2020年01月の記事
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昨日到着した電源の入らないBebop2を分解してみました
最初に結果を書いておきます…駄目でした～(^^ゞなので、以下は全く面白みもないんですが分解の練習にもなるし一度はやっておきたかったので、ついでに何枚か写真を取りました結構見事に分解しましたうまく設計してあるというのか「はめ込み」で強度を稼いでいるところはなくネジを外せば簡単にバラけます。なので、ネジの締め具合に気をつければきれいにもとに戻りますはめ込みが多いと爪が割れてしまったりして、元には戻らないことも多いですよね上面手前の飛び出している部分がカメラと繋がるコネクター左側のフィルムケーブルはGPS基盤と繋がりますXフレーム売主さんの説明だとこの部品は新品基盤の裏側も外しました…基盤そのものを取るのを忘れてしまいましいた(^^;とりあえず組み上げたのですが…あ、ネジが余ってる(笑)いや、1本は破損部分のネジなので良いのですが、2本どこかと間違えたようで残ったこのネジでは太すぎ・長すぎなんです(ついでに1本ピンセットで摘んでいて飛ばしちゃいました)※これも教訓になりますね…まともな方を整備するときにはネジの位置がわかるように工夫しないとねで、3Dプリンターで…こんな物を出力して…壁のオブジェになりました(笑)開けてみた感じで、基盤などはとてもきれいで不具合があるようには見えませんでしたが唯一電源スイッチ周りに打痕があり一部破損していましたなので、そこを修正すればなんとかなるんじゃないか…なんて淡い希望は持ったのですが残念ながらそんなに簡単ではなかったようですこうなるとメインボードを欲しくなっちゃうんですが今となっては買えないね～メインボードが使えそうなジャンクを見つけたら手に入れてみようかなということで暇なときにでも開けてみようかと書いた翌日に暇があった(笑)と言うお話でした
Jan 31, 2020
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先日は赤くしましたが…
先日は赤いキャノピーを買ったので赤くしたのですが今度は黒くしてみました…嘘です(^^;私の得意ワザですが…例によって(?)分裂しましたただし黒い方は起動しないので飛びませんジャンク品を購入しました商品説明では…墜落したためメインフレームなど破損部品を交換したけどメインボードがイカれてしまったたのか起動しない機体新品のメインフレーム・カメラやモーター・バッテリーなどの部品取りとしていかがですかという形で販売されていました一番気になるカメラは見た限り傷はなさそうこれがちゃんと動くならそれだけでもとが取れますねよく見るとレンズの周りが白カウル…白地に黒文字赤カウル…赤地に黒文字黒カウル…黒地に白文字カウルに合わせて配色が違うんですね～カウルだけは3色揃っちゃいました(^^ゞ閑話休題…機体の方はきれいなんだけど残念ながら起動ぜず電源ボタンを押しても説明通り見事にうんともすんとも言いません…売主さんも、組み上げてこの状態はかなり辛かったのではないでしょうか…ネジの状態などを見る限り組み上げもかなりきれいに作業されたようです暇なときに分解してみても良いかな～けっこうきれいな感じなので、もしかしたら単純なことが原因か?なんて思ってしまいます起動はしないけどファンは回るとか、電源ランプは点灯するけど正常起動ではないとかだと思うんですよね～全くうんともすんとも言わないので、根本的な電源ラインとかスイッチそのものとかねまたモーターも手で回した手応えに異常は感じられないのでこちらも使えそう※最悪でもモーターを一部分解してプロペラバランサーを 仕立て上げられると思ってますう～ん動けば良いという発想の部品取りとしては廉価に入手できたと思います特に今月はカメラユニットで2万円弱を出費していますのでね～あんな失敗は二度とやらないと思うけど…昨日今日は異常に温かいけど、本格的な寒さが続いているのでなかなか屋外で飛ばせないですね～早く春よ来い～(笑)私の性分だと正常に動くものを複数…なんですがBebop2だとちょっと高いので流石に手が出なくて部品取りのジャンク品を購入したというお話でした
Jan 30, 2020
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破損したMP4ファイルの修復
