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カテゴリ: マルチコプター
はい、まっくです。

65mm(実寸66mm)のプロペラを自作カットして、62.4mmの羽根を作って装着した、我がX100でありますが...


飛ばしてみると、意外と不安定www



アレレ?何が悪いかな。
正直フィーリングは非常に良いのです。
確実に揚力は全然アップしてます。
ノーマルの羽根より、瞬発力いいますか、スロットルが敏感になりました。

なので、コレで基本セッティング出したい!


プロペラやモーターの位置や向き、間違ってないよなあ...と確認しつつ装着。


血は出なかったですが、危険!
なので、結構気を付けてセッティングです。



飛ばしてみると、トリム値を大きく調整しないとまっすぐになりません。

エルロン左: 32~36
エレベータ下: 32~36

完全にズレてます。
よって、以前記事を見たことのある【水平キャリブレーション】にチャレンジです。

XK社の製品には、この機能がどのモデルにもあるらしく、X100で漏れずにあるとの事。
早速やってみましょう。

~~~~~~
1). 最初、設定していたトリム値を全部ゼロ値に戻します。



3). 機体とリポバッテリを接続します。バインドする際、フロントの緑LEDが付く前に両方のレバーを下に下げ続けます。
※モード1でもモード2でも、スロットルが少しでも上がっていると、警告されると思いますので、エレベーターレバーを下へ...って事で。

4). 3秒以上、その状態を保つと青LEDが点滅します。

5). この状態でホバリングを5秒以上行います。頑張って耐えましょう!
なんかバイク免許の一本橋みたいwww


青LEDの点滅が点灯状態になればOKです。

rblog-20170716193942-00.jpg


これで飛びを確認してみますと...



ふぁ~!いい感じ!
トリムいじらないでも安定してるぉ。
設定しなくてもキレイなホバリングが出来ますうぅ。

完璧か?はもう少しチャレンジしてみないといけないですが、コレは最初からやるべきだったかもしれません。
※前の標準のペラでも、左 24位は設定してたので...

皆さんも、モーターを買い直したとか?フレーム補強や買い直ししたとか?あれば、是非やってみて下さい。

一応、6Gモードでもちゃんとキャリブレーション出来ましたが、3Dにしてもう一度やらないといけないのか?は不明です。(なんか大丈夫っぽいのですが...ワイ、まだお外で飛ばしていないので、3Dモードがどんな感じか?わからないのでありますよw)



何方か?もし、この情報知っていたら教えてくださいませw
※ハイテック社の日本語マニュアルでも、この水平キャリブレーションの情報や、スティックキャリブレーションの情報って、書いてないって聞いてますが、どうなんでしょうか...





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最終更新日  2017.07.16 19:46:30
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