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まっく116
このブログは、まっくさんのトイクアッドコプターやドローン、FPVレース関連の事を書いていきます。神奈川県川崎市で一人で何も知識のないところから、色々なドローン関連にチャレンジしていく壮大スペクタクルな冒険記ですｗｗｗ
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テーマ： マルチコプター同好会(74)
カテゴリ： マルチコプター
はい、こんにちは。まっくです。
お久しぶりの更新です。
なかなか更新出来てませんねwww
まあ、あまり期待せずに生暖かく見守って下さい。
ちょっと題記の件。
FacebookのドローンU199コミュでテーマとして挙がったのもあり、書き残しておこうと思いました。
でも、あくまでもラジコン初心者、ドローン初心者の人間が、色々自身で調査して、完全な独断と偏見で？w記載するものなので、気にしないで下さいね。
あくまでもご参考、一考察って事です。
でも、今までラジコン等をやっていなかった人間から見て、違う目線でっていうところで記載しますのでご了承下さいね。
Futaba製プロポの中央値は【1520】という周波数の内部しきい値だということは、ここをチェキいただいている方ならば、周知なのかもしれません。他のJRPROPOやFrSky、Flysky、スペクトラムなどは皆、【1500】という値を中央値として定めています。
また、レバー両端は1000ないし2000という値。
これはFutabaでも変わらないっすよね。
単純なレバー角度から、これらの値が動く範囲で数値が可変しますが、アナログ操作の基軸となるレバー角度によりその値が示されて、受信するだけ...と考えた場合、中央値を強引に1520→1500へサブトリムを使って修正しなくても良いのではないか？と、ゴリゴリいじっていて感じました。
ここではワイの所有する、Futaba T10J(Mode2)をベースにお話します。
例えば...
エレロンスティックを左に倒すと
1520 → 1000
右に倒すと
1520 → 2000
と数値が可変しますよね。
左側:1000 → 中央:1520
1000 1052 1104 1156 1208 ...
中央:1520 → 右側:2000
1520 1568 1616 1664 1712 ...
という値の推移になります。
アナログ操作をする人間は、レバー角度の制御は500段階でコントロールなどは不可能と思いますよね。
当然ヒトの所業ですので、そこが大事！という方もいるかと思いますが多分あまり関係ないかもしれません。またBetaflightを触りながら数値を見ていって下さい。この可変最小単位は4前後かと思います。その為、サブトリムで数値を可変させても、きっちり収まる場合、収まらない場合が出てきます。
その為、私は
下限値 1000
中央値 1521
上限値 2002
という数値を取りました。
この数値にBetaflightを合わせると、全てのスティックが同一バランスとなる事がわかりました。
※これはワイのT10JとKingkong TiNY6との話。違うデバイスでは、若干変わってくるはずです。この部分は物理的な問題もありますし、そこを見ながら合わせる必要あるかと思います。
確かに、今までの先人さまのブログ等を見ていくと、1500へ合わせて...というようにさらっと記載されていたりするのを見かけるのかもしれませんが、先人さまの方々は、Futaba製プロポ意外も所有していて、Betaflight側のコンフィグを1500版、1520版というものを用意せずとも、流用可能とする場合には、最初から1500版で作った方が、なにかと自分基準で合わせやすいのではないか？と考えます。
ワイも複数のプロポでプレイするようなスタイルになると、最初から設定やり直して中央値1500で決めるんじゃないかな？と思いました。
1500に近づける為、プロポ側のサブトリム値を操作しても、レバー2本4chの数値が全てキレイに揃わない場合、上記のような考え方で1520に一番近い数値を正とし、エンドポイントを揃えていく...というやり方もあるよ...というのもアタマの片隅にあると良いかもです。
でも、なんか気持ち悪い...って事もありますので、そこはお好みでありますよwww
PS
ちなみにですが、飛行機モデルとかでカチカチ...ってノッチ付きなモデルありますが、あちらに関してはちゃんと中央から上下して稼働が半分ずつにちゃんとなった数値であるか？確認した方が良いかも？っす。
お久しぶりの更新です。
なかなか更新出来てませんねwww
まあ、あまり期待せずに生暖かく見守って下さい。
ちょっと題記の件。
FacebookのドローンU199コミュでテーマとして挙がったのもあり、書き残しておこうと思いました。
でも、あくまでもラジコン初心者、ドローン初心者の人間が、色々自身で調査して、完全な独断と偏見で？w記載するものなので、気にしないで下さいね。
あくまでもご参考、一考察って事です。
でも、今までラジコン等をやっていなかった人間から見て、違う目線でっていうところで記載しますのでご了承下さいね。
Futaba製プロポの中央値は【1520】という周波数の内部しきい値だということは、ここをチェキいただいている方ならば、周知なのかもしれません。他のJRPROPOやFrSky、Flysky、スペクトラムなどは皆、【1500】という値を中央値として定めています。
また、レバー両端は1000ないし2000という値。
これはFutabaでも変わらないっすよね。
単純なレバー角度から、これらの値が動く範囲で数値が可変しますが、アナログ操作の基軸となるレバー角度によりその値が示されて、受信するだけ...と考えた場合、中央値を強引に1520→1500へサブトリムを使って修正しなくても良いのではないか？と、ゴリゴリいじっていて感じました。
ここではワイの所有する、Futaba T10J(Mode2)をベースにお話します。
例えば...
エレロンスティックを左に倒すと
1520 → 1000
右に倒すと
1520 → 2000
と数値が可変しますよね。
左側:1000 → 中央:1520
1000 1052 1104 1156 1208 ...
中央:1520 → 右側:2000
1520 1568 1616 1664 1712 ...
という値の推移になります。
アナログ操作をする人間は、レバー角度の制御は500段階でコントロールなどは不可能と思いますよね。
当然ヒトの所業ですので、そこが大事！という方もいるかと思いますが多分あまり関係ないかもしれません。またBetaflightを触りながら数値を見ていって下さい。この可変最小単位は4前後かと思います。その為、サブトリムで数値を可変させても、きっちり収まる場合、収まらない場合が出てきます。
その為、私は
下限値 1000
中央値 1521
上限値 2002
という数値を取りました。
この数値にBetaflightを合わせると、全てのスティックが同一バランスとなる事がわかりました。
※これはワイのT10JとKingkong TiNY6との話。違うデバイスでは、若干変わってくるはずです。この部分は物理的な問題もありますし、そこを見ながら合わせる必要あるかと思います。
確かに、今までの先人さまのブログ等を見ていくと、1500へ合わせて...というようにさらっと記載されていたりするのを見かけるのかもしれませんが、先人さまの方々は、Futaba製プロポ意外も所有していて、Betaflight側のコンフィグを1500版、1520版というものを用意せずとも、流用可能とする場合には、最初から1500版で作った方が、なにかと自分基準で合わせやすいのではないか？と考えます。
ワイも複数のプロポでプレイするようなスタイルになると、最初から設定やり直して中央値1500で決めるんじゃないかな？と思いました。
1500に近づける為、プロポ側のサブトリム値を操作しても、レバー2本4chの数値が全てキレイに揃わない場合、上記のような考え方で1520に一番近い数値を正とし、エンドポイントを揃えていく...というやり方もあるよ...というのもアタマの片隅にあると良いかもです。
でも、なんか気持ち悪い...って事もありますので、そこはお好みでありますよwww
PS
ちなみにですが、飛行機モデルとかでカチカチ...ってノッチ付きなモデルありますが、あちらに関してはちゃんと中央から上下して稼働が半分ずつにちゃんとなった数値であるか？確認した方が良いかも？っす。
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