2026
2025
2024
2023
2022
2021
2020
2015年10月の記事
全3件 (3件中 1-3件目)
1
-
トライクを作る (レゴでロボット)
こんにちは マインドストーム(LEGOのロボットシリーズ)でステアリングシステムの研究中。 前回はデフギアがロックするために4輪での車体はあきらめました。 本当はまだこだわりたいのですが、子供に指導することも考えて簡易的な設計が求められるため4輪はストップ。 トライクを制作することに。 後輪を1輪にすることで急旋回をしても後輪がロックすることはない。 さらにシンプルな組み立てになり、子供達につくりやすくなる。 次は実際に走らせてみたい。
October 12, 2015
コメント(0)
-
曲がらないぃぃ レゴでステアリングカー
こんにちは相変わらず、レゴでのステアリングカーにこだわっています。普通マインドストーム(LEGOのロボットシリーズ)では2つのモーターを使って左右の回転数の差でコントロールをします。 しかし普通の車のコントロール法であるステアリングを作ってみたいのです。 自動運転ができるようにライントレースのコースを作りステアリングカー走らせてみました。 かなり急な角度も曲がれるものかと思いましたがそうは甘くなくガリガリガリと音がする。 ステアリングの角度が大きすぎるとタイヤがロックしてしまった。 ただ走らせるだけならここまで急旋回にこだわる必要はないがロボット競技のミッションを考えるとこの程度が回らなければ使いづらい。 レゴにはデフギアがある。これを入れて旋回がスムーズに行くように工夫もしているが、あまりの急な角度だとデフギアが作動しないようだ。 今回はここまで作ってみてステアリングの特性がわかった。 ステアリングカーのプログラムによる操作方法をまだこだわりたいので駆動方式を次回は変えてみたいと思う。
October 11, 2015
コメント(0)
-
LEGOステアリングカー自動運転
こんにちはレゴでステアリングカー。前回でシャシーができたのでロボットの頭脳に当たる部分を上に乗っけて自動走行を目指す。 頭脳の部分をインテリジェントブロックというがそれにしてもでかすぎる。単3電池6本も乗せているので重さもある。低重心に作ったシャーシも亀の甲羅を乗っけた状態になってしまった。でもデザインにこだわりすぎても前に進まないのであきらめてこれをよしとする。前方のライトは光センサー。黒いラインに沿って走行をする。これからプログラムだ。
October 9, 2015
コメント(0)
全3件 (3件中 1-3件目)
1
