＩＣの回路図に似た表記法・ＳＦＣ（シーケンシャルファンクションチャート）フローチャートに似たグラフック言語・ＳＴ（ストラクチャードテキスト）パスカルに似た高級言語早速ＳＴ言語を使ってみました。Ｃ言語やVisual Basicを使った経験があれば理解は速いと思います。グローバル変数、ローカル変数が使えるのでメーカー独特のメモリー記号や、番号を気にしないでプログラムができ、他メーカのＰＬＣに対し、移植性に優れています。グローバルでメーカ独特のメモリー記号を変数に設定し、プログラム、ＰＯＵ（タスク）で使います。ただ、使用した言語、ＳＴ言語の取扱説明書がまだ詳細では無いように思えます。５種類もプログラムがあるのだから、詳細なものはこれから出るのでしょう。良いよころは、プログラム画面のＨＥＬＰで簡単に全ての内容を調べ、参考プログラムを参考にしてプログラムを作成することができるので気に入りました。