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2009.09.29

二足歩行ロボット

カテゴリ：カテゴリ未分類

著書紹介ぜひよろしくお願いいたします。

以下はオーム社のホームページの内容紹介です。
●二足歩行ロボットの歩行の原理が一から学べる入門書！

　　シンプルな機構のロボット製作を通じて、二足歩行の実現に必要なエッセンスを学ぶことができる歩行の入門書。
　章ごとに部品を追加してロボットを成長させていくことで、目的の歩行原理を学び、ロボットの歩行を実現させていく点が特長である。また、歩行に必要な「重心移動」など、あらゆる歩行原理に共通する考え方を踏まえているため、市販の二足歩行ロボットを製作したが、自力で歩行のモーションを作ることにつまずいている方にも参考になるものである。

●このような方におすすめ

ロボットに興味のある製作初心者及び、二足歩行ロボットの歩行原理を初歩から学びたい方

●主要目次

1章すり足歩行―モータ1個―
2章直進前進二足歩行へ成長―モータ1個＋リンク棒―　
3章直進前進・後進二足歩行へ成長―モータ2個―
4章直進前進・後進・旋回二足歩行へ成長―モータ2個―
5章マイコンによる自動制御二足歩行へ成長
6章ヒトらしい二足歩行に近づけるには
参考書籍

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