トイクアッド・ドローンとFPVレースに夢中！

ある程度、飛ばしている皆様の中での興味は【Butterflight】に関してなんじゃないかな？と思います。

っちゅうか、バターフライトって何よ？バター？えっ？

ってところの方もいらっしゃるかと思いますので、ちょっと説明です。

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Butterflight：

Betaflightのフォーク版(派生版)。2018年2月、Betaflight Ver3.1～3.2系RC版ではテスト実装されていたフィルター機能である【Kalmanフィルター】は、実際に開発そのものが停滞。逆にBetafilght内ではPT1、BIQUAD、FIR、BIQUAD＋FIRというフィルター開発の方が先行しており、実質的にKalmanフィルターそのものは終息されたという状態に。そこで、Kalmanフィルターを残したバージョンを使いたいという有志により、Github上で分離され、改めて名称を変えて開発が行われ始めた…っという感じです。

実際にはKalmanフィルター開発の中のヒトが、なかなか着手出来なかった、一人でがんばってて、疲れちゃった？って事なんだと思います。なので、それを引き継いで別のヒトが巻き取りつつ、Betaflightの邪魔をしないようにって事になったものと感じます。流れを見る感じではケンカ別れっていうようには感じませんでした。

もし、TinyWhoopsクラスを意識した作りになってきた場合には、みんなで一斉にButterflightへ移行っすかねｗｗｗ

ちなみに、名前…

そうですよ。皆さん。

​​ Beta(β版) ⇒ Better(より良い) ⇒ Butter(バター) ⇒ ​ぬるっと！ｗ​ ​​

こういう言葉遊びです。