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Comments
2015.07.12
カテゴリ： プログラム（ソフト）
Arudinoのホームページから、先ず、PIDライブラリを入手します。
（試行錯誤しながらライブラリを組み込みました。たぶん、ここからダウンロードできると思います、）
http://playground.arduino.cc/Code/PIDLibrary
私が組み込んだのは PID-Library-fb095d8 というヴァージョンでした。
ライブラリーの組み込みが済んだら、画像のようなフィルタ回路を作成し、PID_Basicというサンプルを動かしてみます。
サンプルのままのPID定数では、ハンチングしますので、たとえば
P=０．５ I=３ D=0 のように、変更してみてください。
Arudino UNOでも問題なく動きましたが、私はArudino Microを使ってみました。
これで、それなりに追従するようになると思います。
正確な基準電圧を作るには,うってつけなやり方ではないでしょうか？
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