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Jan 4, 2020

一番新しい機体を室内でちょっとだけ飛ばしてみました

(2)

カテゴリ：ラジコンヘリコプター

一番新しい機体…Faithなんですけどね…はっきり書きづらいところは察してください(^^ゞ

今年も元旦はお休みになったので日の出を撮ろうか寸前まで迷ったのですが、
代り映えのないものになるよな～ということでやめてしまいました…
大晦日にPCの組み換えなどもやったので疲れたというのもありますけどね…

で、新しい機体の話ですが室内ではあまり安定してくれない…

光学と超音波で安定という触れ込みなんですけどね～

加えてスマホへのFPVの遅延が甚だしいと言うのもあり、なかなか実験飛行も気が乗らないのですが
プロペラを交換したので、安定性の確認でほんの少し飛ばしてみました

そんなわけで動画は撮りましたが割愛します

BEBOP2の全部とH501Sの大半の録画データが消えました(泣)

コピー失敗を繰り返した挙句に中が見えない状態になったりしたのですが、
つい先日マイビデオに貯めていた空撮系の動画を移動したばかりで
まだどこにもバックアップしていなかったんですよ～
今となってはどれほどの量だかもわかりませんが、Youtubeに上がっている
ファイルだけになってしまいました

閑話休題…
とっ散らかっている部屋の動画なんて面白くないでしょ?
それでもブログのにぎやかしに静止画は何枚か貼ってみたりする(笑)

ベッドの足元…漫画と3Dプリンターのフィラメントでいっぱい

カメラを下に向けてみました

上のごちゃごちゃの下に足を入れて寝てます
…大きな地震が来たら、足を押さえられてしまってダメでしょうね…なにが?

3DプリンターとサブPC等々

一番左に見切れているディスプレイがメインPCの物です

で、FPVの遅延ですが、改善しました…
設定をいじったのではなくスマホを変えただけ(^^ゞ
今まではXperia Z5を使っていたのですが、試しにXperia XPerformanceだとどうかな?
と試したところ普通に表示してくれました。

まあ、5秒10秒というレベルで遅延していたので、機体側のせいで出ていたのなら
クレームが出てもおかしくないんだけどね
あとは私の勝手な思い込みですがZ5とXPでは発熱は大きいけどZ5の方が
性能が上だと信じていたのも試してみなかった理由なんですけど

ちゃんと遅延なしでFPVが表示されるなら、改めて実験をやってもよいかな～なんて
考えてます。
ただ、夜明けは遅いし寒いので朝方にグランドでというのが面倒なのが冬の嫌なところ…

でもまだまともに飛ばしてもいないので、近日中に飛ばしてみようとは思ってますので
期待せずにお待ちくださいませ(^^)

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Last updated Jan 5, 2020 06:09:08 AM
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■コメント

Re:一番新しい機体を室内でちょっとだけ飛ばしてみました(01/04)

speedlander さん

光学、超音波による定位置補正は今一なのですか～

光学（フローセンサー）は暗さに弱くした面に映る無地な地面、部分や水面
または動的な部分例えば水面の波などは
位置補正できませんし低高度専用、高度が上がればGPS補正に切り替わります
超音波は高度6m位迄でなる低高度専用センサーです

フローセンサー（C-MOSセンサー）のレンズ
が汚れていたりピントがズレていたりしても同じ症状が起きます
自作ドローンの場合レンズ部を回転させ調整しますが接着剤固定なら厄介
もし回せられるとしても回転位置は必ず記憶しておかなければなりません！

それを思えばBEBOP2の完成度を思えばパロット自体ドローンの
世界初商品化クワッド機体開発キーエンスの次がパロットなのです

過去仕事関係でファイル復活はヤバイクラスの持っていますが
フリーでもかなり以前からRECUVA使っています、ただMBRヘッダー情報
破損や一部でも上書きされた部分は復活できないけどGUIなので誰でも手軽に使えます
多くの人が使っているメジャーなCCleanerサイトのソフトです
最新バージョンは使ったこと無いしネット解析もしてませんので
毎度いう自己責任で！
https://www.ccleaner.com/recuva/download

こちらもメジャーなフリーソフトなのでご存知かとは思いますがCrystalDiskInfo
HDの状態確認ソフトですが温度、電源投入回数、使用時間確認、ほかセクタの状態
そして～～情報書き換え可能、詳細は言えませんけど悪用の可能性も有り（汗）
他コメント閲覧の方々へ、フリーソフトタイトルを検索するとヤバイサイトが上位に
出ますのでご注意下さい、余計な付加プログラムご用心！

5秒10秒ラグはでかすぎますね～CISCvsRISC（命令数）のように余計な付加機能価値
（回路）から発生するのでしょうね、国内メーカーPCのように多数ソフト満載で
デーモン（バックグランドプログラム）多数常駐起動し重くなったり新たに
購入したソフトとのコンフリクトやら本当多かったです、OS買ってクリーンインスト
やら～余談になりましたが国内メーカースマホも有り得ますね～
ドローン用WIFIカメラの遅延でスマホの中ではiPHONE6が最小でリアルタイムクラス
でしたアンドロイドの中ではNOVA2が複数コアで頑張っていましたが
やはりiPHONE6の方がダントツな記憶なので特定の処理ではiPHONEが優位なのかも
しれません

以上長文、乱文申し訳有りませんでした。 (Jan 4, 2020 04:45:24 AM)

返事を書く

Re[1]:一番新しい機体を室内でちょっとだけ飛ばしてみました(01/04)

yamanekoneko2

speedlanderさんへ

…ただ、移動したことを失念していたので
サクッと領域の解放から再フォーマットに加えて容量のほとんどを
コピーしなおしてしまったので、痕跡は見つかったとしても
復旧は無理だろうと考えてます(^^ゞ

フローセンサーとカメラでの位置保持については
この機体ではまあこんなものだろうと思います
Bebop2ならGPSの効かない私の狭い部屋で私の技量でも
対面状態でもなんとかなりますので性能が桁違いなんでしょう

まあ飛ばす緊張感という意味ではありなんですけどね

スマホのタイムラグは…
Z5の性能では足りていなかったというのが正しいのでしょう
iphone6でも良いのですが、こちらはこちらでFPVに使うと
30分足らずでバッテリーが空になっちゃう(* *)
普通に持ち歩くだけなら1日持つのでバッテリーの
へたりではないと思うのですがね～
SkyController2ならいちおう電源の供給もしてくれるので
途中で落ちることはないのですが、こちらはWiFiでつながって
いるのでね～、モバイルバッテリーで電源を供給してみようかな

とりあえず次に飛ばすときはZ5ではなくXPでやってみることにします

(Jan 4, 2020 09:25:47 PM)

返事を書く