以前にVideo Repair ToolのDEMO版でファイルの修復をした話を書きましたが、今は別のプログラムで修復してます。Bebop2に限らずH501SやFaithでもアクシデントがあるとファイルサイズはあるのに再生できないというファイルを作ってくれちゃいます。で、何とかならないかと当時見つけたのがVideo Repair Toolだったわけですがrecover_mp4というものを見つけまして…多分Video Repair Toolと同様のことをやっているのだと思います要は正常なファイルからヘッダー情報を読みだしてNGなものにつじつまを合わせながら書き込んでいるのでしょうただ、このプログラム,本家では配布終了していて、Webサービスを使ってね…ということになってますじゃあどうするか…Internet Archiveでダウンロードが可能でした※私はうまいことv1.92(公開最終バージョン)を入手できたのですが Internet Archiveでダウンロードできるのはv1.54までみたいですInternet Archiveのリンクを張っておきます※一番下のダウンロードのLink #2が生きてますもう一つ見つけました…https://www.videohelp.com/software/recover-mp4-to-h264/old-versions#downloadoldこちらなら、最新のものも落とせそうです※私自身もここからダウンロードしたのですが… 正規が公開終了しているものを保管・配布しているものなので 出所としては怪しいという点をご理解の上でご使用くださいあと必要なのはffmpeghttps://www.ffmpeg.org/変換の準備は…ffmpegを好きな場所に解凍してできた中にある「BIN」ホルダーにrecover_mp4を解凍してできたファイルをコピー破損したファイルそのものと、同じ機器で撮影した正常なファイルをコピー※ファイルはわかりやすく名前を付けておくと楽です 私はok.mp4とng.mp4としちゃってますでBINホルダーでコマンドプロンプトを開いてrecover_mp4.exe ok.mp4 --analyze解析が終わると最後にコマンドが表示されますのでそれにならってrecover_mp4.exe ng.mp4 result.h264 --noaudio --extと入れて少々待つとresult.h264というファイルができあがりますこのh264ファイルの時点でGOM Playerではシークはできませんが内容の確認ができます最後にそれをffmpegを使いでmp4に変換ffmpeg.exe -r 25.000 -i result.h264 -c:v copy result.mp4これで、容量はあるけど再生できない…というファイルなら再生できるようになると思います同じカメラのファイルならok.mp4を入れ替える必要はないのでng.mp4だけ放り込んでrecover_mp4.exe beok.mp4 --analyzerecover_mp4.exe beng.mp4 result.h264 --noaudio --extffmpeg.exe -r 30000/1001 -i result.h264 -c:v copy result.mp4とバッチファイルにしてしまうというのもありでしょう注意：このコマンドのオプションはあくまでうちのBebop2のファイルの場合なので ご自分のファイルで出力されたコマンドに置き換えてくださいねVideo Repair ToolのDEMO版だと容量を倍加させるので読み込むだけでも時間もかかるので、最近はこちらばかり利用してますまあBebop2は飛び立つと、とりあえず録画を始めてくれるし着陸すれば録画終了してくれるのでほぼ失敗はありませんけどねそれでも先日のレンズを痛めてしまった時のフリップからの着地の動画はしっかりこのアプリのお世話になって、日の目を見たんですというわけで、あまりお世話になりたくないアプリの紹介でした
Jan 25, 2020
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バイクのプラグ交換
