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January 30, 2006
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 レゴのホイールローダへの配線ができたので、今回はコントローラーを作ってみました。ステアリングとバケット用のホイールにはモーターがついておりこれを 発電機 として利用しています。

■正面から
大きなホイールがステアリングです。ラジコンのホイール式コントローラーと同じといったところでしょうか。タッチセンサーをスロットルとして使います。
レゴコントローラー正面

■背面
背面には小さなホイールと取り付けました。これはバケットの上下用です。
レゴコントローラー背面

■持ってみると
コントローラーを持ってみるとこんな感じです。バケットの上下時には裏にひっくり返して使います。
レゴコントローラーの持ち方

きょうはここまで





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Last updated  January 30, 2006 01:32:29 PMコメント(0) | コメントを書く


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