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まっく116
このブログは、まっくさんのトイクアッドコプターやドローン、FPVレース関連の事を書いていきます。神奈川県川崎市で一人で何も知識のないところから、色々なドローン関連にチャレンジしていく壮大スペクタクルな冒険記ですｗｗｗ
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2018.03.01
テーマ： マルチコプター同好会(74)
カテゴリ： マルチコプター
はい。まっく@おうちのPCから書いています。
実は、いつもほとんどのコラムはスマホから書いて、スマホから撮影してアップして…って全てをスマホで運用しております。PCで書くのは久々ですね。
実は今、Betaflightの気になるパラメータをチェキしています。
今日はそこについてちょっと書こうかと思っています。
～～～～～
実はですね、昨日は高田馬場WTWという、東京近郊のTinyWhoopsを愛する方々の集まりに参加しました。まあいわゆる秘密結社ですｗｗｗ。
マジでマンションの一室にそれぞれ入っていく...
そして、挨拶交わしたらFPVゴーグルかけてバシバシ飛ばしている...
なんなんですか！ｗ
その中で、Betaflightコンフィグの中でパラメータのお話がありました。
Betaflightへ接続した後のメニュー(左ペイン)の【PID Tuning】内に記載のある、画面中央の
Angle/Horizon
のところのパラメータです。
※赤い枠のところ
ちょうどそこにいたメンバさん達で話題になっていたんですが、ワイ飛ばしていたので横耳で聞いていました。いやあ、実はワイもそのところが気になっていたんです。
何を意味しているの？って事でBetaflight GitHubにアップされている説明文を見てみました。
～～～～～
そう！見てみただけｗ。
ワイ英語できないっすよ～。なので英語が得意な方、ちゃんとした翻訳宜しくお願いしまっす。
―――【Betaflight PID Tuning】―――
https://github.com/martinbudden/betaflight/blob/master/docs/PID%20tuning.md
※CLIでのパラメータ引数はこちら
set p_level = 80
set i_level = 30
set d_level = 25
(ちなみにこの数値はプロジェクト：モッキングバードの値です)
Angle: Strength
set p_level = 80
アングルモードのセルフレベリング(自立水平)の強さを示します。(デフォ値：50)
※モッキングバード仕様ですと、80という値なので結構な補正が入っているという事になりますね。またKingKong TiNYシリーズはデフォ値50という数値。中間的な補正で、好みによって強弱をつけてねって事なんですね。まあ、Angleでのここの数値は標準より気持ち強めの70～80ぐらいで良いかも知れません。
Horizon: Strength
set i_level = 30
Horizon: Transition
set d_level = 25
ホライズンモードのセルフレベリング(自立水平)の強さを示します。
Strength：セルフレベリングの強さ (デフォ値 50)
Transition：セルフレベリングのスティック入力適用値 (デフォ値 75)
※なるほど。こちらモッキングバードは30/25という数値に対して、KingKong標準(デフォ値)は50/75でした。とりあえず、モッキングバード仕様の30/25の値は、ワイとしてはそのまま行きたいと思っています。まあ、30/25～50/50くらいだと良いかな？空中でのトリック、結構やりやすいと思いました。
――【2018/03/01 22:57追記】――
アメリカのメジャーコミュニティMMWの掲示板にちょい記載がありました。
https://community.micro-motor-warehouse.com/t/horizon-mode-experts-halp/4475/2
～～～～～
Horizon：Transitionパラメータについて
これは(ホライズンモードの)セルフレベリング(自立水平状態)が適用されるスティック入力のパーセンテージを設定します。値が小さくなるとスティックエリアの多くがジャイロだけを使用して飛行します。デフォルトは75％です。
例えば、ここの値を【100】に設定すると、スティック中央で100％のセルフレベリング強度が適用され、スティック入力50％で50％のセルフレベリングが適用され、スティック入力100％でセルフレベリングが適用されなくなります。感度を【75】に下げると、スティック中央で100％のセルフレベリングが適用、スティック入力63％で50％が適用、スティック入力75％～100％でセルフレベリングは適用されません。
もし、値【25】を使うなら、(セルフレベリングの適用値としては)スティック中央で100％、
スティック入力12.5％でセルフレベリング50％、スティック入力25％～100％で無適用となります。
～～～～～
Angle: Angle Limit
set level_limit = 60
アングルモード時の許容最大角度。(傾斜最大角度60°：最大値90)
※あれれ？ここはモッキングバード仕様が60に対して、KingKong仕様、デフォ値75です。また色々海外の掲示板とか見ていますが、degって書いているので、角度の度数(°)っぽいですね。そして、75度を超える値に関してはアングルモードを使う上でも安定しない為、最大値としてはデフォ値の75として良いかと思います。
―――
こんな感じに読み取れましたが、ぐぬぬっ。英語詳しい方、正確な翻訳よろしくオネシャスｗ。
でもですね。あくまでちょっと見ただけの感想です。(夜にもう一度見直して修正書いてます)
多分皆様、ワイよりも先人さんかと思いますので、【おめー！インチキ教えてんじゃねぇぞ！】という突っ込み、大歓迎ですｗｗｗ。
気になっているのは...Betaflightの日本語化プロジェクトってどなたか動いているんですかね？Ja Language Packっぽいファイルが見え隠れします。
是非、期待しておりますよ～！
実は、いつもほとんどのコラムはスマホから書いて、スマホから撮影してアップして…って全てをスマホで運用しております。PCで書くのは久々ですね。
実は今、Betaflightの気になるパラメータをチェキしています。
今日はそこについてちょっと書こうかと思っています。
～～～～～
実はですね、昨日は高田馬場WTWという、東京近郊のTinyWhoopsを愛する方々の集まりに参加しました。まあいわゆる秘密結社ですｗｗｗ。
マジでマンションの一室にそれぞれ入っていく...
