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最近は、歩行の調整ばっかりをしています。どうしても、まっすぐに歩かないんですよね。。。。1メートルくらいは、直進するのですがちょっとずつズレが生じてきます。バトルにはあまり支障はなさそうなのですが、スプリントになると、調整が必要です。話は変わりますが、次回の「YOKAロボまつり」が2月21日に開催されるようです。ちょうど学年末考査が、終わった後なので良かったです。一週間開催が早かったら、出場しないつもりでした。とはいっても、やはり、学生。試験勉強優先です。p。sロボキューピーを入手しました。「ろぼっとやさん限定」です。 ねじキューピーのように、流行るかも。。。では。。。
2009.01.29
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直交軸ユニットを搭載した僕の二足歩行ロボット「拓歩(たくゆ)」が、Hotproceedで紹介されました。掲載されて嬉しい限りです。JSRCでもBEST8という結果を出せたのは、この直交軸のおかげでもあります。では。。。
2009.01.27
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近くの山に友人と行ってきました。雪景色はきれいです。。。。
2009.01.26
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おはようございます。僕の住んでいる地域では、雪がかなり降ってます。今日は、朝から近くの山に登ってきます。では、行ってきます。では。。。
2009.01.25
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「JSRC」暫定全国大会の記事がロボットウォッチにUPされました。内容を見てみると、なんと、最初の方に「高校生対決実現」ということで、載ってました。試合の動画も載ってるのでぜひ、見てください。下のリンクから飛べます。 「JSRC」暫定全国大会開催~二足歩行ロボットスタンダードクラス競技会ネットワーク構想
2009.01.23
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ソニーのT77というデジカメを購入しました。久しぶりに拓歩の動画公開します。拓歩動画2009年1月では。。。■□追記□■1月23日すみません。また、動画が見れなかったみたいです。今度は見れます。
2009.01.21
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お久しぶりです。最近更新してないですが、サボっている訳ではありません。学校の方が色々と忙しくて。明日は、きちんと、日記書きます。新しいデジカメを買ったので、拓歩の動画でも載せてみます!!お楽しみに。。。では。
2009.01.20
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JSRC暫定全国大会に参加してきました。朝5時起きの夜8時45分の新幹線で帰宅とは、強行でしたが。。。第一回戦、あすら/飾磨工業高等学校と対戦。全国大会での始めての試合でしたので、手が震えてましたが、なんとか勝つことが出来ました。第2回戦、みんなのやす (RL05 Asura)と対戦。流石に、重量差が激しく1ダウンでも取りたかったのですが、無理でした。結果的には、BEST8でした。続いて、JSRCシンポジウムJSRC問題については、あえて書きません。個人的には、はっしーさんの「学生は金銭的な問題が!」というのがかなり同情できました。自分としては、大会結果よりもこういった全国大会に出場することが出来、同じ高校生の方々と交流が出来たことが一番よかったです。これからどんどん交流を深めていきたいと思います。本当に良い経験になりました。では。。。
2009.01.12
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いよいよ明日、JSRC全国大会が開催されます。といっても、五時間後には起きて、出発しないといけないのですが・・・拓歩の方のコンディションはまぁまぁといった感じです。今から、最終調整して準備して寝ます。全力で頑張ります!!!p。s行きの新幹線がN700系で楽しみだったりします。では。。。
2009.01.10
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今日、YOKAロボまつり6がロボスクエアで開催されました。SRC12体,ORC9体の出場でした。拓歩は、1回戦でメリッサと当たり負けて、敗者復活戦でマノイ・マノンと戦い負けてしまいました。そして、今回の大会は、JSRC全国大会の九州代表選抜が行われました。自分は、今大会では良い成績は残せなかったのですが、3位4位が代表権辞退のため前回YOKAロボ優勝者ということで、来週、大阪で行われるJSRC全国大会に九州代表として、出場することになりました。ほんとに嬉しいです。来週の事なので、調整する暇はあまりありませんが、良い経験になると思いますので、全力で一生懸命に頑張ってきます。全国大会の詳細は、1月11日(日)大阪 ロボゴング9内でのJSRC全国大会。会場 大阪産業創造館 4F イベントホール大阪、四国、中部、姫路、九州の各代表者選抜大会を勝ち抜いた、16機体が出場予定です。では。。。
2009.01.04
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今日、「HERO」を見ながら宿題を頑張っていたのですが、明日の「YOKAロボまつり6」のCMが放映されてました。びっくりしました。明日は、頑張らないと。。。では。。。一生懸命に頑張ってきます。
2009.01.03
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新年明けましておめでとうございます。2009年がやって来ました。ほんとに、一年間は短く感じるので、充実した1年にしたいです。今年の目標を宣言します。■2009年の目標■一.JSRC全国大会に出場する!二.ロボスクエアヒューマノイドカップで、入賞する。三.科学部の部員を増やす。目標一.は、新年明けて早速1月4日にロボスクエアで、「JSRC九州代表選抜大会YOKAロボまつり6」が開催されます。とはいっても、もう3日後のことですからね。。。調整にも限界があります。しかも、5個までハイトルクのサーボを使っていいのですが、拓歩はすべて「ノーマルサーボ」788と4024ですから。でも、これで勝ったらカッコイイかも!?全力でがんばりますので、応援よろしくお願いします。目標二.これも、厳しいですね。はっきり言って、ノーマルサーボの機体では、なかなか踏み込めない領域ですから。。。かなり、厳しいと思います。目標三.これは、厳しい。3つの目標の中で一番厳しいかも!?だって、去年は、学校中にポスター貼って誰も入りませんでしたから。。。自分の高校でロボット活動を伝統あるものにするには、一番叶えたい目標かもしれません。では。。。
2009.01.01
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