昨年11月に買ったことを書いたホンダのリード50の話です…はい、ネタにするのが恥ずかしいくらい乗っていませんエンジンを暖めるためだけに家の周りを何回か回った程度ですただ、バッテリーを上げてしまうのは嫌なので週一？…月一かな…程度にはエンジンを掛けるようにはしてます。で、昨日はアクセルがどうにもこうにも重たいのでハンドル周りを分解してアクセルワイヤーに潤滑スプレーをちょっと回してみました…本当はワイヤーを交換したほうが良いのですが、色々外さなければなんないので面倒なのでねで、一通りそっちのメンテが終わったのでエンジンを掛けてしばらく放置して庭から私道に出る程度に乗ってみたら…エンスト(^^;それも、なんか嫌な感じにだんだん回らなくなった…みたいな感じにあ～あと思いながら、セルを回すもその後は音沙汰なし…ジャンク同然のものを買ったとは言えろくに乗らずにまた廃棄かよ～なんて思いがよぎっていましたがまあ燃料がかぶっている可能性もあるしプラグぐらい見てみようじゃんプラグ程度なら部品としても安いものだし…とプラグを回したら手で外せちゃった!私の手の力がレンチ並み…ではなくて緩んでいました(^^;当時の出品者さんがメンテンスをして締め忘れたのかも…ですねまあ、エンジンも掛かってはいたし大事には至りませんでしたがプラグレンチ無しで緩められたのはちょっと驚きました…これが原因か?考えられなくはないけど、今の今まで回っていたのだから考えにくいよな～抜いたプラグはとんでもなくかぶってましたし、真っ黒でした※以下の写真は、一応掃除して、始動に再挑戦したあとなので多少きれいですが…かなり真っ黒…です内部のススは落としきれません残念ながらこのプラグではエンジンは掛かってくれませんでした…嫌な止まり方だったので2度と掛からないという最悪なことも考えましたが、点火プラグって結構安い部品(上は際限なく高級品がありますけど)なので…例によってAmazonで注文しました多分近所のカー用品屋でも買える番手だと思いますが…あわせ買い対象とは言え単価309円買いに出かけるのも面倒になる値段です(^^ゞNGK ( エヌジーケー ) 一般プラグ (ネジ形/ターミナルなし)1本 【5539】 BR8HSA もう少し焼けやすい番手に変えるのもありかな?とは考えましたがとりあえずは「今ついているものと同じもの」ということでBR8HSAを購入数字が焼けやすさ・にくさをあらわしていたはずですが増減どっちがどうだか忘れていた…というのもあります(^^ゞ私の安物買いの慣わしだと、こんなことでは治らない事が多いので諦め気分だったのですが、さにあらず…サクッとエンジンが掛かってくれました※もっとも、それで掛からなければこうしてネタにはしないんですけどねああ、それからプラグも「手で回せるところまでねじ込んで、プラグレンチで更に1/4回転」で締めておきました記憶違いでなければそんなふうに教わった気がするんですが…そもそも点火プラグを目にするのだって何年ぶり?と言う状態なのでね暗くなってから作業したので一回掛けただけなんですが感触としてはとてもエンジンの掛かりが良かった気がしました明日なり明後日なりの日中にまたかけてみようということでバイクのメンテナンスをしたというお話でした
Jan 18, 2020
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iPhone6のバッテリーを交換しました
昨年7月のプライムデーに合わせて買ったiPhone6ですがまあまあちゃんと動いています。待ち受け状態なら充電器から外しておいてもそこそこ…夜勤の一晩は余裕…に持ってくれますしかし、スカイコントローラーにつないでBebop2のFPVで使うとbattery1本(25分)持たずに落ちちゃいます…容量的には残っているけど、瞬発力がなくなったという感じでしょうかBebop2にしてもFaithにしてもコントローラーは生きているので帰還～着陸は問題なくできますけどとっても不安…値段的にも6sあたりなら買えないことはなさそうと探しましたがバッテリーが落ち以外は問題なく使えるので新しいものを買うのもなんだしそもそもカメラユニットを買ってしまいお金もないので…バッテリーを交換してみることにしましたIBESTWIN バッテリー 交換用 iphone6 バッテリー交換用ツールがいろいろついていて一番安かったのがこれ1/11 PM10:00に注文して、よく12日 