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2010.03.25
カテゴリ： 二足歩行ロボット
1～3位の機体がすべて平行リンクという
結果でした。
確かに、現在では主流が平行リンクになっています。
個人的には、この平行リンクは嫌いです。
というのも独立ピッチ軸を設けても、
やっぱり表現力が落ちてしまうからです。
ここらへんは好みの問題でしょうが、
少なくとも自分のロボットでは、
バトルに特化するならいいと思いますが、
拓歩の場合一台で、
バトル、サッカー、パフォーマンスを
こなさないといけないので、
難しい面もあります。
現在はシングル脚の拓歩ですが、
平行リンク以外での新たな構造を
検討しています。
まずは、ダブルサーボを試してみたいと
思いますが、
どうせ作るなら、オリジナルの部分を
誠意設計中です。
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