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January 31, 2006
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カテゴリ: LEGOであそぶ
今回はレゴでプログラミングの準備編

さて、レゴのマインドストームシリーズはRCXという、電源BOX兼コンピューターを使いますが、コレをどうゆう風にブログラミングするかというと、まずウインドウズ上で専用ソフトを使って行います。こんな感じです。

レゴのプログラミング風景

命令がすべてブロックになっています。レゴらしいですね。命令ブロックにはコマンド(走行など)や条件(IF)、繰り返し(FOR~NEXT)などがあり、これらを使ってプログラム。コレぞ本当のオブジェクト式プログラミング。

プログラム知識のある人にとっては簡単そうですけど、知識のない僕にとっては苦悩そのものでした。習得するまでは徹夜が続きましたが、いまは簡単なプログラムならそこそこ組めます。

今回はスイッチを押したら前進、もう一度押すとストップ、もう一度後進、そしてストップという繰り返しプログラム。

完成したデータはこの専用赤外線送信機でRCXにダウンロードします。
ダウンロード

いまからプログラムつくります。
ではまた。





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Last updated  January 31, 2006 01:17:49 PM
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