AM10:00に到着しましたAmazon配送に代わってからの最短記録じゃないかな(^^)でまあ到着品の紹介から…外箱…飾りっけはないけどラベルの貼り方もきれいそれだけでも好感が持てます(^^)中身…バッテリー・ツール・両面テープ2組マニュアル…ちゃんと日本語で書かれています作業開始～とか言いつつもうフロントパネルを外しちゃった(^^ゞここのフレキケーブル押さえの金属板はねじの長さが微妙に違います一目見てわかるものが一本ですが、残りもほんの少し長さが違うみたいそれぞれの場所にちゃんと戻した方がよいです※以前にWebで、この微妙な長さのせいで基盤を破損し顕微鏡を使って 修復したという記事を読んだ記憶がありますフロントパネルに繋がるフレキケーブルは4本で、フロントパネルが外れてしまえば簡単ですこの2本のバッテリーコネクターを抑えている金具をはずしてバッテリーを交換するだけプロントパネルをはずすさなくても、バッテリー交換の作業自体は可能ですただ、万が一にもフレキケーブルを破損するとアウトなので安全のためにはずして作業しているようです…私もはずしました(^^)右が新しい互換バッテリー今までiPhonw6に入っていた純正は気持ち膨れてるかな?新しい方は膨らみもなくビシッとしてますバッテリーを両面テープで本体に固定してコネクターを繋げばよいだけですが、テープを貼る前に一度バッテリーとコネクターとの位置関係を確認して貼り付ける場所のあたりを付けた方がよいでしょう※無造作に置くとケーブルが意外に硬くてコネクターに刺さりませんあとは、逆順にコネクターやカバーを元に戻せば完成確認しながらやっても1時間程度で終わります閑話休題今更なiPhone6をネタとして書いていますが、私はあくまでドローンのモニターとして使うためですのであしからずです(^^ゞBebop2のカメラを交換したし近日中に試験飛行をやらなくてはなりませんね～寒いけど(笑)
Jan 12, 2020
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Bebop2のカメラが到着したので交換しました 三時間後にちょっと追記
先日不時着気味の着陸で傷つけてしまい…注文したことを先日書いたカメラユニットの件ですが早速到着しましたAmazonのUK-mobileというショップで購入しましたマーケットプレイスなのでAmazonの30日間の保証も効かないのでちょっと心配していましたが、深夜に注文してサンクスメールがすぐ届き翌日には佐川便で出荷になりました。例のグレーのビニールに入ったまがい物が来たりしたらどうしてくれようとか思っていましたが…ちゃんと純正品でした＼(^o^)／※これで当然なんだけどね中身を取り出してみるとカメラユニット他にネジとコネクターを押さえる金具がついていましたということで交換開始～T5のトルクスドライバーが必要です…そんなに固定はきつくないので安物でも十分いけますあとはピンセットとかあると良いですね…手が大きい私には必須かも準備としてバッテリーを外しておきますカウルを固定しているネジを2本抜いて取り外す※私の力加減が悪いのかちょっと広げるようにしないと GPSのシールド板が少し干渉して抜きにくいですGPSユニットとつながっているフィルムケーブルのコネクターを緩めて上面左右の3本のネジを向いてGPSユニットを撤去これでカメラユニットのネジ4本を抜いてあげればユニットごと取り外せますあとは新しいモノと置き換えて逆の順番で組み上げてあげれば…傷一つないまっさらな状態に戻りますまあ新品に入れ替えたのだから当然ですけど(^^ゞ変な傷も写り込まずきれいになりました＼（^_^）／そして、ちょっとだけ情報…オリジナルのレンズのサイズをのせておきますレンズの口径…大雑把ですがGoProのレンズに置換とか考えているなら参考になるかも…鏡筒部分こちらはレンズアッシーがユニット側のパイプに入った形で…接着してあるので、概数がわかlればなんとかなるのかなでもあまり細いと、多分暗くなるだろうし、太すぎたら入らないので加工が大変？