自由気ままに

今日も張り切ってます、おじさん
何時も、ご苦労様です。






幸運への道
この画面を見られた方は幸運です。




朝晩は寒いですが、日中はこのところ１０℃以上の日が続いています。
今日は仕事でしたが、早く終わったので帰ってからはラジコンヘリを触りました。
夜には小学校PTAのコーチングがあり出掛けましたが、夜はとても寒く動いても汗はかきませんでした。
久々のバレーで家に帰り風呂に入り食事が終わったらもう２２時半を過ぎていました。
明日も午前中は仕事ですが、午後からはまたラジコンヘリの特にフライバーレス機のホバーリン練習をして、早く旋回などが出来る様にしたいです。
明日の夜は自分のチームの練習で、ようやくバレーも３月の上旬の大会に向けて最終調整です。
役員をやっている大会の方も８日に代表者会及び抽選会で、何だかんだと忙しくなってきました。



今日の 名古屋お天気センター のデータです。
最高気温　　１１．９℃　１４：２９
最低気温　　　１．６℃　０５：３８
実況気温　　　５．９℃　２３：３０




電動ヘリ


前回はライト点灯の模様だけで、試しに浮かしてみたところスロットルを上げると左にコテンとなってしまい、何とか浮かすことは出来ましたが、ホバーリングどころの状態では無く、今日は仕事が早く終わったので16時過ぎから Walkera HM V200DQ01 の調整を行いました。
先ずは、スワッシュプレートが平行ではなのかと思い確認しましたが、テールの延長線上とどの方向から見ても平行で全く問題なし、電源を入れてサーボの動きを見ると稼働域が恐ろしく小さく、これはジャイロの設定しか無いと言う結論に達しました。
同じ４ｃｈなので Walkera V100D01 のジャイロ設定をそのまま生かそうかと思いましたが、機構の違いでジャイロの設定項目が若干違っていたので、少し手に持ってどんな挙動をするのか手探りで調整を行いました。
最初は、エルロンもエレベータもほとんど効かずサーボの稼働範囲がどのスロットル位置でも非常に狭く、エレベータに関してはスロットルを上げると勝手にノーズダウンしていくと具合で、エルロンも左に恐ろしく傾き、ラダーだけはまともでした。
まず、エルロンのジャイロ設定を(+)に最大まで上げ(機首から見て5時くらい)、再度　手に持って挙動を見ましたがまだ、エレベータがスロットルを上げるとノーズダウンになるので、エレベータのジャイロをほんの少し(-)にして(機首から見て11時くらい)、エレベータ/エルロン EXTが初期でかすかに(+)でしたので、真っ直ぐに(機首から見て12時)にして再び手に持って浮かしてみたところ機体はほとんど動かないので、更にスロットルを上げてホバーリングが出来るくらいで手を離すとフワフワと浮く様になったので、ジャイロ調整も完了し早速　ホバーリングテストを行いました。

Walkera HM V200DQ01
ホバーリングテスト

(画像をクリックすると動画が見られます。)
ライト点灯テスト後に離陸した時は全然駄目で、左に直ぐに倒れてしまいました、ジャイロの設定後はフライバーレス機の特徴でしょうか離陸寸前で、かすかにエルロンをちょんと右に打つだけで浮上します。
これは、Walkera のフライバーレスに関しては全て言えることで、ジャイロを調整していないと絶対に離陸の時に左に倒れます。
慣れもありますから何度か離陸練習をして、ホバーリングに慣れてみました。
安定しています。
まだ動きに腕が付いていかないのでなかなかホバーリングも安定はしませんが、これから練習をしてターンや旋回をしたいと思います。
が、この機体を私の部屋で旋回飛行させるにはかなりの練習量が要りそうです。(^^;)
動画を撮った後にターンの練習をして、ピルエットやってみましたが、左は問題なし、右はピルエットを完了するとどうもバランスを崩して挙動が怪しくなります。
数回左右を試して降ろそうと、最後の右ピルエットをやった後にやはりバランスを崩し大きく前後に走り、何とか挙動を納めようとしましたが、最後は冷蔵庫に当たり墜落してしまいました。
幸い、大きな損傷はありませんでしたが、テールの後ろから1/4位のボディーのところが欠けてしまいました。
ぽろんと欠けたので瞬間接着剤で貼り付けました。
一旦姿勢を崩すと狭い部屋では中々と修正は難しいです。
でも、スケール機を飛ばすのは楽しいですね。(^O^)

今日の Walkera HM V200DQ01

破損部は既に補修しています。


良い感じなので早々に艤装を付けました。
しかし、 Walkera HM 180Q と違い、機銃は付けない事にしました。
やはり、色だけ違いますが、どう見ても Airwolf です。