2009年07月20日
カテゴリ： ロボット
噂のお台場ガンダム見てきました！
※写真は静止時のものです。
そして、わんだほー会場へ・・・
いつも通り結果は「 散財心理学実習講義200X 」を参照くださいな！
今回は新型機「ミルフィ」。
毎回のことながらモーションはほとんど無い状態ｗ
次はもう少し良くなるかと・・・
身長55cm、2246gの4頭身程度。
少し大きめです。
ミルフィの顔。
顔はマヌイに似てますが
目の大きさ、頬のライン、顔の縦横の比率など
いろいろ改良しました。
頬のラインはフルフィに近づけたので大分よくなったじゃないかと。
ミルフィの足。
直交軸のパーツを自作しました。
今回から折り曲げ機を使い始めたのですが
なかなか難しいですね。
ミルフィの太もも。
軸間は80mm。
軸間は長いけど足首を直交にしてるので
足の長さはマヌイとほとんど変わらない。
おまけ。
矢印の方向に流れが発生すればサーボ2つ冷やせるかな？
と思いやってみた。
今回はやってみただけ、あまり重要視してなかったので・・・
気が向いたら注視してみるかな。
ミルフィの胴体。
おすわりユニット（体操座り特化型）に腕のピッチ軸を
着けました。バッテリーはおなかの中です。
腰のピッチ軸を動かすとケーブルや指を挟む危険性が高かった。
今回は外装（服）でガードしている状態。
真似する人はいないかも知れないけど
やるなら設計を注意した方が良そうだ。
ミルフィの腕。
肩のロール軸は無し。
肘関節のみです。
簡単な構造ですが肘の稼動範囲は広いです。
ここでミスを犯してしまいました。
手を着けるのを忘れてたｗ
会場で着けるつもりでしたが持ってくの忘れちゃったよ。
本当はこうなるはずたったｗ
そして腰のロール軸で左右に・・・
これを実現するためだけに肘の稼動範囲を確保したのに・・・
非常に残念だ。
以上です。
※写真は静止時のものです。
そして、わんだほー会場へ・・・
いつも通り結果は「 散財心理学実習講義200X 」を参照くださいな！
今回は新型機「ミルフィ」。
毎回のことながらモーションはほとんど無い状態ｗ
次はもう少し良くなるかと・・・
身長55cm、2246gの4頭身程度。
少し大きめです。
ミルフィの顔。
顔はマヌイに似てますが
目の大きさ、頬のライン、顔の縦横の比率など
いろいろ改良しました。
頬のラインはフルフィに近づけたので大分よくなったじゃないかと。
ミルフィの足。
直交軸のパーツを自作しました。
今回から折り曲げ機を使い始めたのですが
なかなか難しいですね。
ミルフィの太もも。
軸間は80mm。
軸間は長いけど足首を直交にしてるので
足の長さはマヌイとほとんど変わらない。
おまけ。
矢印の方向に流れが発生すればサーボ2つ冷やせるかな？
と思いやってみた。
今回はやってみただけ、あまり重要視してなかったので・・・
気が向いたら注視してみるかな。
ミルフィの胴体。
おすわりユニット（体操座り特化型）に腕のピッチ軸を
着けました。バッテリーはおなかの中です。
腰のピッチ軸を動かすとケーブルや指を挟む危険性が高かった。
今回は外装（服）でガードしている状態。
真似する人はいないかも知れないけど
やるなら設計を注意した方が良そうだ。
ミルフィの腕。
肩のロール軸は無し。
肘関節のみです。
簡単な構造ですが肘の稼動範囲は広いです。
ここでミスを犯してしまいました。
手を着けるのを忘れてたｗ
会場で着けるつもりでしたが持ってくの忘れちゃったよ。
本当はこうなるはずたったｗ
そして腰のロール軸で左右に・・・
これを実現するためだけに肘の稼動範囲を確保したのに・・・
非常に残念だ。
以上です。
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