Youtubeで探すと、やる人はこのレンズ裏の接着剤を剥がして入れ替えたりしていますそんなに硬い接着剤ではないですが、それだけに粘ってくれるので、私の力でもねじ切ることは出来ませんでした…地道にカッターなどでこそげ取るしかないのかな実はBanggoodでこんな物を注文しています…形状的に近そうなものを選んだのですが、到着したら換装に挑戦の予定ですということで、カメラユニットの交換は終わりましたしかし、文字がかすれたキャノピーってなんかみすぼらしい…よね～通販を探すと流石にキャノピーは見つからない…なんだけど、ビックカメラの店頭在庫なら数店舗で在庫が残っているみたい…なので行ってきました…ビックカメラうちから一番近い在庫店は京王調布店でうちからだとちょっとしたドライブ…片道20キロはないんですが往復だけで2時間かかりました…(^^ゞ白と赤のキャノピーとダンパーを買ってきました赤は買うつもり無かったのですが在庫処分なのか、想定よりも安かったので追加で買ってきちゃいました…買わないと駐車場代がかかるので、それならこっちもと言う感じですとりあえずカメラが復旧したので、また飛ばしてみようと思っていますがフリップは高度に注意しましょうね(笑)今日買ってきた部品たちは一応在庫部品かな～GoProのレンズが到着したら、取り外したレンズの方もテストしたいと思ってますポン付けで来るくらい互換性があると嬉しいんだけど、そりゃぁ無理か(笑)追記…在庫部品かな～とかほざいていましたが…赤くしてみました(笑)キャノピー部品全体も新しくなりましたフロントのレンズ周りも赤地に黒文字赤黒の組み合わせって補色的には映えない関係なんですけど…
Jan 9, 2020
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新年の初屋外飛行…でやっちまった～～(^^;
もう松も開けたというのに改めまして…あけましておめでとうございます(笑)で、タイトル通り久々に屋外でBebop2たちを飛ばしてきました屋外と言っても代わり映えのしないグランドなんですけどね昼頃に出かけていったけど、10度に届かない気温で曇天だったので、寒かった～それでもBebop2の3本と別の2本で2時間近く遊んでいたことになりますFaithのGPSを切った高度維持モードも屋外でならピタリと止まってくれるので室内での挙動はやはり照度不足なんでしょうね～今日は色々試してみましたが、フォローミーやフライトプランなどの機能はどうもうまく動いてくれていないようです※ただ、Bebop2でも唐突にフォローミーがキャンセルされたりするので 私のスマホのGPSのつかみが悪いのでそちらのせいかもしれません。Faithで撮影した動画から切り出した静止画を何枚かグランドを上空から広いグランドに私の他に二人と二匹(^^ゞ聞こえた掛け声からすると遊んでいるというか訓練という感じだったのかな多摩湖・狭山湖とメットライフドームあら～飛行機が写り込んでいます…一応滑走路の軸線からは外れていますし、区域外なんですが気になりますよね(^^ゞ恒例のグランドにあるモニュメントこれらは全部Faithの動画から切り出したもので、動画を見ても青が少し強い感じがするくらいで十分に見られる動画になってます。これでFaithの方は終わりでBebop2に切り替えて飛ばしましたBebop2はさすがに慣れているし、くるくると飛ばしてきました動画も撮っています11分ほどの動画で音無しです最後の最後でフリップをやっていて不時着しちゃいました(^^ゞ不時着したけど、すぐに復帰して、再離陸出来たのでああ良かった…と思ったのですが自宅に戻って動画を見たら…なんか変な影が映り込む(^^;あれ？不時着したしゴミでもついたかな？…とレンズを見たら…※周囲の文字のかすれはプロテクターを外したときからなのですが…結構見事に傷が入っていました(泣)正面から見ても結構深い傷ガラス磨きを使えば目立たなくなるのは知っていますが、何分収束した製品なので…買えるうちに買っておかないと…ということでParrot Bebop 2 用 Camera PF070202を注文しちゃいましたWebを見るとGoPro用のレンズを工夫して取り付けている人も見受けられるので新しいものに交換が終わったら、レンズ磨きや交換に挑戦してみても良いでしょう年明けから何も買っていなかったので、来月の支払いは楽かな～なんて考えていたのですがははは、小遣いが半分飛んで行っちゃった(汗)Faithも定価ベースで30,000円前後で買えることを考えればよく頑張っていると思います動画も写真も十分見られる品質だと思います。そうそう、カメラについてですがスマホでコントロールしているときに位置決め用の下向きのカメラに切り替えて映像が見られたのはちょっと驚きましたどこの商品説明を見ても確かにカメラが2種類あり解像度も2種類書かれていますが…出来たら良いな～という説明だと思っていました。