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2006年01月の記事
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レゴでプログラミング
今回はレゴでプログラミングの準備編さて、レゴのマインドストームシリーズはＲＣＸという、電源ＢＯＸ兼コンピューターを使いますが、コレをどうゆう風にブログラミングするかというと、まずウインドウズ上で専用ソフトを使って行います。こんな感じです。命令がすべてブロックになっています。レゴらしいですね。命令ブロックにはコマンド（走行など）や条件（ＩＦ）、繰り返し（ＦＯＲ～ＮＥＸＴ）などがあり、これらを使ってプログラム。コレぞ本当のオブジェクト式プログラミング。プログラム知識のある人にとっては簡単そうですけど、知識のない僕にとっては苦悩そのものでした。習得するまでは徹夜が続きましたが、いまは簡単なプログラムならそこそこ組めます。今回はスイッチを押したら前進、もう一度押すとストップ、もう一度後進、そしてストップという繰り返しプログラム。完成したデータはこの専用赤外線送信機でＲＣＸにダウンロードします。いまからプログラムつくります。ではまた。
January 31, 2006
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レゴのコントローラー
レゴのホイールローダへの配線ができたので、今回はコントローラーを作ってみました。ステアリングとバケット用のホイールにはモーターがついておりこれを発電機として利用しています。■正面から大きなホイールがステアリングです。ラジコンのホイール式コントローラーと同じといったところでしょうか。タッチセンサーをスロットルとして使います。■背面背面には小さなホイールと取り付けました。これはバケットの上下用です。■持ってみるとコントローラーを持ってみるとこんな感じです。バケットの上下時には裏にひっくり返して使います。きょうはここまで
January 30, 2006
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ねむいニャ
ねこねた久々に、冬の寒空からお日様が顔を出しました。そして猫は昼間から寝ております。猫の仕事は「寝ること」なのでしょうかいいな～
January 27, 2006
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レゴのケーブル巻き巻き
レゴのホイールローダーに配線をしたのはいいのですが、５０ｃｍあるコードが３本もぶらぶらしていると、絡み合って大変なのでこんな工夫をしてみました。ちかくのＤＩＹショップでスパイラルケーブル３００円で購入。 コレをレゴのコードに巻き巻きしちゃいます。ざっとこんな感じ、もう絡み合う心配がありません。一応可動モデルにするから、ケーブルをスッキリさせることは大事なのです。ではまた。
January 26, 2006
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レゴを動かすために配線取り回し
レゴのホイールローダーを動かすために今回は配線を行いました。まずは各モーターにコードを取り付けます。ちなみに、このコードも端子もレゴのポッチになっています。ステアリングとバケットにな長めの配線、走行用には短めのコードを取り付け。走行用のみをコンピューターと接続します。 走行用モーターとコンピューター（ＲＣＸ）を接続しました。また、センサー部分にタッチセンサーを一つ取り付けました。このセンサーで前後の走行をコントロールする予定です。ではまた
January 25, 2006
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レゴのコンピューター
今日はレゴのコンピュータの話です。レゴにはマインドストームというシリーズがあります。簡単に言えばレゴのロポット組み立てセットです。このセットの中心部分となるのがこのレゴのコンピューターともいえるＲＣＸです。黄色いボディーの中に単三電池６本を収めています。このＲＣＸには３本のモーター出力と３本のセンサー入力端子がついています。コレをＲＣＸをプラグラムすることでコントロールさせます。プログラムはWindowsにレゴのプログラムソフトをインストールして行います。データは赤外線でＲＣＸに転送します。（この部分の詳細はいづれ）モーターやセンサーをつなげるとこんな感じです。センサーには色を見分けることができる光センサーとタッチセンサーがあります。別売りで角度センサーや温度センサーまでありますが残念ながら持っていません。きょうはここまで。
January 24, 2006
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レゴでサイエンス
