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2010.11.20
カテゴリ： 二足歩行ロボット
合格して、1週間も終わりだんだんと落ち着いてきました。
入学手続き及び課題や合宿がある訳ですが、
合格しているので、精神的にもかなり楽です。
ロボット製作の方も再開しました。
サーボKRS-788を使って約3年。
ずっと、ガタに悩まされていたので、
KRS-2552用の直行軸の設計をしました。
今回は、下半身オール自作フレームになる予定です。
スプライン曲線や、カッコ良さも意識しました。
サーボホーン、フリーホーンもオールメタル仕様で
作ります。
これで、かなり歩行や攻撃時の下半身の安定感が増すと
思います！
入学手続き及び課題や合宿がある訳ですが、
合格しているので、精神的にもかなり楽です。
ロボット製作の方も再開しました。
サーボKRS-788を使って約3年。
ずっと、ガタに悩まされていたので、
KRS-2552用の直行軸の設計をしました。
今回は、下半身オール自作フレームになる予定です。
スプライン曲線や、カッコ良さも意識しました。
サーボホーン、フリーホーンもオールメタル仕様で
作ります。
これで、かなり歩行や攻撃時の下半身の安定感が増すと
思います！
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