自由気ままに

今日も張り切ってます、おじさん
何時も、ご苦労様です。






幸運への道
この画面を見られた方は幸運です。





体調も何とか戻りつつあり、今日から私としては珍しく3連休になりました。
しかし、今日は朝起ききると外は積雪。
車や屋根や空き地にはかなりの雪が積もり、普通に雪が降っていましたが、道路には全く雪がありませんでした。
午前中は買い物に行き、昼食後も雪が降っていたので新しい電動ヘリの調整を始めました。
外気温が高いせいか、雪が降ってはいるものの段々と溶けてきました。
夕方にはすっかりと雪も止み、17時過ぎにウォーキングに出掛けましたが、雪はもうすっかりと溶けていました。




今日の 名古屋お天気センター のデータです。
最高気温　　　 　３．４℃　１８：５７
最低気温　　　－０．１℃　０９：２１
実況気温　　　 　３．２℃　２３：５５




朝の空





朝の雪の模様です。





Sub Microヘリ

機体紹介

Walkera HM V120D01

諸元
全長　　　　　　　290mm
全高　　　　　　　mm
ﾒｲﾝﾛｰﾀｰ径　　　270mm
ﾃｰﾙﾛｰﾀｰ径　　 85mm
システム　　　　 ﾃｰﾙｼｬﾌﾄﾄﾞﾗｲﾌﾞ
重量　　　　　　　88g
システム　　　　 固定ﾋﾟｯﾁ(ﾌﾗｲﾊﾞｰﾚｽ 90°ｽﾜｯｼｭﾌﾟﾚｰﾄ)
形態　　　　　　　BNF

仕様
ﾒｲﾝﾓｰﾀ　　　　　Brushless WK-WST-12-003
ﾃｰﾙﾓｰﾀ　　　　
ジャイロ　　　　　3-AXIS
ESC　　　　　　　WK-WST-10A-L3
サーボ 　　　　　

バッテリー　　　3.7V 600mAh Li-Po
レシーバー　　 RX-2433V
チャンネル　　　2.4GHz、4ｃｈ
プロポ　　　　　 WK-2403(4ch)


2月6日の午後に届いたのですが、ようやく今日の午後に荷ほどきをして中を見ることが出来ました。
今回は、フライバーレスの機体の調整に付いて私の記録として詳細を載せてみます。
内容は、あまりおもしろくは無いですが、参考になればと思います。
今後は６ｃｈのフライバーレスと進んで行きますので、特にジャイロ設定を重点的に記録として残しておきます。


Walkera の V120 シリーズの第１段の機体です。





BNF(プロポ無し)を購入したので、中身はこれだけです。






箱から出してそのままのスワッシュはこの通りでこれでは何ともなりません。


初期のジャイロの設定位置です。
これが今後の設定の基準になります。






バッテリを繋いだ後のスワッシュです。先ほどよりはましですが、エレベータが恐ろしくノーズダウンの状態でした。
先ずはここから調整をしました。
ジャイロを取りあえず、 Walkera V100D01 の設定で調整・ホバーリングテストに入りました。

Walkera HM V120D01
1回目　設定・ホバーリングテスト

（画像をクリックすると動画が見られます。）
エレベータがかなり前のめりで、不安定。


Walkera HM V120D01
２回目　設定・ホバーリングテスト

（画像をクリックすると動画が見られます。）
まだエレベータが、前のめりで飛ばし難いです。


Walkera HM V120D01
３回目　設定・ホバーリングテスト

（画像をクリックすると動画が見られます。）
エルロンサーボがピクつき、小刻みに機体が揺れます。



キャノピーを付けて、ジャイロ設定はこんな感じ。

Walkera HM V120D01
４回目　設定・ホバーリングテスト

（画像をクリックすると動画が見られます。）
今度は、左右に小刻みな揺れが発生しています。
エルロンジャイロの設定が高いようです。




今度は、エルロンとエレベータのジャイロゲインを減らしてみました。

Walkera HM V120D01
５回目　設定・ホバーリングテスト

（画像をクリックすると動画が見られます。）
エルロンとエレベータのジャイロゲインを下げましたが、全体的に落ち着きが無く、着陸は横転。


再度、ジャイロ設定変更
Walkera HM V120D01
６回目　設定・ホバーリングテスト

（画像をクリックすると動画が見られます。）
揺れは減りましたが、今度は機体がかなり前に滑る様になってしまいました。


Walkera HM V120D01
７回目　設定・ホバーリングテスト

（画像をクリックすると動画が見られます。）
また、エルロンサーボが小刻みにピク付いています。


Walkera HM V120D01
８回目　設定・ホバーリングテスト

（画像をクリックすると動画が見られます。）
何とか全体的に落ち着き、一応　調整・ホバーリングテスト終了


最終的なジャイロの設定はこんな感じです。


Walkera HM V120D01 　V120系の1号機でした。