今回はレゴのモーターを使った実験のはなし。まずはレゴのモーターとモーターを直結します。そして片側にタイヤ、もう一方にギアを取り付け、タイヤを回すと、あら不思議。ギヤも同時に回り始めます。原理は簡単、タイヤ側のモーターが発電機になったのです。当然逆もありです。ギアを回すとタイヤも回ります。さて、コレをどうレゴのホイールローダーに使うかというと、ステアリングとバケット動作に使います。では、走行に使わないのかというと・・・使えるのですが、走行の間ずっと手で発電することになり、疲れるのでやりません。走行は電池駆動とします。ちなみに、この発電の原理を利用して、新幹線などは減速時にモーターを発電機として利用し送電所に逆に電気を送っているそうです。これで随分と省エネに成功したらしい。トヨタのプリウスも同じ仕組みを持っているみたい。ではまた。
January 12, 2006
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レゴでホイールローダー
ホイールローダーの車体が完成です。車体がということは続きがあります。まあ、それは次回にしてまずは全体の写真前輪周りを黄色のブロックで固めたので、前後のデザイン的バランスが取れました。コクピットもこのサイズでいいでしょう。バケットはこんな感じです。実車ではバケットの腕の上下とバケットの自身の上下ができるのですが、そこまでは作れませんでした。動きは腕全体の上下のみですが、レゴで遊ぶには充分でしょう。さて、今回は実際に動かすこともテーマなので次回から配線やコントロール方法の話に入っていきます。まあ、いきあたりばったりで製作しているのでどうなるかはわかりませんが。
January 11, 2006
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カード屋さん店舗改装中って困るよ！！
僕は楽天ポイントをカード屋さんでドコモモバイラーズチェックに換えて携帯代にしているのですがなんと現在店舗改装中でお休みだとのこと。困った困った。今月の携帯代はどうしよう～～～いつ、復活するのだろうか？同じ悩みの人は多いはず！！
January 10, 2006
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ただいま整備中！！
今日は、きりがいいところまで製作が進まなかったので途中の写真です。 前輪部分のブロック数が少なくて、壊れそうだったのでプレートパーツを組み合わせて補強をしています。 なんだか、僕のデスクトップが整備工場みたいになってしまいました。でも、それはそれでいい感じ。結構気に入っています。ホントはこの写真、昨日ＵＰしたかったのだけど、楽天広場の調子が悪くて断念していました。楽天さんもうっちょと、どうにかしてよね。
January 10, 2006
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アンパンマン凧
今回は前に話をしたグニャグニャ凧の話。ビニール袋とタケヒゴで凧を作っちゃいます。タケヒゴをセロハンテープで止めて４隅をハサミで切っただけの超簡単構造。３分間で出来上がり。カップラーメン並です。タケヒゴが立てに本しか入っていないので丸めて持っていくことができます。この凧は、とにかくよく飛びますちょっとした風でもこの通り、２歳のムスメでも飛ばせます。嫁さんが、凧にアンパンマンの顔を書きました。飛ばした公園では子供たちの注目のまとになりました。次回はＬＥＧＯやります。
January 6, 2006
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レゴで運転席をつくる
やっとＬＥＧＯの更新です。今回はホイルローダーの運転席をつくりました。部品はロッドが主体です。ＬＥＧＯらしくない部品ですが、コレもれっきとしたレゴです。次は全体の写真なんだか頭でっかちのホイルローダーになってしまいました。しかし、まだ前輪周りを黄色のブロックで固めていないので、全体ができないことにはまだ、失敗かどうかはクエスチョンです。
January 4, 2006
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お正月には凧揚げて
あけましておめでとうございます。皆様のおかげでこのブログも何とか年を越すことができました。昨年の１２月になって年末進行でブログをかけない日々が続き心苦しかったのですが、正月に入りやっと書き込みができました。ところで、今日は子供のために凧を作ろうと思っています。材料はタケヒゴとビニール袋。これで、グニャグニャ凧をつくります。完成したらＵＰしますね。（ＬＥＧＯも作らねば・・・・焦）
January 2, 2006
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