だってカメラの説明に「光学ズーム」なんて文字も見られるけど、どこを探してもそんな物ないですから(^^;あっ50倍までのデジタルズームならありますけどね何しろコンパクトなので、ちょっと出かけるときに積んでいって撮影してくるなら私も含めてアマチュア的には十分だと思いますただ、Bebop2を知っている身からするとスピードの切替とか設定の細かさとかでちょっと物足りないかな～Bebop2もディスカウントとは言え3万円台で買っているし(笑)あっ、でもマイクロSDに記録する点はFaithが勝ちですねスクリプトを入れればBebop2も外部メモリー対応出来ますけどねということで、ドローンたちを飛ばしてきたらBebop2のレンズを傷めてしまったというお話でした
Jan 7, 2020
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一番新しい機体を室内でちょっとだけ飛ばしてみました
一番新しい機体…Faithなんですけどね…はっきり書きづらいところは察してください(^^ゞ今年も元旦はお休みになったので日の出を撮ろうか寸前まで迷ったのですが、代り映えのないものになるよな～ということでやめてしまいました…大晦日にPCの組み換えなどもやったので疲れたというのもありますけどね…で、新しい機体の話ですが室内ではあまり安定してくれない…光学と超音波で安定という触れ込みなんですけどね～加えてスマホへのFPVの遅延が甚だしいと言うのもあり、なかなか実験飛行も気が乗らないのですがプロペラを交換したので、安定性の確認でほんの少し飛ばしてみましたそんなわけで動画は撮りましたが割愛しますそうそう、組み換えに絡むといえば絡むPCの話ですが、BEBOP2の全部とH501Sの大半の録画データが消えました(泣)コピー失敗を繰り返した挙句に中が見えない状態になったりしたのですが、つい先日マイビデオに貯めていた空撮系の動画を移動したばかりでまだどこにもバックアップしていなかったんですよ～今となってはどれほどの量だかもわかりませんが、Youtubeに上がっているファイルだけになってしまいました閑話休題…とっ散らかっている部屋の動画なんて面白くないでしょ?それでもブログのにぎやかしに静止画は何枚か貼ってみたりする(笑)ベッドの足元…漫画と3Dプリンターのフィラメントでいっぱいカメラを下に向けてみました上のごちゃごちゃの下に足を入れて寝てます…大きな地震が来たら、足を押さえられてしまってダメでしょうね…なにが?3DプリンターとサブPC等々自分では慣れていてあまり気になりませんが映像で見るといかにもごちゃごちゃです一番左に見切れているディスプレイがメインPCの物ですで、FPVの遅延ですが、改善しました…設定をいじったのではなくスマホを変えただけ(^^ゞ今まではXperia Z5を使っていたのですが、試しにXperia XPerformanceだとどうかな?と試したところ普通に表示してくれました。…つまりスマホの能力不足だったみたいですねまあ、5秒10秒というレベルで遅延していたので、機体側のせいで出ていたのならクレームが出てもおかしくないんだけどねあとは私の勝手な思い込みですがZ5とXPでは発熱は大きいけどZ5の方が性能が上だと信じていたのも試してみなかった理由なんですけどちゃんと遅延なしでFPVが表示されるなら、改めて実験をやってもよいかな～なんて考えてます。ただ、夜明けは遅いし寒いので朝方にグランドでというのが面倒なのが冬の嫌なところ…でもまだまともに飛ばしてもいないので、近日中に飛ばしてみようとは思ってますので期待せずにお待ちくださいませ(^^)
Jan 4, 2020
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あけましておめでとうございます
令和2年1月1日新年あけましておめでとうございますこの写真は2019年の初日の出です好きなことを好きなように書き散らかしているブログですが本年も覗いてやってくださいませm(_ _)m元旦
Jan 1, 2020
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- １２月３日 記事更新致しました。
- (2025-12-03 20:53:14)
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