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カテゴリ: マルチコプター
はい。まっく@会社の歯車、社畜です。
9月4日週は非常に忙しくて…日常の残務が終わらず休日出勤申請をしていました。
正直一人で抱えている仕事ボリュームじゃないですわね。

まあそんな事もありますが、お昼休みにちょっと火を入れたKingKong TiNY6をちゃんと飛ばしたいなって思いから、バッグに積んで会社に持って来てみましたw

お昼休み。ご飯食べながら仕事進めて…やっと一区切りついたので、ちょっと飛ばしてみようかしら?と準備。場所はあまり大きくはないですが、8m×10m程度?のちょっとした会議室。
前回、ちゃんとFutaba T10Jとバインドして、ホバだけはちゃんとしている状況が確認出来ていたので、ささっとバッテリつなげて浮上。



ぶぃーーーーん。



あぁぁ…良い!


良いよ、会議室!

実際にちゃんとお外ですら飛ばした事がないペーペーなオッサン。
今後じょじょに拡大して練習していきたいです。

リポバの許容は3分弱。でも結局墜落しては立て直し…を繰り返しているので、バッテリ5本を消化するまでに30分程度ってところでしょうか。凄い良い練習です。
ドローン検定さんと協賛しているドローンパイロットアカデミーさんの所の【ドローン教習所】に、7月は3回通いました。(RealFlight7.5で6時間ほど教習) ここで教わった操縦方法を復習する意味で、せっせと地味な練習に励みます。

・まずはホバリング。基本落とさないように。
・あえてスロットルを急激な操作をしてホバまでちゃんともっていけるように。
・機体を自分と対面するようにしてホバ。プラスアルファで少しロール操作。目視飛行でどんな角度であってもプロポの指使いが追従出来るように慣れさせます。
・次は前進、後退。ロール、ヨーで修正しつつ着地…を繰り返し。

・ヨーを使わず、ロール操作だけで正面向かせながら右回り。左回り。
・スロットルとエレベータを結構入れて、ロール操作だけで正面向かせながら、右回り、左回り。
・今度は対面状態にして、ロールだけで右回り、左回り。


・次にロールで回らず、ヨーで機体の向きを変えて、右回り。左周り。(角でくるっ)
・次第になれたら、滑らかに回れるように、エレベータをゆっくり入れてヨーのみで右回り、左周り。
・機体の流れ方…に慣れたら、それも加味してエレベータを少し入れてスピード上げる。右回り、左周り。
・ヨーを使って八の字飛行へ。最初は大周りで。
・ヨーを使って八の字飛行。次第に半径を小さく。


※中心を向きながらその周りを円周でくるくるって奴です。
・ヨーとロールを使って、急な方向転換が出来るように、前後に行ったり来たり。右回り、左周り。
・ヨーとロールを入れて、四角いオーバル周回のようにくるくる。右回り、左回り。
・じょじょに半径を小さくしてくるくる…。右回り、左回り。
・ヨーとロールを入れて、かなり半径小さい感じにしてピルエットサークルでくるくる。<<今ここ




こんなメニューをして訓練しています。
会社の会議室でイメージ掴んだので、おうちの狭い範囲でも結構思い通りに飛ばせるようになってきました。
フライトは土曜に会社で2セット。日曜に3セット飛ばしました。
※1セットはバッテリ5本換算で、約30分の飛行で試算。



これ、毎日2セットぐらいずつ続けられれば、結構目視飛行は上手になりそうです。
でも子供が出てきたり、自分の目の前ギリギリに近づけての操作とかは、一気にビビッてしまってオロオロしちゃいます。こういうところをもっと練習しないといけないですね。


rblog-20170911095605-00.jpg

ちなみに会社の机上でパシャリ。
しかもワイの机じゃないですけどwww





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最終更新日  2017.09.11 09:56:06
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