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2010.03.04
カテゴリ： 二足歩行ロボット
調整をしています。
この大会の予選は、ロボットファイヤーアタックです。
2mのパンチカーペットの上をロボットが歩き、
ペットボトル3本を倒して戻ってくるまでのタイムを競う競技です。
二足歩行 ロボットというくらいですから、
歩行の難しいパンチカーペットの上でも、
キチンと歩いて、戻ってこないと意味がありません。
今では、まともに歩けますが、拓歩が出来立てのころは、
第24回と第25回の予選の事は、今でも忘れません。
パンチカーペットで3歩も歩くことが出来ず、
予選落ちでした。
あれから、約2年、拓歩は成長しました。
次のステップとして、
”予選で5位入賞する！”を目指します。
そのために、
・スラロームを効かせる。
・歩幅アップ。
・速い歩行で倒れる危険性大より、
遅くても絶対に倒れないモーション作り
以上を頑張ります。
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