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December 5, 2005
テーマ： ホビーとメカニズムの雑学(192)
カテゴリ： ＬＥＧＯであそぶ
こんにちは、レゴで作るホイールローダーは車体の形がどんどんできてきました。今回は、バケット（？）の製作です。
■バケットの装着■
黄色いパーツ（名前がわからん）と棒を組み合わせてそれっぽい形にしました。しかし、なかは棒だけにしたのでなんだかクワガタ虫みたいです。バケットを持ち上げるとますます、そんな感じ。なかの棒が２本ではやはり足りないので後から追加する予定です。
■バケットの作動メカニズム■
今回は、ウォームギアという、ネジ状の部品を使いました。ＬＥＧＯモーターが回るとネジみたいにぐるぐる回ります、そして白いギアを回すことでバケットを持ち上げます。
■ウォームギアには２つの特徴■
１つは力が大きいこと、普通の歯車では力を１０か２０倍ぐらいですが、ウォームギアは１００倍の力が出ます。そこで、力を発揮させる部分にはもってこいです。でもスピードは１００分の一になったりします。
２つめは力が一方通行になることです。モーターからの力はバケットに伝わりますが、バケットからの力はモーターに伝わらず、ロックした状態になります。ですからバケットを持ち上げた状態でもモーターをストップしてもバケットは下がりません。動かしたものを固定する場合にはもってこいです。
さあ、マシンの可動部分の製作は終了です。次回はマシンのボディーをデザインして、見栄えよくします。
■バケットの装着■
黄色いパーツ（名前がわからん）と棒を組み合わせてそれっぽい形にしました。しかし、なかは棒だけにしたのでなんだかクワガタ虫みたいです。バケットを持ち上げるとますます、そんな感じ。なかの棒が２本ではやはり足りないので後から追加する予定です。
■バケットの作動メカニズム■
今回は、ウォームギアという、ネジ状の部品を使いました。ＬＥＧＯモーターが回るとネジみたいにぐるぐる回ります、そして白いギアを回すことでバケットを持ち上げます。
■ウォームギアには２つの特徴■
１つは力が大きいこと、普通の歯車では力を１０か２０倍ぐらいですが、ウォームギアは１００倍の力が出ます。そこで、力を発揮させる部分にはもってこいです。でもスピードは１００分の一になったりします。
２つめは力が一方通行になることです。モーターからの力はバケットに伝わりますが、バケットからの力はモーターに伝わらず、ロックした状態になります。ですからバケットを持ち上げた状態でもモーターをストップしてもバケットは下がりません。動かしたものを固定する場合にはもってこいです。
さあ、マシンの可動部分の製作は終了です。次回はマシンのボディーをデザインして、見栄えよくします。
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