特徴
■ ルネサス CPU 、 RX630 を搭載 CPU 型名： R5F5630DDDFB
ROM ： 1.5M バイト、 RAM: 128K バイト、内臓 EEPROM ： 32K バイト
■ 32 ビット RX CPU コア内蔵
最大動作周波数 100MHz 、 165 DMIPS の性能（ 100MHz 動作時）
32 ビット単精度浮動小数点（ IEEE754 に準拠）
2 種類の積和演算器（メモリ間、レジスタ間）
32 ビット乗算器（最速１クロックで実行）
除算器（最速２クロックで実行）
高速割り込み
5 段パイプラインの CISC ハーバードアーキテクチャ
可変長命令形式：コードを大幅に短縮
メモリプロテクションユニット（ MPU ）対応
JTAG および FINE （ 2 線式）の 2 種類のデバッグインタフェースが可能
・ RS232C ：２チャンネル搭載
・ EEPROM ：２５ LC ２５６（３２ K バイト）搭載
・ RS ４８５通信搭載： 基板を最大３２枚接続可能
・ ４軸モーションコントローラ（日本パルスモータ製 PCD4641A ）搭載
・ サーボモータ制御インターフェイス（ Panasonic E シリーズ）内臓
・ ブラシ式 DC モータドライバー（ TB ６５６８ KQ ）：４個搭載
・ PM リミット信号：右限、左限、 ORG を各４軸、全て積分回路内臓（合計１２個）
・ DC モータリミット信号：右限、左限を各４個、全て積分回路内臓（合計８個）
・ マイクロステップドライバー（ SLA7078MPRT ）を４個搭載
・ ２相励磁、１－２相励磁、 W １－２相励磁、２ W １－２相励磁、４ W １－２相励磁
・ DC ２４ V 単一電源入力、制御電源３．３ V 変換内蔵
・
FINE
・
FCN
コネクター（富士通）採用、ミスミの
FCN
インターフェイス端子台
回路全体図面
RX630（CPU)図面