そして、挨拶交わしたらFPVゴーグルかけてバシバシ飛ばしている...
なんなんですか！ｗ
その中で、Betaflightコンフィグの中でパラメータのお話がありました。
Betaflightへ接続した後のメニュー(左ペイン)の【PID Tuning】内に記載のある、画面中央の
Angle/Horizon
のところのパラメータです。
※赤い枠のところ
ちょうどそこにいたメンバさん達で話題になっていたんですが、ワイ飛ばしていたので横耳で聞いていました。いやあ、実はワイもそのところが気になっていたんです。
何を意味しているの？って事でBetaflight GitHubにアップされている説明文を見てみました。
～～～～～
そう！見てみただけｗ。
ワイ英語できないっすよ～。なので英語が得意な方、ちゃんとした翻訳宜しくお願いしまっす。
―――【Betaflight PID Tuning】―――
https://github.com/martinbudden/betaflight/blob/master/docs/PID%20tuning.md
※CLIでのパラメータ引数はこちら
set p_level = 80
set i_level = 30
set d_level = 25
(ちなみにこの数値はプロジェクト：モッキングバードの値です)
Angle: Strength
set p_level = 80
アングルモードのセルフレベリング(自立水平)の強さを示します。(デフォ値：50)
※モッキングバード仕様ですと、80という値なので結構な補正が入っているという事になりますね。またKingKong TiNYシリーズはデフォ値50という数値。中間的な補正で、好みによって強弱をつけてねって事なんですね。まあ、Angleでのここの数値は標準より気持ち強めの70～80ぐらいで良いかも知れません。
Horizon: Strength
set i_level = 30
Horizon: Transition
set d_level = 25
ホライズンモードのセルフレベリング(自立水平)の強さを示します。
Strength：セルフレベリングの強さ (デフォ値 50)
Transition：セルフレベリングのスティック入力適用値 (デフォ値 75)
※なるほど。こちらモッキングバードは30/25という数値に対して、KingKong標準(デフォ値)は50/75でした。とりあえず、モッキングバード仕様の30/25の値は、ワイとしてはそのまま行きたいと思っています。まあ、30/25～50/50くらいだと良いかな？空中でのトリック、結構やりやすいと思いました。
――【2018/03/01 22:57追記】――
アメリカのメジャーコミュニティMMWの掲示板にちょい記載がありました。
https://community.micro-motor-warehouse.com/t/horizon-mode-experts-halp/4475/2
～～～～～
Horizon：Transitionパラメータについて
これは(ホライズンモードの)セルフレベリング(自立水平状態)が適用されるスティック入力のパーセンテージを設定します。値が小さくなるとスティックエリアの多くがジャイロだけを使用して飛行します。デフォルトは75％です。
例えば、ここの値を【100】に設定すると、スティック中央で100％のセルフレベリング強度が適用され、スティック入力50％で50％のセルフレベリングが適用され、スティック入力100％でセルフレベリングが適用されなくなります。感度を【75】に下げると、スティック中央で100％のセルフレベリングが適用、スティック入力63％で50％が適用、スティック入力75％～100％でセルフレベリングは適用されません。
もし、値【25】を使うなら、(セルフレベリングの適用値としては)スティック中央で100％、
スティック入力12.5％でセルフレベリング50％、スティック入力25％～100％で無適用となります。
～～～～～
Angle: Angle Limit
set level_limit = 60
アングルモード時の許容最大角度。(傾斜最大角度60°：最大値90)
※あれれ？ここはモッキングバード仕様が60に対して、KingKong仕様、デフォ値75です。また色々海外の掲示板とか見ていますが、degって書いているので、角度の度数(°)っぽいですね。そして、75度を超える値に関してはアングルモードを使う上でも安定しない為、最大値としてはデフォ値の75として良いかと思います。
―――
こんな感じに読み取れましたが、ぐぬぬっ。英語詳しい方、正確な翻訳よろしくオネシャスｗ。
でもですね。あくまでちょっと見ただけの感想です。(夜にもう一度見直して修正書いてます)
多分皆様、ワイよりも先人さんかと思いますので、【おめー！インチキ教えてんじゃねぇぞ！】という突っ込み、大歓迎ですｗｗｗ。
気になっているのは...Betaflightの日本語化プロジェクトってどなたか動いているんですかね？Ja Language Packっぽいファイルが見え隠れします。
是非、期待しておりますよ～！
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